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基于改进YOLOv4模型的全景图像苹果识别 总被引:3,自引:3,他引:0
苹果果园由于密植栽培模式,果树之间相互遮挡,导致苹果果实识别效果差,并且普通的图像采集方式存在图像中果实重复采集的问题,使得果实计数不准确。针对此类问题,该研究采用全景拍摄的方式采集苹果果树图像,并提出了一种基于改进YOLOv4和基于阈值的边界框匹配合并算法的全景图像苹果识别方法。首先在YOLOv4主干特征提取网络的Resblock模块中加入scSE注意力机制,将PANet模块中的部分卷积替换为深度可分离卷积,且增加深度可分离卷积的输出通道数,以增强特征提取能力,降低模型参数量与计算量。将全景图像分割为子图像,采用改进的YOLOv4模型进行识别,通过对比Faster R-CNN、CenterNet、YOLOv4系列算法和YOLOv5系列算法等不同网络模型对全景图像的苹果识别效果,改进后的YOLOv4网络模型精确率达到96.19%,召回率达到了95.47%,平均精度AP值达到97.27%,比原YOLOv4模型分别提高了1.07、2.59、2.02个百分点。采用基于阈值的边界框匹配合并算法,将识别后子图像的边界框进行匹配与合并,实现全景图像的识别,合并后的结果其精确率达到96.17%,召回率达到95.63%,F1分数达到0.96,平均精度AP值达到95.06%,高于直接对全景图像苹果进行识别的各评价指标。该方法对自然条件下全景图像的苹果识别具有较好的识别效果。 相似文献
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针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物。介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模型,提出融合靶标位置、靶标大小、喷雾机作业速度和喷雾高度的对靶喷雾控制方法,基于C37控制器设计了稳压喷雾系统和对靶喷雾控制系统,并进行试验验证。不同喷雾高度对靶试验结果表明,在作业速度为0.52 m/s的情况下,融合喷雾高度的对靶喷雾平均绝对误差和均方根误差分别不高于3.63和4.26 cm,比未融合喷雾高度的平均绝对误差平均减小4.30 cm,均方根误差平均减小4.57 cm,有效喷施率不低于92.6%,验证了融合喷雾高度对靶喷雾的可行性。田间试验结果表明,随着作业速度的增加,对靶喷雾有效喷施率和平均有效覆盖率下降。在作业速度不大于0.49 m/s时,对靶喷雾有效喷施率为93.5%,平均有效覆盖率为80.2%。较于连续喷雾方式,对靶喷雾节药率可达33.8%,可满足大田株间距大、冠层尺寸小的作物对靶植保作业需求。 相似文献
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随着植保机械的不断推广应用,担架式动力喷雾机在大田管理中发挥着越来越重要的作用。它结构简单,工作效率高,性能可靠,具有重量轻、易搬运、操作简便、喷雾压力大等特点,广泛应用于水稻、小麦、玉米、大豆、花生等大田农作物的病虫害防治。在使用过程中要注意防毒、防火、防机器事故发生,具体安全注意事项如下。 相似文献
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YE Qing ;YANG Xiao-guang ;LIU Zhi-juan ;DAI Shu-wei ;LI Yong ;XIE Wen-juan ;CHEN Fu 《中国农业科学(英文版)》2014,(7):1546-1554
Based on climate data from 254 meteorological stations, this study estimated the effects of climate change on rice planting boundaries and potential yields in the southern China during 1951-2010. The results indicated a signiifcant northward shift and westward expansion of northern boundaries for rice planting in the southern China. Compared with the period of 1951-1980, the average temperature during rice growing season in the period of 1981-2010 increased by 0.4°C, and the northern planting boundaries for single rice cropping system (SRCS), early triple cropping rice system (ETCRS), medium triple cropping rice system (MTCRS), and late triple cropping rice system (LTCRS) moved northward by 10, 30, 52 and 66 km, respectively. In addition, compared with the period of 1951-1980, the suitable planting area for SRCS was reduced by 11%during the period of 1981-2010. However, the suitable planting areas for other rice cropping systems increased, with the increasing amplitude of 3, 8, and 10%for ETCRS, MTCRS and LTCRS, respectively. In general, the light and temperature potential productivity of rice decreased by 2.5%. Without considering the change of rice cultivars, the northern planting boundaries for different rice cropping systems showed a northward shift tendency. Climate change resulted in decrease of per unit area yield for SRCS and the annual average yields of ETCRS and LTCRS. Nevertheless, the overall rice production in the entire research area showed a decreasing trend even with the increasing trend of annual average yield for MTCRS. 相似文献
269.
超低容量(又称超低量)喷雾技术是防治林业病虫害的一项新技术。使用东方红-18型喷雾机,进行地面超低容量喷雾防治松毛虫,具有工效高、省药、成本低、效果好、设备简便和易于推广等优点。当然,超低容量喷雾技术也有一定的局限性,因雾滴较小,易受风力、风向和上升气流的影响,造成雾滴雾化、远距离漂移和散失,在作业时受射程与地形的限制等。但是超低容量喷雾技术,将随着各国工业化程度和规模化农业的发展而发展,从而使这项喷雾技术呈现出更加广阔的应用前景。 相似文献
270.
<正>3W-400型牵引悬挂式喷雾机是北京丰茂机械有限公司生产的适用于黑龙江省旱田(玉米、大豆)化学除草的优质喷药机械。该机配备两套喷头,均为美国喷雾公司生产,苗前使用防风式喷头,作业幅宽6.7m,一次可作业10垄,要求配套小四轮传动动力为14.7~18.4kW。1作业时主要参数根据省站室内测定结合田间测定结果,作业时主要参数如下:拖拉机马力要在14.7~18.4kW;喷雾高度(指喷头距垄台的高度)设在50cm(后桥支架从上向下数第3个固定位置);喷雾压力为294kPa;拖拉机挡位及油门为:6挡位拖位机取4挡中油门,8挡位拖位机取5挡中油门;控制行走速度为6km/h;采取上述参 相似文献