基于颜色特征的水稻秧苗图像分割

本文针对水稻稻田图像中秧苗和背景分割问题,采用基于最大类间方差法(OTSU法)的分割方法,成功地把水稻秧苗像素和背景像素分割开.首先用CCD相机获取水稻插秧机插秧作业后的水稻稻田图像,选择超绿颜色因子将水稻秧苗RGB彩色图像转化为灰度图像,使用OTSU法计算阈值,成功地将灰度图像转变为二值图像.又采用该方法分割了20幅水稻秧苗图像,结果表明,超绿颜色因子可以对水稻秧苗图像有效分割.     

蓝牙技术下的无线机器人控制分析

随着科学技术的发展进步,越来越多的现代化智能技术在人们的日常生活中得到应用,蓝牙、无线电、智能机器人已经在人们的生产生活中普及。传统的机器人控制系统,采用的是电子遥控技术,这种不能给他技术操作性比较低,功能非常单一,不便于机器人的操作和运行。     

基于图像处理和SVM的植物叶片分类研究

为了提高植物叶片识别与分类的正确率,提出了基于SVM的识别模型和方法;对叶片图像预处理后,提取并优选10个叶片形状特征参数,用SVM法进行训练建模并识别.实验结果表明,用线性核函数的SVM对木瓜、女贞、三角枫和五角枫4种植物叶片识别的平均准确率在95.8％以上,优于神经网络和Fisher判别法,为鉴定植物种类提供了一种快速有效的方法.     

计算机图像识别在玉米生长模型中的应用

为了应对玉米植株的自动化监控,有效预测玉米产量,设计了玉米的生长模型系统。该系统以图像识别技术为基础,选择植株形貌参数,可有效预测玉米果实质量。整个系统包含图像分析、生长参数分析和玉米生长模型系统3部分。首先进行图像灰度化处理,进行二值分割,后采用中值滤波改进方法去除噪声;最后采用Hilditch细化算法,得到玉米植株骨架图。利用本系统对同一玉米植株进行27天观察,探索植株高度H、宽度W和节结个数N与时间之间的关系。系统以植株高度H、宽度W和节结个数N作为自变量,以植株玉米果实质量作为应变量,建立关系式,预测结果与实际结果吻合良好。     

基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究

为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。     

卫星遥感图像技术在森林二类清查中的应用研究

卫星遥感图像的目视判读,作为获取林业地面信息的应用方法,配合固原市原州区森林资源二类清查工作,对该区森林资源分布、蓄积量、林地生产力、资源管理等都能在遥感图片上有所体现,获取内容极为丰富,提高了清查成果的准确性和可靠性。结合清查工作介绍判读任务及精度要求,具体判读步骤及判读结果与综合分析,并分析了利用卫星遥感图像判读森林资源状况存在的问题,提出了发展前景。     

An Insect Imaging System to Automate Rice Light-Trap Pest Identification

Identification and counting of rice light-trap pests are important to monitor rice pest population dynamics and make pest forecast.Identification and counting of rice light-trap pests manually is time-...     

无线传感器网络节能分析

无线传感器网络作为一种全新的信息采集与处理技术,结合了通信、传感和计算三大技术,能够实现自主数据采集、融合和传输。但由于无线传感器网络节点密集,使用电池供电,能源有限。因而,如何减少能耗,延长无线传感器网络的生命周期是至关重要的。本研究将重点从单节点能耗,路由协议和数据融合三个方面研究无线传感器网络的节能优化。     

基于光学模型的退化叶片图像复原方法

针对空气浮尘造成植物叶片图像颜色失真、细节信息模糊问题,采用一种基于光学成像模型的灰尘去除算法,对退化叶片图像颜色进行恢复。首先根据灰尘颗粒对光线的反射和散射特性,建立叶片图像退化模型;然后利用有尘黑卡对光谱的反射特性计算出灰尘的反射率,在此基础上结合暗元原理和小波变换估计出入射光强及透射率2个模型参数。采用色卡和葡萄叶片图像测试算法的有效性。试验结果表明:本研究算法对叶片颜色有较好的恢复效果,复原后图像a、b分量(CIE Lab颜色模型)的平均绝对误差显著降低,有效地提高了图像的对比度和清晰度。试验还表明,本研究算法对不同天气和照明条件、不同品种的葡萄叶片图像均有较好的颜色恢复效果。     

基于无线传感网的设施环境监测系统的设计与实现

针对温室以及各种大棚环境监测的需求,设计开发了一套基于无线传感网络的设施环境监测系统。该系统能对设施种植环境参数(如温度、湿度、光照、氧气、二氧化碳浓度等指标)进行实时监测,可通过互联网及GSM无线网络平台进行数据异地观测和管理。并具备两种配电方式,适用于偏远及电力不稳定地区种养条件下的环境因子监测。试验表明系统具有功耗低、稳定性好等优点,能较好地满足温室环境监测的应用需求。