B-7451型直升机喷雾参数对枣树冠层雾滴沉积分布的影响

【目的】为了阐明B-7451型直升机航空喷雾在枣树白熟期雾滴沉积分布规律及应用前景,研究了不同飞行参数下B-7451型直升机的有效喷幅,以及不同的喷雾参数下雾滴在枣树层间的沉积分布规律。【方法】该试验通过改变飞机的作业高度以海力佳(有机水溶肥料)进行喷雾试验,采用雾滴密度判定法评定B-7451型直升机的有效喷幅宽度,使用雾滴采集卡测定在枣树不同层间的雾滴沉积量,由此获得枣树冠层不同区域雾滴沉积分布的规律。【结果】当飞行高度为6、8、10 m时有效喷幅宽度分别为35、40、50 m。不同作业高度下,雾滴在枣树冠层的总沉积量为6 m8 m10 m,且飞行高度为6 m时枣树冠层各个部位叶片上的雾滴密度变异系数最小,雾滴分布均匀性最好。【结论】综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效果,喷雾参数应选择飞行高度6 m,有效喷洒幅宽度35 m。     

静电喷雾式打药机

保机械类型有多种,如大型、中型、小型、微型,遥控式、动力拖挂式、自走送风式、静电喷雾式等。静电喷雾技术属于新型高科技技术,可以使农药液体形成荷电雾滴,提高吸附效果和精准度,具有沉积效率高、附着全面均匀、省药环保等优点,适合大型果园使用。     

11月份猕猴桃管理技术

进入11月份,猕猴桃落叶,即将进入休眠期。管理的几项重要技术如下。1预防溃疡病采果后,落叶前,用屠溃原液或加一半水(后期)摇匀涂抹主干、主蔓、分叉口。1.1喷雾防治落叶期是溃疡病防治最关键的时期之一,在落叶后,应立即给架面淋洗式喷150倍液屠溃或0.1%过氧乙酸或施纳宁或叶枯唑或铜制剂,封堵叶柄痕,防止溃疡病菌通过叶柄痕入侵,或通过叶柄痕吸入药液,抑杀皮层内溃疡病菌。     

茄子主要病害的发生与防治措施

茄子是供应市场的主要蔬菜品种之一,随着保护地面积逐年扩大,茄子的病害发生率越来越高。茄子病害主要有猝倒病、立枯病、枯黄萎病、绵疫病等。如果防治不及时就会造成严重损失,甚至绝收。因此全面了解各种病害的传播途径及发病条件,并采取正确的防治措施,才能有效地控制病害蔓延,提高产量和品质,增加菜农收入。     

基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。     

基于PWM的远程控制新型变量喷雾系统设计

针对目前地面植保喷雾机械的局限性,开发了一种新型的变量喷雾系统。该系统在保持电动离心喷头压力和流量不变的前提下,采用离心雾化方式,雾化盘由三相无感无刷直流电机带动,利用ARM控制器输出频率固定占空比不同PWM信号作为无刷直流电机电子调速器的油门转速信号,改变雾化盘的转速,从而改变雾滴的粒径大小及覆盖率等参数。该系统采用了一个功率较大的无线收发模块SI4432,最大距离达到2km范围(这也是和其他远程喷雾系统相比根本的优势),用单片机和上位机远程实时地控制雾化盘的转速,同时在上位机和液晶屏幕上显示占空比。最后,利用设计的变量喷雾平台,在喷头压力为0.5MPa、流量为2L/min、雾化盘直径为5 8 mm的条件下,获得了离心雾化喷头在不同的占空比对应的雾滴中值直径和覆盖率大小,通过上位机就可以实现电动离心喷头转速的较大范围的调整,可以在不同喷雾环境下针对不同的农作物使用这套系统。     

