穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验

针对现有的取苗装置难以满足新疆辣椒、番茄穴盘苗高速、自动化移栽需求的现状,设计了一种整排取苗机械臂。介绍了自动取投苗系统和整排取苗机械臂的结构和工作原理,分析了取苗作业过程。由整排取苗机械臂工作空间包容目标工作空间得到整排取苗机械臂关节尺寸参数优化的约束条件,以结构尺寸和工作所占空间最小为优化目标,使用遗传算法求出最优关节参数为大臂关节长321mm、中臂关节长678mm、小臂关节长403mm。使用Adams软件建立了整排取苗机械臂虚拟样机模型,对其取苗作业进行运动仿真,结果表明：该装置运动平顺,具有良好的运动特性,能够达到取苗极限位置。搭建样机试验平台,分析样机取苗性能,结果表明：对72孔穴盘的取苗速率为60株/min,取苗成功率为93.06%;对128孔穴盘的取苗速率为90株/min,取苗成功率为88.02%。装置具有较好的适用性,可为自动化取苗装备的研制提供参考。     

穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计

为提高全自动移栽取放苗装置效率,减少取放苗动作,设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置,并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案,简化了移栽机取放、输送系统。同时,提出了使用无线控制方案,减少了运动部件间的有线连接,在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计,系统实现自动化与集成化,减化了被控对象和控制流程。试验结果表明：装置控制系统稳定,可以实现不间断取苗、投苗,选取移栽苗为辣椒苗,取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。     

叶插大岩桐

<正>步骤一:用消毒(可以用火烧一下)过的剪刀切取健康成熟的叶片(图1)。步骤二:剪取插材。小叶片留1厘米叶柄,修平切口,整叶使用(图2左),中叶片剪去上半部分,用其带叶柄的部分(图2中)。大叶片剪成上下两半(或三段),上半部分剪成扇形(图2右),上下两部分都可以使用。叶片剪小有两个意义:一是提高叶片的利用率;二是减少水分蒸发,提高成活率。步骤三:把叶材插入沙或珍珠岩中,深1～2厘米(图3)。然后配好杀菌剂(多菌灵或托布津),浇沙喷叶。扦插完成     

斗轮堆取料机工作装置性能的研究

文章介绍了斗轮堆取料机工作装置性能的研究,斗轮堆取料机在国内的发展历程,以及斗轮堆取料机的基本结构与工作原理,斗轮堆取料机的工作装置的运动分析,分别进行了论述,并且对斗轮堆取料机的未来前景进行了阐述。     

鸭嘴式机械精量穴播器取种带夹紧工装的设计研究

穴播器是播种机的核心部件,在精量半精量播种时起到重要作用.文章针对穴播器取种带传统安装时无专业模具的问题,根据工件的结构特点及装配工艺,设计了一种用于鸭嘴式机械精量穴播器取种带夹紧工装.该工装能够一次装夹,适用于不同穴数穴播器取种带,实现柔性装夹.该工装大大提高了装配效率和装配精度,降低了劳动强度.     

犬的剖腹产手术

犬难产是兽医临床上常见病之一。2008年,本人遇到4例,经助产无法将胎儿取出,采用剖腹取胎术产出狗仔18只,其中成活12只,母犬全部存活,获得满意的效果。     

松墨天牛对云南松的分解作用分析

为探索松墨天牛取食对林木的分解作用,本文通过对松墨天牛幼虫及成虫取食量的测定,寄主云南松韧皮组织及松墨天牛幼虫排泄物成分对比分析,并与资源利用相同的木材微生物分解能力进行对比,阐明了松墨天牛作为分解者的重要分解作用。研究表明,松墨天牛幼虫期(约为55 d)取食分解林木生物量平均为12.42 g(24.40 cm3),成虫期取食分解林木生物量平均为12.87 g(25.28 cm3);松墨天牛幼虫对糖类物质的利用度很高,具有较强的纤维分解利用能力,取食分解后总糖减少83.58%,粗纤维减少23.87%,1头松墨天牛幼虫期分解的林木粗纤维质量为1.93 g,分解利用率为0.008 g.d-1。松墨天牛对林木的分解证明,天牛作为一种重要的林木分解的先驱者,可以分解林木,更重要的是松墨天牛攻击亚健康林木,为微生物分解林木提供了容易入侵的途径,加速了亚健康林木的分解与循环,在森林生态系统物质分解与循环中具有重要的促进作用。     

牛蛙的生物学特性、饲养方法及药用价值

1生物学特性牛蛙体形与一般蛙相同,但个体较大,雌蛙体长达20厘米,雄蛙18厘米,最大个体可达2千克以上。头部宽扁,口端位,吻端尖圆面钝。眼球外突,分上下两部分,下眼皮上有可折绉的瞬膜,可将眼闭合。背部略粗糙,有细微的肤棱。四肢粗壮,前肢短,无蹼。雄性个体第一趾内侧有一明显的灰色瘤状突起。后肢较长大,趾间有蹼。肤色随着生活环境而多     

养中蜂经验一条——大蜜源取蜜，小蜜源繁殖

我在长期实践中总结出一条饲养中蜂的经验：大流蜜以取蜜为主,小蜜源以繁殖为主。下面谈谈我的管理方法。     

基于自动取阈分割算法的秸秆覆盖率检测系统

在分析保护性耕作地块覆盖秸秆和土壤亮度存在差异的基础上,以MATLAB为工具,采用自动取阈图像分割算法,提取田间实拍图像中的秸秆及土壤信息,统计图像中秸秆覆盖面积,利用秸秆覆盖率算法实现对地表秸秆覆盖率的自动检测。系统经田间模拟试验校正后,田间测试误差可控制在4%以内,平均检测效率可提高约72倍,为开展保护性耕作技术秸秆覆盖研究提供了一种可行有效的方法。