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近日,美国一家公司在市场上推出了一款最新智能型剪草机,该产品能帮助人们免除修剪自家草坪这项“腰酸背痛”的家务劳动,使家务劳动变得更轻松。 相似文献
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在振动采收中准确获取林果树固有动力学动态特性至关重要,试验过程中大多采用接触式传感器,对果树尤其是对柔性树枝所产生的附加质量对果树系统的固有特性影响不可忽略,为提升振动采收试验数值的准确性提供了理论依据与数值参考。基于质量集中法简化果树的动力学模型,推导了多自由度系统的运动微分方程组,获得了加速度传感器的质量负载对果树谐振频率的影响关系。以银杏树为试验对象,在不同树枝等距布置加速度传感器质量块,以无质量负载时测得的频谱曲线及模态特性为基准,分析了传感器数量与位置对样本银杏树频谱特性的影响。通过试验对样本银杏树的共振区与质量负载偏离进行分析,发现测点质量负载会影响谐振频率偏离左半共振区,以测试获取的谐振频率对果树进行激振无法激发起果树共振响应效果,这与理论结果一致。研究结果表明:树枝越细越柔,质量负载对谐振频率的偏移影响越大,即谐振频率偏移灵敏度越大,谐振频率最大偏移程度为无负载时左半共振区带宽的503%,且处于不同枝上的同等质量负载对每一阶谐振频率偏移量存在差异,即各阶谐振频率偏移灵敏度与树枝的柔度不完全一致。 相似文献
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近年来,由于超微细电路加工与纳米技术的发展,科学家将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源集成于多晶硅片上,铸就成机、电、信一体化系统,朝着昆虫式微型机器人方向发展.下面对一些仿生超微型机器人信息介绍如下: 相似文献
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介绍了三元催化转化器的车栽诊断方法.分析了车栽诊断系统的一般要求,详细讨论了双氧传感器法的工作原理;针对基于反应热的催化器诊断模型,从理论上分析其可行性,并介绍了两种典型的监控模型;还探讨了组分传感器法在催化器车载诊断中的应用;最后针对三元催化器车栽评价方法研究提出了几点展望. 相似文献