基于PWM变量喷雾的单喷头动态雾量分布均匀性实验

为研究PWM变量喷雾系统的动态雾量分布均匀性特点,以胭脂红溶液为喷雾试剂,在输送带上放置矩阵式集雾穴盘收集雾滴,采用浓度-吸光度法测量雾量沉积浓度,对单个喷头分别测试了不同PWM频率、PWM占空比和喷雾压力对总体区域、喷雾前进方向和喷杆方向上雾量分布均匀性的影响。研究发现,相较于喷杆方向,PWM频率对单喷头在喷雾前进方向上的雾量分布均匀性影响更大,某一速度条件下PWM频率的最小值应至少保证喷雾的连续性,且无需过大,从而保证电磁阀的使用寿命;当PWM占空比增大到一定值使喷雾流量基本稳定时,PWM占空比的继续增大可同时提高单喷头在喷雾前进方向和喷杆方向上的雾量分布均匀性,而在PWM占空比增大到该定值之前,仅对喷雾前进方向上的雾量分布有明显影响;在雾化效果较好的前提下,喷雾压力对单喷头在喷雾前进方向和喷杆方向上的雾量分布均匀性均有较大影响,且影响效果相反,主要因为随着喷雾压力的增大,雾量更多地向喷杆方向上的两侧和喷雾前进方向上的中间聚集。     

Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。     

5种农药低空喷雾防治黄脊竹蝗成虫效果分析

为确定低空喷雾无公害药剂防治黄脊竹蝗成虫的林间最佳浓度水平和用药量,掌握低空喷雾施药技术,在福建省三明市三元区的毛竹林建立试验区,应用无人机开展低空喷雾防治试验。结果表明：药后7 d,5种农药的防治效果均超过90%,其林间最佳浓度水平（药剂与纯净水的体积比）为：1.5%苦参碱可溶液和1.2%烟碱·苦参碱乳油均为1：1 000;25%阿维·灭幼脲悬浮剂为1：700,1%苦参·藜芦碱可溶液和4%鱼藤酮乳油均为1：600,原药量用为900 mL/hm²。5种农药防治效果良好,可推广应用于防治黄脊竹蝗成虫。     

矮牡丹与芍药属其他5个种叶绿体基因组特征的比较

【目的】中国特有的野生牡丹一直被国内外视为珍贵的种质资源。野生矮牡丹被认为是现代栽培牡丹品种重要的祖先种之一,开展矮牡丹在内的芍药属植物叶绿体基因组(cp DNA)特征分析对阐明牡丹系统进化、培育和改良栽培品种具有重要的理论与实践价值。【方法】在矮牡丹叶绿体高通量测序的基础上,从NCBI数据库下载凤丹牡丹、大花黄牡丹、滇牡丹、川赤芍和草芍药的cp DNA数据,利用Geneious 8. 0、EMBOSS 6. 4. 0等软件,对芍药属6个种的cp DNA进行对比分析。【结果】矮牡丹cp DNA序列共152 628 bp,共有112个基因,使用25 988个密码子,编码蛋白78个;有19个基因(包括4个rRNA、7个tRNA、8个蛋白编码基因)在IR(反向重复)区重复。共搜索到143个SSR位点,单核苷酸重复基序位点最多,为116个(占81. 12%),没有六核苷酸重复基序。尽管芍药属叶绿体基因组比较保守,但不同种间IR和LSC(大单拷贝区)的边界位置仍有一定变化,凤丹牡丹LSC/IR的rpl2基因有718 bp延伸至LSC区域,而其他种的rpl2基因均完整地位于IR区。【结论】从基因组大小和基因内容来看,芍药属cp DNA高度保守;草芍药与滇牡丹cp DNA最大,为152 698 bp;凤丹牡丹cp DNA最小,为152 153bp。矮牡丹cp DNA蛋白编码基因密码子偏好使用A/T碱基,SSRs位点的碱基组成也偏好使用A/T碱基,143个SSRs位点中,A/T组成的位点有134个;矮牡丹cp DNA SSRs分布具有不均匀性,14个SSR位点位于IR区段,103个位于LSC区段,26个位于SSC区段。IR边界分析显示,芍药属LSC/IRb的边界变化是IR区扩张与收缩的主要原因。研究结果为芍药属植物的系统进化与栽培起源等研究提供支持,对芍药属植物分子标记开发及优良品种选育具有参考价值。