农户如何育肥二手菜驴脱贫致富

河套地区的农户为了在短期内尽快地脱贫致富,从山东、山西、陕西和新疆等地买回二手菜驴育肥出售。育肥菜驴的农户有的赚钱,有的赔钱。赔钱农户本想早日脱贫致富,但是由于自己不具备从二手菜驴的牙齿识别所购驴的真实年龄,以及缺乏饲养育肥驴的技术和经验,在经济上受到了一定的损失。本文针对如何识别二手菜驴及快速育肥出售进行了系统地论述,希望对广大养殖户有所帮助。     

山乡独臂养蜂人——刘健

<正>笔者几次想写一篇关于他的文章,但年纪大了,人懒了,不曾动笔,昨天我接到他的电话,他说这两天都在取蜜,16个生产群,取了60 kg多。我想,都六月中了,哪有那么多蜜!山区的蜜源真好。他高兴,我也高兴。——这篇文章,非写不可了。他叫刘健,读高中时是我的学生,一个高大健壮的小伙。五年前的8月,他们毕业30年同学聚会,     

怎样邮寄蜂王

一、炼糖制作先把白砂糖磨成粉,最简单的办法是用酒瓶把白糖压成粉,加高浓度蜂蜜,揉至软硬适中,以不粘手为宜,放置不变形,色泽以乳白为好。也可用200克白砂糖加50克水,加热,待白砂糖完全溶解后加入50克高浓度蜂蜜,当加热到     

"左(右)手法则"在《机械设计基础》中的应用

在机械设计基础的学习中,巧妙的利用"左(右)手法则".将大大加深对相关知识的理解与掌握.对机械设计基础中设计到"左(右)手法则"的知识进行了总结归纳,并结合图例予以阐述.     

水稻机械化育插秧技术"三十问"

1、水稻机械化育插秧技术是指什么?水稻机械化育插秧技术是近年农业技术推广部门主推的一项先进的农业技术。主要包含:机插育秧技术、机插大田栽培管理技术,插秧机操作技术等三大技术综合。     

植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验

目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低,作业时大多依赖于人工,劳动强度大,效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件,并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗进行受力分析,为移植手设计提供依据;开展拨指式定植杯分离辅助机构落杯试验,为后续植苗至栽培槽孔的定植杯中奠定基础。搭建移植机构试验平台,以取苗深度、岩棉块含水率、移植部件横移速度、移植手升降速度、移植手夹苗间距为试验因素进行五因素三水平正交试验,通过方差分析各因素对移植成功率的影响。试验结果表明：当取苗深度为24mm、岩棉块含水率为90%、移植部件横移速度为0.8m/s、移植手升降速度为0.24m/s、移植手夹苗间距为14mm时,机构移植成功率为97.9%,移植速度为3.132株/h,能够满足高速、高效、稳定的植物工厂岩棉块叶菜种苗移植机械化作业的技术需求。     

柔性多指灵巧手工作空间研究

医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一.课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图,建立坐标系,分析D-H参数,得到了灵巧手的正运动学模型,从而得到了灵巧手在空间中的位置坐标.后续利...     

基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计

为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。     

基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性

基于气动柔性驱动器（FPA）提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FPA内腔中通入不同压力的压缩气体,可以实现左右两个方向的侧摆运动。对单个FPA的自由端进行力平衡分析,建立了侧摆关节静态模型,并对模型进行简化。完成了侧摆关节静态特性试验,试验结果与仿真曲线基本吻合,验证了静态模型的正确性,但存在一定误差（最大静态误差为0.035 rad）,分析了误差原因;对侧摆关节进行了动态特性试验,试验结果表明对于不同的期望值角度阶跃信号,侧摆关节开环阶跃响应时间大约是2 s（稳态值的公差带?=5%）。该侧摆关节可以明显改善农业机器人灵巧手的工作空间,进一步提高农业机器人灵巧手的适应性和灵活性。     

采取手术法阉割小母猪

“大挑花”法,即肷部卵巢摘除术阉割小母猪,其手术部位都是在肷部三角区的中央。我们从临床实践中得出,将手术部位改在髋结节下方阉割小母猪更理想,凡10千克以上的猪均可用此法进行阉割。