满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

电厂热控自动化系统运行稳定性提升对策

热控自动化系统结构偏复杂,其运行的稳定性影响着电厂的效益.所以,在实际操作中,电厂需要重视热控自动化系统运行的稳定程度,并采取相应的提升对策来保证电厂的稳定运营.     

多翻斗雨量传感器融合系统结构及故障排查

通过介绍多翻斗雨量传感器融合系统结构,分析翻斗式雨量传感器结构组成和工作原理,并从线路故障排查、雨量传感器故障排查、降水多传感器融合控制器故障排查3个方面,提出了多翻斗雨量传感器融合系统的故障排查方法及流程,同时结合内蒙古地区环境特点,从设备调试和设备维护2个方面详细地提出了该系统日常维护方法与流程,以期对基层气象台站业务人员做好多翻斗雨量传感器融合系统的日常维护和故障维修工作提供参考。     

大型特种装备实装教学辅助系统构建与实践

为了适应新形势下实战化教学的需要,文章针对当前大型特种装备实装教学面临的演示操作可视域小、现场噪音影响大、装备结构原理理解不直观、学员操作实践机会少等实际困难,构建了用于直观、实时实地展示大型特种装备操作及现象的教学辅助系统,实现既不脱离现地教学的实装感,又能对流程现象的细节进行展示,激发学员学习装备专业的兴趣和积极性、培养学员工程实践意识和工程实践能力,形成特色有效的大型特种装备现地教学模式。     

除铁控制系统电气线路的设计

传统除铁系统,只能检测及清除较大的铁质物,不仅耗费大量的人力、物力和财力,而且精度较低.基于此,设计出除铁控制系统能够实现更高精度、高效率以及高安全要求的电气线路.     

机械设备故障诊断用便携式数据采集分析系统

设计了一套应用于机械设备故障诊断的便携式数据采集分析系统。系统整体采用主从结构:上位机软件基于Labview,主要实现路径、数据、通讯等的管理以及数据分析;下位机实现采集、分析。下位机的硬件层核心采用片上系统(SoC)芯片;操作系统层移植了自行研发的实时操作系统(RTOS):TDNC-OS,给出了任务划分;应用软件层引入了缓冲区操作机制;通讯层主要由UART模块组成。实例表明系统具有很好的实时性和可靠性。     

ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真

首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型;然后在Matlab／Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS／CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS／CAR和Matlab／Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

西瓜可溶性固形物含量近红外透射检测技术

设计的近红外透射式西瓜可溶性固形物含量（SSC）检测系统主要包括光纤光谱仪、光纤透射附件、数据采集卡以及自制光源。对50个麒麟瓜SSC进行了预测试验,采用主成分回归和偏最小二乘回归法分别建立了样品的原始光谱、一阶微分光谱、二阶微分光谱和SSC的预测模型,结果表明偏最小二乘回归法建立的模型具有较高的相关性,相关系数为0．951,均方根校正误差0．347,均方根预测误差0．302,样本真实值与预测值的相关系数为0．910。