制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中.结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率.经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本.     

永磁式涡流缓速器制动性能影响因素敏感性分析

在分析永磁式涡流缓速器制动力矩与结构参数关系的基础上,将均匀设计和回归分析方法引入到永磁式涡流缓速器制动性能影响因素敏感性分析中。以某型号的永磁式涡流缓速器为例,建立了制动力矩随转子鼓内半径、永磁体周向长度、气隙宽度、转子鼓轴向宽度和永磁体高度5个结构参数变化的回归模型,重点讨论了结构参数间交互作用以及各结构参数对制动力矩的影响程度,基于均匀试验设计和制动性能敏感性分析的结果,采用全排列法对结构参数进行了优化。     

基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能。     

如何正确进行农用车辆制动性能的道路试验

对于农机安全性能检测站来说,在道路上试验农用车辆的制动性能是一个必不可少的工作程序。对于农机监理人员和农机手来说,进行农用车辆制动性能的道路试验（以下简称“路试”）,是一项基本功,因此不可等闲视之。     

防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

FZD-9010B制动试验台信号调理与采集系统

根据FZD-9010B制动试验台检测的特点,设计开发了一种速度、制动力信号的实时采集系统,它主要以LabVIEW应用程序开发平台的采集程序和信号调理电路组成。该系统可以实时、动态采集数据并与计算机兼容实现存储显示。试验表明,其具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析数据相关特性的特点。     

帕萨特轿车制动防抱死系统的检修

帕萨特轿车采用MK-Ⅰ型制动防抱死系统(ABS),该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。本文从检修实例出发,介绍了其结构原理、故障诊断及主要部件检修方法。     

雨季行车与安全驾驶

雨季行车,应检查发动机罩的封闭情况,以防雨水侵入将电器线路淋湿:检测制动是否跑偏,检查滤水器工作是否正常.下雨时,应注意观察路面动态,行驶中尽量避免泥水溅污行人.     

货车气压制动系统键图分析仿真

针对现有的货车制动系统,应用键图法建立数学模型,并进行模拟仿真,为制动系统的研究提供了理论基础.     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台.该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案.样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值...