基于树莓派平台的道路雾气和积雪检测系统设计

在大雾天或冬季路面积雪的环境,会影响车辆驾驶的安全性,甚至发生安全事故。使用树莓派平台,提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的图像检测算法,用于实时检测雾气和道路表面积雪。使用树莓派开发板和一个摄像头实时获取雾气和路面积雪的信息,通过Mobile Net深度学习算法检测道路情况。实验表明,其对雾气和路面积雪的检测准确率为97%以上。并且证实Mobile Net的深度学习算法的在树莓派上的工作速度优于Res Net50等算法。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

日粮不同蛋白质水平对三元肥育猪生产性能和胴体品质的影响

本文旨在研究不同日粮蛋白质水平对三元肥育猪生产性能、血液参数、胴体性状和肉质性状的影响.试验选取36头杜长大三元杂交猪,体重约为(47±4.2)kg,随机分为3个处理,每个处理12个重复,各处理分别饲喂低(12.9%)、中(15.4%)、高(18.7%)3个蛋白质水平日粮.试验第46天后,分别检测血液生化指标、激素水平、胴体品质和肉质性状.结果显示,3个日粮蛋白质水平对日增重、采食量、料重比及胴体品质和肉质性状均无影响(P>0.05);血清碱性磷酸酶、低密度脂蛋白、甘油三酯、胆固醇、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、血清尿素氮以及生长激素均以中蛋白质水平组最高;随着日粮蛋白质水平的增加,肥育猪血清胰高血糖素有降低的趋势(P=0.089).以上结果表明,日粮蛋白质水平降低到12.9%并不影响肥育猪生长性能、胴体品质和肉质性状.     

特早种茶叶开采期预报模型的建立与误差分析

以特早种茶叶品种“巴渝特早”为研究对象,应用阶段积温预报法、逐步回归预报法、集成预报法分别建立开采期气象预报模型,比较不同预报方法的预报性能.结果表明：阶段积温预报法对于“巴渝特早”开采期的预测偏差较大,预测值与观测值的剩余均方差为5.225,拟合优度为0.539;逐步回归预报法相较于阶段积温预报法预测结果的准确性明显提升,预测值与观测值的剩余均方差为2.826,拟合优度为0.749;集成预报模型综合考虑了积温条件以及影响春茶开采的关键时段的关键气象因子,优化单一预报方法的不稳定性,预测值与观测值的剩余均方差为2.729,拟合优度0.765,可以应用于特早种茶叶开采期气象预报服务.     

地膜覆盖技术在种茧育桑园中的应用

塑料地膜不仅有增温保湿作用,而且能抑制杂草的生长。为促使春、夏伐桑树提早发芽,满足多批次养蚕制种的需要,陕西省安康市蚕种场有限公司在新建宽窄行高产桑园中推广地膜覆盖技术。文章介绍了塑料地膜的功效与使用成本,总结了桑园地膜覆盖的方法与实施效果。     

甘薯淀粉相关性状变异性的分析

运用主效可加互作可乘模型(Additive main effects and multiplicative interaction model, AMMI)对2019年重庆市合川、永川、彭水和万州4个地点淀粉型甘薯联合鉴定试验中9个品种薯块的干物质质量分数、鲜基淀粉质量分数、淀粉产量、直链淀粉质量分数、平均粒径和粒径Span 6个与淀粉相关的性状在品种间的差异与稳定性、地点间的稳定性以及试验地点对各个性状的辨别能力进行了分析.结果表明:干物质质量分数、鲜基淀粉质量分数和平均粒径主要受遗传因素的影响,淀粉产量主要受地点因素的影响,直链淀粉质量分数和粒径Span受品种和地点交互作用的影响.不同地点对这6个性状的辨别能力有差异,可以通过筛选适宜地点来提高这6个淀粉相关性状的鉴定效率.淀粉相关的6个性状的地点间稳定性虽然在品种间有差异,但也可以通过育种手段选育出符合各类工业加工要求且较为稳定的优质淀粉型新品种.     

延边州农田栽参参后地土壤肥力评价

为探究延边州农田栽参参后地土壤的肥力水平,以土壤的10种基础理化性质(pH值、电导率、有机质、全氮、硝态氮、铵态氮、全磷、速效磷、全钾、速效钾)作为评价指标对延边州3市2县的28块参后地土壤进行主成分分析和隶属函数分析.结果表明:延边州参后地土壤pH值为5.78,电导率为69.17μs/cm,有机质、全氮、硝态氮、铵态氮、全磷、速效磷、全钾、速效钾的平均质量分数分别为52.11 g/kg, 3.65 g/kg, 24.90 mg/kg, 14.12 mg/kg, 0.94 g/kg, 54.40 mg/kg, 5.33 g/kg, 211.28 mg/kg.除pH值为低等变异水平外(8%),其余指标均呈中等变异水平.通过主成分分析法提取出3个主成分代表所有信息,反映了原信息量的90.387%. 3市2县的土壤肥力综合得分由高到低依次为敦化(1.147)、汪清(0.962)、延吉(0.327)、安图(0.163)、珲春(-2.599).通过模糊综合评价法对3市2县的28块样点进行排名由高到低依次为敦化(0.747)、汪清(0.731)、延吉(0.678)、安图(0.649)、珲春(0.4...     

车用锂电池健康状态下快充方法研究综述

为了改善电动汽车使用便捷性,锂离子动力电池快速充电被广泛用于新能源汽车充电领域,然而,不当的快速充电会加速电池老化,引发电池热失控等一系列安全问题,如何实现锂离子动力电池安全、可靠地快充已成为行业的热点和痛点.本文通过对国内外文献的归纳整理,阐述了锂离子动力电池在快充条件下的主要阻碍因素及基于电化学—热耦合模型的快充方法和快充趋势,探讨了锂离子动力电池的电化学特性、热特性、老化机理及阳极析锂机理,在总结当前主流的快充策略优缺点基础上,提出了电动汽车用动力电池电化学—热耦合模型的安全快充方法的研究趋势.     

山地公园游客景观偏好与主动式健康行为的相关性分析——以福州飞凤山奥体公园为例

近几年,山地公园凭借独特的地形地貌和丰富的自然资源,成为众多健身爱好者的独宠之地.本研究以福州飞凤山奥体公园作为研究对象,结合数理统计和地理信息系统(geo-information system,GIS)技术,在形成的景点区域偏好强度图和公园景点人流量核密度图的基础上,从景观空间和景观元素两个方面分析游客景观偏好与主动...     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。