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51.
针对云南省丘陵山地中马铃薯种植区地形复杂、土壤黏性较大、培土阻力大等特点,在现有市场培土器的基础上对其进行仿生优化设计,目的是为了减小培土过程中的阻力,降低微耕机功率消耗。前期工作包括对马铃薯种植区的耕作条件及土壤相关数据的采集,以及农机市场的调研等。然后利用Creo软件对培土器进行三维建模,进行导曲线拟合优化,添加仿生凸包。该培土器的设计适用于60~75 cm的垄距作业,通过仿生优化之后,有效减小了土壤的黏附,降低了450 N的培土阻力,减阻率达到37.5%,培土效果符合相关的马铃薯种植农艺要求。 相似文献
52.
自主创新和产学研合作创新是农业类高校实现创新绩效目标的2种有效方式,探讨二者之间的关系对优化资源配置、促进创新具有重要意义。从协同学视角出发分析农业类高校自主创新和产学研合作创新二者协同发展的关系,构建了基于序参量的复合系统协同发展模型,运用2009—2017年的相关数据对农业类高校创新系统协同发展进行实证研究。结果表明:2009—2017年期间创新协同度大小一直处于负数状态,但近几年负数在逐渐向正数转变;有效发明专利的件数逐年稳步增长,但有效发明专利件数的增长率逐年下降,增长率下降可能就是由于协同度大小为负值造成的。 相似文献
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用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。 相似文献
56.
农机发动机曲轴属于复杂零部件,在加工时需要采用数控加工方法。数控机床加工时首先要进行编程,而曲轴形状比较复杂,在编程之前要对零件的曲面形状进行分析,然后通过插补技术得到驱动电机的控制点。为此,引入了Pro/E建模软件对曲面进行建模,采用NURBS曲线插补技术对零部件的曲面形状进行拟合,然后利用UG软件对加工轨迹进行仿真,进而对加工过程的切削参数进行优化。为了验证方案的可行性,对发动机曲轴零部件进行了建模和刀具轨迹仿真,结果表明:该方案可以成功实现曲轴零部件加工的刀具轨迹仿真。最后,对两种不同的插补算法产生的加工误差进行了比较,进一步验证了NURBS曲线插补算法的可靠性。 相似文献
57.
艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外观颜色,采用OpenGL创建光源、定义光源与材质属性,基于小波重构方法压缩上述渲染文件规模。在艺术外观渲染下,以农机齿轮三维模型构建为例,结合农机三维建模步骤,构建了农机三维模型。验证表明:所构建三维农机模型在艺术外观渲染下特征突出、立体化效果优,模拟播种过程中农机的油耗量仅为9.11L/hm~2,最高模拟生产率为0.219hm~2/h,是一种节能、高效的三维农机模型。 相似文献
58.
苏阳张航古学伟黄朋辉陈杰 《农业装备与车辆工程》2023,(3):147-150
以幕墙清洗机的毛刷刷丝为研究对象,针对尼龙66材质的刷丝在不同驱动力下研究刷丝的变形程度与清洁效果的关系。建立柔性体模型,再进行接触式仿真,得出该型刷丝约在3.0 N时的变形程度最大、覆盖的清洁面积最大的结论。通过对毛刷结构在不同驱动力下的实物实验和清洗机外场实验,交叉验证仿真结果可行,清洁效果显著。为工程实践中毛刷清洁作业提供参考。 相似文献
59.
《林业工程学报》2021,6(5)
近些年来,为了提高纤维分离质量和降低能耗,磨片结构研究成为热点关注领域之一。国内外许多学者就磨片结构对纤维解离质量及能耗影响,展开了数学理论分析及实验研究。但基于传热学理论对上述关系的研究较少,因此本研究以传热学理论为基础展开研究。由于磨片处于高温高压的复杂工作环境中,不便于以实验的形式探究磨片的工作状态,故以传热学理论为依据,对现有磨片的工作状态进行理论和建模分析,根据分析结果,综合考虑原料特点后,提出磨片结构的改进方案:改变破碎区磨齿齿形;减小粗磨区和精磨区磨齿齿倾角;减少粗磨区磨齿数量,降低周向齿齿高;在破碎区和粗磨区间,粗磨区和精磨区间分别设置缓冲区域。将现有和改进型磨片建模分析结果进行对比,结果表明:磨片结构对纤维解离质量及能耗有较大的影响,改进型磨片不同区域温度场及热通量分布差异及平均值减小,受到的热应力较小,研磨工况较稳定;摩擦作用减弱,磨片热稳定性提高,纤维解离质量提高,因摩擦产生的能耗降低22.7%,验证了改进设计的合理性。 相似文献
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