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<正>曲轴是发动机的关键部件,其性能的优劣直接关系到发动机的质量与寿命。曲轴的质量状态直接决定柴油机的运行质量和安全水平。曲轴弯扭变形后若继续使用,将加速曲轴连杆机构的磨损,甚至使曲轴产生裂纹和断裂。因此,在发动机修理中,必须对其进行检验。在发动机组装前发现曲轴弯曲度已超过技术标准,就不应同轴瓦勉强组装,若弯曲度超标的曲轴配装上主轴瓦后,工作中就会出现曲轴在转动时半周紧半周松的状况,曲轴就会对轴瓦产生一种附加压力,其结果是轴瓦 相似文献
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针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。 相似文献
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为了研究美洲黑杨Populus deltoides(I-69)×欧美杨(P.euramericana(I-45)F1无性系各性状的遗传变异情况,利用美洲黑杨×欧美杨F1无性系第12年生的数据,对胸径、树高、材积、木材密度、湿心材比例、圆满度、利用率和弯曲度等8个性状进行了研究.结果表明,除弯曲度这一性状无性系之间差异不显著外,其他所有性状在各无性系之间都呈极显著差异.通过对遗传参数的估算可知,胸径、树高、材积、木材密度、湿心材比例、圆满度和利用率等性状的狭义遗传力分别为0.65,0.75,0.50,0.81,0.51,0.71和0.63,表明各性状为中等至高度遗传,各性状受遗传控制要强于环境的影响,也表明各无性系在各性状上的差异主要是由遗传上的差异造成的,通过选择可以获得较高的遗传增益.895,797,312,139和194等无性系是生长表现最突出的无性系,木材密度最大的前5个无性系是1271,410,187,748和1317,而根据圆满度和利用率2个指标选出的无性系为561,748,1150,1317和1381.由此可见,生长性状、材质性状和干形性状的优良无性系各不相同,必须根据育种目标进行多性状综合分析,才能对各无性系做出合适的评价.表3参13 相似文献
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金沙江下游元谋盆地冲沟沟头弯曲度的分形研究 总被引:1,自引:1,他引:1
金沙江下游元谋盆地广泛分布的元谋组地层为粘土层与砂土层互层,冲沟发育.冲沟蚕食耕地,造成土地劣化,对土地资源危害很大.本文运用分形理论的概念和方法,对元谋盆地的9条冲沟进行分形弯曲度计算,分析了冲沟的空间形态、发育程度和影响因素. 相似文献
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通过对平泉县大窝铺林场3片沟谷胡桃楸林的立地条件、适生范围、生长速度、林分质量及数量等方面的调查研究,证明胡桃楸在沟谷、山麓肥沃湿润的立地条件下,表现出良好的速生丰产性状。因此在承德市坝下相近的立地条件下,以较在的密度培育和经营有桃楸纯林或混交林,对发展优质商品林有着十分重要的意义。 相似文献
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