基于TSP的PLC数控转塔打字最优控制设计

该文针对国内外数控转塔打字机发展现状,特别是大范围运动和高精度定位问题,开发一种工业控制计算机(IPC)结合可编程控制器(PLC)的数控转塔打字机.该打字机以PLC驱动伺服电机进行分度,通过位置与速度双闭环控制实现刀塔的双向回转和任意位置就近换刀.考虑到转塔打字属多点位加工,高效的刀具路径能够减少换刀次数并优化刀具轨迹,从而提高加工效率,该研究采用基于旅行商问题(TSP)的进化算法,对打字过程进行路径优化设计.样机试用结果表明,与目前国内传统型数控打字机相比,充分体现了高精度定位和高效率打字的优势.     

PLC与上位机的串行通信实现

可编程序控制器(Programmable logic controller,PLC)是工业控制计算机家族中的一员,随着工业自动化程度的日益提高,PLC以其应用简便、稳定可靠、控制功能强大、抗干扰能力强等特点已经得到了广泛的应用,但它也有自身的一些缺点,即数据的计算处理与管理能力较弱,特别是不能提供给用户良好的人机界面。将计算机与PLC结合起来使用,可以充分利用计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软     

一种基于FPGA的Sobel边缘检测算法与仿真研究

Sobel边缘检测算子是离散型差分算子,用来运算图像亮度函数的梯度近似值。在图像的任何一点使用该算子,将会产生对应的梯度矢量或法矢量。根据FPGA的并行流水线性以及硬件处理速度快、可编程、可重配置等特点,提出Sobel边缘检测算法:分别计算水平梯度和垂直梯度,将2个方向的梯度值结合起来,通过一个门限值后再输出二值图像。并在FPGA平台上进行了仿真。仿真结果表明,利用该算法能够取得良好图像边缘检测的效果。     

DST-100电液调速器的技术改造

针对葠窝电厂DST-100电演调速器在运行中存在的问题.采用WST-100J可编程集成式微机调速器在改造中,取消了原调速器的传递杠杆机构、机械协联装置、开度限制锁锭、启动阀及联锁阀等.文中主要介绍了该调速器电气部分及机械液压随动系统的结构特点、安装后的试验结果等.     

基于PCC的水轮机调节系统实时动态仿真研究

水轮机调速器仿真系统作为水电站的一个重要的测试手段,有着传统的调速器测试手段所无法比拟的优点。受计算机软硬件技术的限制,以前的调速器仿真系统在实时性和可用性方面存在一定的缺陷。基于奥地利B8LR公司的可编程计算机控制器（PCC）PP41,设计了一套实用可行的水轮机调速系统实时动态仿真仪,提高了数据采集和传榆的实时性和准确性,可以对水轮机调速器进行快速准确地测试调整。     

PLC在离心机液压控制系统中的应用

研究了可编程序控制器在离心机液压控制系统中的应用问题 ,详细讨论了经典 PID算法及其改进形式 ,应用经验凑试法现场整定了 PID参数 ,编制了相应的闭环控制程序     

可编程计算器在森林三类调查设计中的应用

伐区面积调查和蓄积量调查是三类调查设计的核心,其精度必须达到国家林业局新颁布的《重点国有林区调查设计质量检查技术方案(试行)》的规定。利用微机进行伐区面积计算和蓄积量计算已在三类调查设计中得到广泛应用,它具有准确高效的特点,但也有投入大、不能在现地作业的缺点。传统的伐区面积外业手工计算纸法存在着误差大、效率低的问题,蓄积量的计算也存在着工作量大、容易出错的问题。为解决这个两难问题,引进了可编程计算器,用于调查设计中伐区面积、测线闭合差、面积精度及蓄积量和出材量的计算中,提高了工效,降低了成本,保证了伐区调查设计成果的质量。以此为出发点,介绍了可编程计算器在三类调查设计中的应用,以期起到指导生产的作用。     

三效蒸发器番茄酱浓缩控制系统的设计与研究

对实验室设备三效蒸发器整个工艺流程进行了详尽的研究,结果发现,三效蒸发器中番茄酱浓缩阶段的液位控制对提高浓缩速度至关重要。经大量试验发现,番茄酱的液位在一定的范围浮动会得到最优化的效果。     

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计[1]

针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主，在保证作业安全的前提下，对小型机械进行改进，采用一种喷雾型喷头，通过可编程控制器（PLC）和红外测距传感器控制，实现自动喷药。通过三维建模和动态分析对机械进行受力分析，通过实验检测的方法不断进行改进，从而得到结构简单、适应地形能力强、工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。