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为明确若虫密度对叉角厉蝽Eocanthecona furcellata(Wolff.)种群增长的影响,探究其室内最佳饲养密度.在温度(26±1)℃、光周期(L16∶D8)、湿度(70±5)%条件下,研究了叉角厉蝽在不同若虫饲养密度下的发育历期、若虫存活率和成虫获得率、畸形率、雌雄性比.结果 表明,饲养密度对叉角厉蝽的发... 相似文献
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冀北山地杨桦次生林不同林层的空间结构特征 总被引:1,自引:0,他引:1
利用混交度、角尺度、大小比数和开阔比数4个空间结构参数,结合空间结构单元距离尺度,研究了冀北山地杨桦次生林更新层和乔木层(低林层、中林层和上林层)的空间结构特征。结果表明:乔木层和更新层平均混交度分别为0.520、0.228,差异较大,乔木层混交度随林层增加而降低;乔木层和更新层的平均角尺度分别为0.575、0.530,属于聚集分布,乔木层聚集强度随林层增加而降低;乔木层和更新层平均大小比数分别为0.493、0.511,各等级林木分布较均匀;乔木层平均开阔比数为0.713,处于开阔的光环境中;随着林层增加,大小比数呈下降趋势,开阔比数呈增加的趋势,大小比数与开阔比数呈极显著负相关;参照木与4株最近相邻木的平均距离随林层增加呈递增趋势,但大部分相邻木分布在3m以内。 相似文献
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除草用四足机器人稳定性的判定与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。 相似文献
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喷杆式喷雾机雾流方向角对药液沉积影响的试验研究 总被引:12,自引:5,他引:7
为了研究喷杆式喷雾机的雾流方向角对靶标上药液沉积量的影响,设置±40°、±30°、±20°、±10°、0° 9个雾流方向角,选用标准扇形雾喷头ST120-015,喷雾压力0.25 MPa,分别以1.18 m/s、0.59 m/s的前进速度,按照150 L/hm2和300 L/hm2的喷量针对水平靶标和垂直靶标进行喷雾试验。试验结果表明,改变雾流方向角会增加药液在水平靶标上的沉积量,药液在中部和下部靶标沉积量的增加程度比上部显著,喷量150 L/hm2和300 L/hm2的最佳喷雾雾流方向角分别为20°和30°;对于垂直靶标,喷量150 L/hm2时改变雾流方向角只会增加上部和下部靶标的药液沉积量,而喷量300 L/hm2时改变雾流方向角会使上、中、下三部分靶标的沉积量都增加,且增加程度一致。当喷量150 L/hm2时垂直靶标的最佳雾流方向角为20°~40°,喷量300 L/hm2时的最佳雾流方向角为30°。试验结果表明喷杆前进速度会对最佳雾流方向角产生影响。 相似文献
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梨的多数品种 ,都是萌芽力强 ,成枝力弱 ,幼树期枝条少、粗、长 ,直立硬脆 ,极性强 ,分枝角度小 ,树冠郁闭 ,通风透光不良。特别是管理粗放 ,疏于整形修剪的树 ,不是大枝偏多 ,就是主枝残缺不全 ,或是树歪冠偏 ,背风面枝多 ,迎风面枝少 ,侧枝远离主干 ,树体内膛空虚 ,主枝下部“光腿” ,象一把大扫帚斜插在地面上。对此 ,只有针对不同类型 ,采取以下相应措施进行补枝 ,将来才能形成立体结果 ,取得高产优质高效益。1 扶干正树 ,补枝圆冠主干或中心干歪斜的树 ,用插支柱缚枝或“顶干”方法进行扶正 ;主枝不齐的 ,用腹接法补枝 ;主枝延伸方位… 相似文献
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