基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势

在果园管理工作中,病虫害防治是极其重要的一环。近些年,我国果园风送式喷雾机得到了巨大发展,有效提高了农药利用率,降低了农药对农作物的影响,减小了环境污染问题。本文阐述了果园风送喷雾机研究进程,分析了喷雾机风送系统,以期为我国果园风送喷雾机的研发提供参考。     

蔬菜园艺场废弃物循环利用全程机械化探索——以上海浦远蔬菜园艺专业合作社为例

该文以上海浦远蔬菜园艺专业合作社为例介绍了蔬菜废弃物处理方式的更新发展,合作社通过引进全自动秸秆粉碎机、远程控制槽式翻抛机、自走式撒肥车等机械,实现了废弃物循环利用全程机械化操作,降低了劳动强度,提高了工作效率,取得了一定的经济效益和社会效益。     

SYSTEM150自动导航驾驶系统

拓普康SYSTEM150自动导航驾驶系统,是美国拓普康公司农业导航的代表,成为现代农机标准化作业的首选精密导航仪。拓普康SYSTEM150导航仪,由于其众多的创新设计,     

玉米苗期黄枯病的防治

柳河县地处吉林省的南部地区,属于温带季风气候区,又受海洋气候的影响。从地形上属丘陵山地。柳河现有耕地面积7.2万hm2,农物种植以玉米为主,年种植玉米面积5.3万hm2。随着玉米杂交种的普及应用,玉米杂交种的品种繁多,在低温多雨年份容易引发黄枯病。如果防治不及时,将严重影响玉米的产量和质量。防治玉米苗期黄枯病的主要方法包括选购良种,培肥地力,适时播种,及时喷药防治等方法。     

华中世纪星数控系统车床程序屏蔽的使用方法

在华中世纪星数控车床上用G71粗车复合循环程序加工凸凹件的配合过程中,因凸凹配合件尺寸过大或者过小,需要再加工来满足配合要求,此时若屏蔽G71粗车复合循环程序段,之后加工精加工程序段就能满足配合要求,这样就能减少空运行加工时间,从而大大提高工件加工效率。     

棚室蔬菜喷药注意事项

大部分菜农现已掌握基本喷药知识,如喷药前清洗喷雾器和管路,不能漏喷、重喷等,但为提高药效,在喷药前后和喷药时还应注意以下几方面。     

市场亮点

优惠车型 目前科鲁兹在全国各地优惠幅度加大。1．6L手动挡车型享受3000元的节能车惠民补贴，累计优惠在北京市场达到1．2万元，其他车型优惠幅度从6000～1万元不等，部分车型有现车。在深圳优惠6000元，现车较少。     

“蜜蜂文化”助甜蜜家走向辉煌

<正>中国的传统文化特别讲究蓄势以待,厚积薄发。做人如是,做事业如是,广西梧州甜蜜家蜂业有限公司(简称甜蜜家)也不例外。誉满中国蜂业的甜蜜家可以说是最善于积蓄力量,最讲究内外兼修的企业之一。经过十年的稳扎稳打,甜蜜家不仅成了中国蜂产品行业的一面旗帜,更成功打造出属