试题生成管理系统软件的研究与开发

本系统根据软件开发的喷泉模型,使用最新开发软件Ｐｏｗｅｒ Ｂｕｉｌｄｅｒ为工具,研究设计了试题自动生成,选择生成及管理试题等模块,该系统夺于教学管理工作有实用价值。     

FoxBASE/FoxPro结构化的模块式教学

本文从分析传统教学模式在FoxBASE／FoxPro教学中的局限性入手,根据软件特点提出程序设计结构化的模块式教学的思想和作法,并总结了在教学实践中所取得的效果。     

新一代并联机床

哈尔滨研制出的国内首台具有国际领先水平的新一代并联机床正式亮相,该并联机床集高速加工、敏捷加工、复合角度加工、六面加工等多种功能于一体,标志着我国并联机床的生产和制造迈出了新的一步,已跨入生产和制造国际高端数控并联机床国家行列。     

2T1R弱耦合并联机构的运动学和奇异性分析

提出了一种弱耦合空间三自由度并联机构,机构动平台具有二维移动和一维转动自由度,3个主动副均位于静平台上.分析了其位置的正、逆解析解,建立了机构驱动关节速度和动平台速度之间的矩阵映射关系,并对位置和速度的逆解进行了仿真.根据机构奇异性分类,讨论了各种奇异位形存在的条件.     

并联机器人中柔顺关节代替传统关节可行性分析

在3-RRR平面并联机器人中,驱动杆和连杆之间的传统关节被柔顺关节代替,形成含有柔顺关节的并联机器人。基于含有柔顺关节的并联机器人动力学模型和传统关节并联机器人动力学模型,从理论上求解并对比了在并联机器人中加入柔顺关节前后动平台的轨迹、驱动力矩以及驱动杆的转角变化,同时通过实验对比了两者的动平台轨迹,验证了大范围宏观运动的3-RRR并联机器人中柔顺关节代替传统关节的可行性,为柔顺关节并联机器人的进一步研究打下了基础。     

基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析

为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题,搭建基于动力学的控制系统,实现冗余驱动并联机床的力位混合控制,以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象,改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支,构成冗余驱动并联机床,在其运动学分析的基础上,采用计算效率较高的Kane方法建立了该并联机床的动力学模型;应用ADAMS软件仿真得出驱动力并与Kane动力学模型求解出的驱动力进行比较,验证了Kane动力学模型的正确性,为冗余驱动并联机床力位混合控制研究奠定了理论基础。     

基于CAN总线的分布式农业温室控制系统设计

为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。     

井群泵站运行优化研究

井群泵站水泵机组台数多,装机功率大,对其进行运行优化是减少能源消耗、降低供水成本的重要手段。建立井群泵站水泵并联运行的非线性能量方程组,通过牛顿迭代法求解并联运行水泵工况点。以泵站提升1万t水耗电量最低为目标建立运行优化数学模型,应用枚举法结合matlab软件编程求解所有开机组合提升1万t水的耗电量。计算结果表明,不同开机组合提升1万t水的耗电量不同,其中最大耗电量与最小耗电量相差12.8%。选择合适的开机组合可以达到节约能源、降低运行成本的目的。     

工程地质与水文地质课程教学改革研究

“工程地质与水文地质”是水利水电工程专业重要的专业基础课程,根据专业人才培养方案,结合自己的教学工作,从教学模块的选择、教学模式的设计、实践教学的改进等方面对其进行了探讨,以期来提高学生将理论知识运用于实际工程的能力,达到课程教学改革的目的.     

1+X证书制度下汽车专业课程教学改革研究与实践

1+X证书制度鼓励学生在获得学历证书基础上获得多张职业技能等级证书,旨在培养复合型技术技能人才。在1+X证书制度下,培养复合型技术技能型人才的关键是课程教学改革,在1+X证书制度试点基础上,认为知识体系应按照实际工作岗位规定的职业技能等级标准与课程内容进行深度融合,并采取模块化的教学方法,强化教师实际操作的能力和实际工作的经验,为下一步实施1+X课证融通奠定基础。