面向对象的可编程逻辑控制器程序设计方法

 探讨了采用IEC61131-3国际标准中的结构化文本语言为可编程逻辑控制器（PLC）进行面向对象程序(OOP)设计的可能性,提出了采用基于结构化文本中的功能块设计状态机服务器的的方法来实现面向对象的程序设计思想,并给出了编程实例。     

基于FPGA的FFT的实现

在信号处理中,FFT占有很重要的位置,其运算时间影响整个系统的性能。传统的实现方法速度很慢,难以满足信号处理的实时性要求。针对这一现状,本文研究了FFT算法的VHDL程序设计方法,讨论新一代大容量、高速FPGA实现FFT处理中的若干问题。结果表明,时序分析结果与计算结果相一致,验证了程序的正确性,而且利用FPGA实现FFT处理运算速度非常快,可以满足需要高速处理的应用场合。     

马铃薯全粉的制备工艺及其控制系统设计

针对马铃薯全粉生产过程中工艺复杂繁琐且物料损失率高的现状,分析了现有马铃薯全粉加工设备现状,对现有加工设备进行优化,采用可编程逻辑控制器(PLC)对马铃薯全粉制备过程进行有效控制,保持马铃薯细胞的完整性,提高马铃薯全粉加工的质量和自动化程度。仿真实验结果表明,设计的马铃薯全粉加工控制系统能够简化加工工艺,实现马铃薯全粉的精准加工与物料控制,为马铃薯全粉制备智能化、自动化生产奠定基础,具有较高的实用价值和应用前景。     

基于卡尔曼滤波的汽车离合器综合性能检测平台设计

为了准确、全面获得离合器的工作性能与相关特性,设计开发了汽车离合器综合性能检测平台。通过调整电动机的转速、扭矩与惯量盘和道路阻力矩的大小可模拟不同车型离合器的实际使用工况,实现了单一设备对多种规格离合器的综合性能检测。为了对汽车离合器综合性能检测平台的转速系统进行控制,设计了模糊PID控制算法,并采用卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理,从而消除了现场随机干扰,抑制了工频干扰。采用工控机作为上位机,PLC作为下位机,以Visual C++为软件开发平台设计了检测与控制系统。经验证,所设计的检测平台具有很高的检测精度和检测准确率,并且运行稳定、可靠。     

原核Argonaute的应用研究进展

原核生物Argonautes （pAgos）是参与细胞防御外来DNA入侵的可编程核酸酶。在体外,pAgos可以结合小的单链核酸（ssDNA/ssRNA）向导来识别和切割互补DNA/RNA。在体内,pAgos优先靶向多拷贝遗传元件、噬菌体和质粒,从而抑制入侵核酸的扩增和噬菌体感染。pAgos作为一类新兴的可编程核酸酶,比目前应用最为广泛的CRISPR-Cas系统更具灵活性,在生物技术方面展现出巨大的潜力。早期的研究聚焦于嗜热的pAgo,目前基于嗜热pAgos的主要应用包括分子诊断和体外DNA组装。为了推进基于Ago的体内生物技术,如基因编辑的应用,研究人员的焦点逐渐转移到中温生物来源的pAgos,虽然目前pAgos还未实现基因组编辑,但是随着越来越多的pAgo被发掘以及研究人员对pAgos催化机制的深入研究,有望开发基于pAgos的下一代基因编辑技术。本文总结了已知代表性pAgos和基于pAgos发展的生物技术,并简要分析了pAgos在原核生物和真核生物体内应用面临的挑战和可能的应对策略。     

PLC在机械手控制系统上的应用

机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装方便,而且保证运行的可靠性,减少维修量,提高了工效。     

自动分拣监控系统中的动画设计

结合济南军区自动分拣系统监控子系统上位机的部分动画和通讯设计,说明了PLC在分拣计算机监控程序中的动画设计中的应用.     

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象，利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进，以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析，基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计，并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明：系统运行可靠，能够获得良好的收割效果，可将收割损失率控制在2%以内，验证了系统运行过程稳定性。     

基于PLC伺服控制的甘油雾化喷涂系统设计

根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理，设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器，由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制，该技术实时跟随丝束的运行速度，由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量，通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度，实现甘油的均匀喷涂，保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图，对系统进行了实际运行测试.结果表明：系统运行可靠，滤棒的硬度控制达到国家标准.