基于GPS定位的四旋翼飞行器设计

设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传感器测算位置和姿态信息。硬件由飞行控制器、数传模组、动力系统、机架、云台伺服系统组成。软件则采用简洁稳定的四元数加互补滤波姿态解算算法,融入PID控制算法,实现稳定飞行、GPS定位等功能。四旋翼飞行器扩展性高、适应性强,能够适应各种复杂环境,在农情信息采集中具有较高的应用价值。     

崇阳县小麦赤霉病发生规律与防治技术

<正>在影响崇阳县小麦产量和品质的许多因素中,赤霉病对小麦的生长影响最大。重发年份,小麦病穗率可达50%左右,高的病穗率达80%以上,对小麦造成严重减产。1发病特点1)小麦赤霉病在崇阳县发生流行特点是暴发频率高、损失大,年度间病情变化大,大约每2年就要重度或中度发生一次,2012年、2014年崇阳县小麦赤霉病为重发生年。2)品种间发病情况差异较大。感病品种病穗率70%~80%,严重田块病穗率达100%;中感品种(约占小麦种植面     

小型无人直升机超低空飞行时下洗流场数值分析

为了研究小型植保无人直升机超低空飞行时下洗流场的特征,利用SolidWorks软件和Ansys Workbench软件建立全尺寸物理模型并抽取外流场,使用ICEM软件对模型进行网格划分,运用Fluent软件对小型无人机超低空飞行进行三维数值模拟研究.数值分析结果表明:小型无人直升机超低空飞行时下洗流场的主要运动形式为垂直向下运动,同时伴随有周向旋转运动和径向收缩运动;在旋翼0.8R(R为旋翼半径)位置下方,下洗流场速度最大;随着高度的降低,下洗流场速度逐渐减小,水平方向速度分布逐渐趋于平缓.获得的下洗流场数据为小型植保无人机的设计提供了参考依据.     

新型药械在小麦蚜虫防治中的应用效果评价

2014年5月在北京市顺义区开展小麦蚜虫防治试验。其中采用了2种新型植保药械施药,通过调查、比较,对其田间应用效果做出评价。旋翼无人施药机和自走式喷杆喷雾机施药处理对小麦蚜虫的平均防效分别为94.7%、84.3%,作业效率分别为1 667、400 m2/min。旋翼无人施药机在小麦上层具有较高的药液沉积,自走式喷杆喷雾机在小麦中、下层具有较高的药液沉积。     

大规格草鱼鱼种工厂化培育试验

正草鱼(Ctenopharyngodon idella)又称鲩、草鲩,因其生长迅速,产量高,肉质品质好被我国广大水产养殖户所钟爱,是中国淡水"四大家鱼"之一。但由于我省居民鱼类消费品种过于单一,加之草鱼病害严重且不好控制、规格太小不易培育,从而影响该品种在河南的发展。为了丰富我省渔业品种,促进我市水产养殖业健康发展,使水产养殖户能够从中受益,笔者利用工厂化养殖系统,培育较大规格草鱼种,以保证草鱼大规格鱼种数量达到一定规模,养殖成活率得     

余庆县稻纵卷叶螟第四代幼虫发生期预测模型研究

为探讨稻纵卷叶螟(Cnaphalocis medinalis Guenee.)第四代幼虫发生期的预测方法,通过对1993-2004年贵州省余庆县稻纵卷叶螟的资料研究分析得出第三代的低龄幼虫盛发期(x)与第四代的低龄幼虫盛发期(y)的回归式为=3.1293+0.8776x±Sy=2.951,r=0.730＞r(0.01,10)=0.708* *;第四代田间成虫主峰期(x)与第四代一龄幼虫发生期(y)的回归式为=-1.2483+0.6729x±Sy=2.472,r=0.923＞r(0.01,10)=0.708* *.利用回归式模型预测第四代低龄幼虫盛发期和第四代一龄幼虫发生期,其方法简便,结果较为准确.     

四妙散加减联合针灸治疗一例犬腰椎间盘脱出症

为了探究四妙散加减联合针灸治疗犬腰椎间盘脱出症的临床疗效,临床上一例表现为双后肢无力、后躯瘫痪的患犬,经血常规、生化检查发现红细胞总数为5.0×1012/L,钙离子1.63 mmol/L,磷离子0.67mmol/L,均低于正常值,结合神经学和MRI检查发现,膝跳反射减弱,胫前肌反射减弱,双后肢痛觉减弱,本体感受器延迟,...     

刺五加对糖尿病动物模型的降血糖影响初探

为了探讨长白山天然野生刺五加对实验性糖尿病小鼠血糖的影响,试验选用昆明种小鼠,禁食12h,腹腔注射四氧嘧啶,选择性破坏胰岛β细胞,造成小鼠实验性糖尿病模型。取40只糖尿病模型小鼠随机分为刺五加高、中、低剂量组和四氧嘧啶模型组,另取重量相近的正常10只昆明种小鼠作为空白对照组。刺五加高、中、低剂量组分别给予5.00,1.25,0.25g/kg的刺五加水煎液灌胃,四氧嘧啶模型组和空白对照组给予同体积的生理盐水。连续灌胃15d,测定其空腹血糖,观察模型小鼠血糖变化。结果表明,刺五加高、中剂量组的血糖值分别为（13.51&#177;1.42）mmol/L、（15.39&#177;0.79）mmol/L,与模型对照组（19.62&#177;1.28）mmol/L相比,极显著降低血糖水平（P＆lt;0.01）。低剂量组（17.39&#177;0.64）mmol/L与模型对照组相比,差异显著（P＆lt;0.05）。由此可见,长白山野生刺五加对实验性小鼠具有降血糖作用。     

中国饲料工业协会第四次会长办公会暨协会工作座谈会在成都召开

5月18日．中国饲料工业协会第四次会长办公会暨协会工作座谈会,在成都隆重召开。中国饲料工业协会会长白美清．国饲料工业协会常务副会长谭竹洲．农业部畜牧业司副司长王宗礼．中国饲料工业协会秘书长谷继承、副秘书长沙玉圣,中国饲料工业协会副会长季之华、王随元。农业部畜牧业司（全国饲料工作办公室）饲料处处长王晓红,     

三眠蚕与四眠蚕茧丝性状差异性试验

三眠蚕品种"JA白"的全茧量、茧层量、茧层率、茧丝长、干茧出丝率、纤度分别是1.116g、0.188g、16.85%、932.4m、38.2%、1.777dt,比四眠蚕品种"JA"分别减少33.01%、52.88%、7.10个百分点、265.8m、4.1个百分点、0.765dt。其中,茧丝长、出丝率在不同眠性间的差异在显著水平а=0.05下未达到显著水平,而纤度性状在显著水平а=0.01下达到极显著水平。