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21.
针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题,该研究基于CVT(constantly variable transmission,无级变速传动)拖拉机,设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束,提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明,相对于无最优化调速技术的对照组,U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%,加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%,跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%,发动机转速方差降低63.36%,发动机扭矩百分比方差降低60.26%,瞬时油耗方差降低71.25%,总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势,与对照组相比,速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%,加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%,发动机扭矩百分比方差降低25.13%,瞬时油耗方差降低31.82%,总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要,并提高了燃油经济性。 相似文献
22.
互通式立交端部设计是整个立交设计的重要部分,通过对端部出入口设计要点的分析研究,结合单、多车道出入口不同的设计要求,提出合理建议,以期更好的完善立交端部设计。 相似文献
23.
变速流操作调控循环水养殖系统水质效果研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免循环水养殖排氨高峰期氨氮和亚硝酸盐积累对养殖动物的毒害,提高生产效率,降低成本,提出了一种循环水养殖系统变速流调控技术。实验分别研究了罗非鱼群排氨规律、生物滤池硝化能力与流量关系以及循环率对循环系统水质的影响,设计了变速流参数并进行验证。研究结果表明,罗非鱼群摄食后12 h内4~8 h达到最大排氨速率(0.21~0.23 g/h),其他时间排氨速率为0.08~0.09 g/h;生物滤池的硝化速率基本不受流量的影响,但流量越高出水氨氮和亚硝酸盐质量浓度越低,并且最大氨氧化速率(7.72 g/(m3·h))高于最大亚硝酸盐氧化速率(7.21 g/(m3·h));在实验循环水系统中,375 L/h循环流量下氨氮和亚硝酸盐质量浓度高于750 L/h循环流量下质量浓度,且12 h内峰值超过限制质量浓度。根据以上结果设计的4~8 h内增加循环流量的变速流操作将高峰期氨氮和亚硝酸盐氮质量浓度分别降至2.03~2.24 mg/L和0.56~0.62 mg/L,低于罗非鱼限制质量浓度,并且变速流易于实现,在提高养殖水质的同时降低成本,为水质调控和低成本循环水养殖技术提供了参考。 相似文献
24.
主要介绍机械变速器的液力操纵系统的主要构成和工作原理,并对关键部件的结构和功能加以阐述,最后介绍系统的应用和特点。 相似文献
25.
工程机械新型传动系统的特性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点.通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系,得出了在实际使用中,为了保证工程机械在大功率工况下,不降低经常工况的效率,提高传动变速比与其它传动形式的匹配方案,通过对匹配方案的分析为工程车辆的开发设计提供理论基础和方法。 相似文献
26.
汽车能够行驶的基本条件是什么?学过《汽车构造》的人都知道,一是驱动条件,二是附着条件。也就是说,汽车必须有足够的驱动力来克服行驶阻力,并且车轮还不能打滑。 相似文献
27.
28.
本文针对森工企业生产车间木材散碎物料输送风机常用的节流调节方式及其存在的问题进行了分析,提出了一种新的调节方式──变速调节。研究结果表明:变速调节方式的性能大大优于节流调节方式,节能效果极为显著,具有推广意义。 相似文献
29.
在驾驶农用车行驶的过程中,常需要变速,尤其遇到当路况及负荷发生变化时。当机动车起步后,在道路和地形条件允许的情况下,需要由低速档换入高速档;当遇到各种交通障碍和地形条件较差时,需由高速档换入低速档。变速是通过油门的控制和换档来实现的。油 相似文献
30.
洋马VP6插秧机是无级变速高速乘坐式插秧机,它操作简单,维护保养方便,机插质量好,深受用户欢迎。为保证机插质量,除在机插前做好常规检查外,还应做好以下调整。 相似文献