全文获取类型
收费全文 | 1317篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 58篇 |
专业分类
林业 | 32篇 |
农学 | 2篇 |
基础科学 | 1032篇 |
61篇 | |
综合类 | 208篇 |
农作物 | 5篇 |
水产渔业 | 8篇 |
畜牧兽医 | 38篇 |
园艺 | 7篇 |
植物保护 | 1篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 87篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 54篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1394条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能. 相似文献
53.
54.
基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示:运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。 相似文献
55.
一是使用年限超标的车辆.按规定,载货汽车使用年限为12年,矿山特种车10年,大客车14年,其他车辆13年,超过标准即报废,这种车不能购买.
二是累计行驶里程超标的车辆.按照国家机动车辆管理规定,载货汽车累计行驶里程50万公里,矿山特种车40万公里,大客车70万公里,其他车辆55万公里,即为超标,超过标准就是报废车,不要购买.
三是耗油量超标的车辆.汽车经过检修或更换零部件后,其耗油量仍超过国家定型车出厂标准规定值15%的属报废车,不要购买.
四是由于各种原因造成车辆严重损坏,无法修复或一次大修费用超过新车价格50%的,属报废车,不要购买. 相似文献
56.
采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数.通过8自由度非线性模型的仿真,分析了菱形车的阶跃转向响应特性.仿真结果表明,菱形车在高、低速时具有快速、稳定的转向响应特性.与相关统计数据对比分析表明,采用菱形方式布置车轮除了在低速时具有灵活的转向特性外,高速时具有与传统车轮布置方式相当的动态转向响应特性. 相似文献
57.
冬季气温低,拖拉机的使用与其他季节大不相同,根据我多年使用中的经验,谈谈冬季拖拉机如何使用。一、拖拉机安全行驶的技术要点1.严防机车打滑和侧滑。拖拉机在积雪和薄冰的路面行驶,由于行走机构与路面的摩擦力很小,行走转向机构极易出现打滑而发生肇事。此时,拖拉机必须慢行,不能急转弯,还要避免变换档位,否则便要失控。如果行走在斜坡上,行进速度更要缓慢,要用低档小油门,以避免发生打滑现象。当拖拉机必须越过雪堆时,则应垂直正对雪堆通过,而不应在偏向雪堆两侧通过, 相似文献
58.
59.
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 相似文献
60.