仔猪腹泻的综合防治

仔猪腹泻是兽医临床上的一种病症。在实际生产中,治疗有时见效,有时因为不能有效地控制而感到头痛。主要原因由于仔猪个小、体弱,未认真分析病因,未及时诊断用药,贻误最佳治疗时机而造成。实际上,仔猪腹泻的发生是由诸多因素造成,主要有饲养管理、病原微生物、寄生虫感染等单个或多个因素综合造成。所以对仔猪腹泻的防治必须考虑多种因素,采取综合防治的措施,才能有效控制。     

液压Stewart主从系统六维控制策略

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。     

基础地下室混凝土施工的质量控制

文章对混凝土裂缝产生的原因作了分析,重点对基础地下室混凝土施工的质量控制进行了详细地阐述。     

神经网络与计算力矩复合的机器人运动轨迹跟踪控制

为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差.首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动力学量进行了描述;然后,为机器人构建了双闭环控制系统,并依据机器人标称模型规划出CTC控制律;进而,引入函数链神经网络(FLNN)对不确定性动力学量进行估值,并推导出FLNN的学习律;最后,对系统进行了仿真,结果显示,该复合控制器可将关节位置和速度跟踪误差控制在±0.001 rad和士0.001 rad/s之内,且其对机器人的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性与鲁棒性.     

装载机中数字电液比例控制系统的仿真

介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀,与多路阀构成数字电液比例换向阀,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度。     

江西省气象信息中心

江西省气象信息中心（江西省农村经济信息中心）,为江西省气象局直属事业单位（法人）,主要承担信息网络系统建设及相关技术支持,气象信息传输监控、数据质量控制、数据管理及信息共享,气象培训,江西气象内外网,江西新农村建设网日常运行管理,高性能计算机资源管理和省气象科技档案馆管理等职责。近几年来圆满完成国家科技部、中国气象局。江西省科技厅等下达的科研项目数十项。     

种公牛管理

奶牛业持续高效发展，种公牛的质量是重要因素之一，而目前国内关于种公牛饲养管理方面的资料并不多见。为此我们摘译了美国“SELECT SIRES公司”《BULL MANAGEMENT》的部分内容，供国内各育种场、站参考。     

抓好公路施工管理与质量管理的体会

工程质量是企业素质的综合反映，是项目管理水平的重要标志。质量是企业的生命线。     

拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制

利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究。利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车辆运动状态方程的线性化,设计了车辆沿生成的轨道引导行走的负反馈控制器。最后利用该方法在牧草地上进行了实车实验,结果表明:拖拉机在倾斜度小于3°的地面上直线行走时的横向标准偏差小于0.08m。     

乌鸡鸡毒支原体、新城疫与大肠杆菌混合感染的诊断与防治措施

2005年1月份,哈尔滨市某个体养殖户饲养乌鸡300只,当饲喂至28日龄时开始发病,并很快波及整个鸡群.该鸡群曾注射过新城疫弱毒苗.养殖户用抗病毒药及抗菌素予以治疗,仍无法控制疫情,经临床剖检及实验室诊断确诊,此次疫情是由新城疫、大肠杆菌与鸡毒支原体混合感染引起的.