3W-400型悬挂式喷杆喷雾机玉米田化学除草示范初探

东方红3W-400型悬挂式喷杆喷雾机与农民自制喷雾机玉米田化学除草对比示范表明,使用3W-400型悬挂式啧杆喷雾机玉米田苗前、苗后化学除草较农民自制喷雾机,公顷喷液量减少341～707L,可节水67．5％～80．0％,公顷施药时间减少12．3min,工作效率提高近一倍;用药量减少20％,药效可提高4．7％～5．2％。     

农作物病虫害防治过程中植保机械的研发与应用——以美诺品牌的植保机械为例

以中机美诺科技股份有限公司研制的植保机械产品为例,介绍目前用于农作物病虫害防治的典型植保机械的特点和技术参数,为今后进一步对该类产品的推广应用奠定基础。     

园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析

利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业，不仅能够提高喷雾效率和农药利用率，而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期，复合导航技术能够与自动控制技术相结合，成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此，通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求，梳理了导航系统设计的重点与难点，建立了辅助导航控制系统的主体功能图，并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统，在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验，证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度，但在局部细节方面仍需提升。     

果园喷雾机施药管路压降特性仿真与分析

为探究仿树形喷杆喷雾机施药管内部液流运动情况，利用SolidWorks软件设计了喷头模型，并通过压力-流量关系验证了喷头模型的准确性；绘制施药管路模型并对不同结构的竖直施药管仿真，分析了喷杆放置倾角、喷口数量、喷杆长度和喷口位置等对管路内部压力的影响效果。仿真试验数据表明：在单喷管上喷口数量较少、喷杆趋近水平放置、喷口均布于喷杆末端时，施药管内部压降小，压力稳定。利用三因素三水平的BBD试验对施药管转角处压降进行分析表明：施药管内径对转角压降的影响呈极显著相关(P<0.01),转角角度、转角半径对转角压降呈显著相关(0.01喷雾机施药管结构的设计提供一定的理论依据及参考。     

支持地址自设定的喷雾机喷头流量总线监测系统设计

针对现有宽幅喷杆喷药机多喷头堵塞监测扩展性差的问题，研制了一种自动地址设定的喷药机喷头流量总线监测系统。以STM32F030F4为主控核心，设计了基于RS-485软件地址自设定、喷雾流量总线传输的控制器，并开发了上位机软件，完成多路流量信息实时监测和总线挂载模块的地址自动设定。为了验证系统地址自动设定可靠性，开展了地址自设定成功率试验，结果表明：当总线挂载最多5个设备时，3次地址自设定的成功率达到100%;开展了喷头流量监测精度试验，结果表明：LICHENG 110 04 VP、DG9503EVS和XR8002VS 3种类型喷头，在0.3MPa和0.4MPa两种压力下，系统流量监测总体准确率平均值为94.51%,流量监测准确率最大偏差小于等于10%,流量监测准确率标准差在2.49%～4.09%范围内波动，证明了系统具有较好的流量监测稳定性。进行了宽幅喷杆喷药机喷头堵塞监测田间性能试验，结果表明：系统同时监测20个喷头流量，在0.4、0.5、0.6MPa下，对喷头堵塞位置和个数的监测准确率为100%。研究结果可为宽幅喷杆喷药机喷头流量独立精准监测的研究提供一种可行的解决方案。     

冠层推拨装置对喷杆喷雾机雾滴飘失与沉积特性的影响

喷杆喷雾机具有作业效率高、雾滴覆盖率高、沉积分布均匀、防治效果好等优点,是目前大田作物最主要的施药机具.但受作物冠层遮挡和侧风等气象条件的影响,导致喷杆喷雾机作业时雾滴难以穿透到植株中下部并伴随飘失.为改善喷杆喷雾机喷雾雾滴在作物冠层的穿透性并降低飘移量,本文优化设计了一种适用于大田作物的喷杆喷雾机冠层推拨装置.并分别...