造纸污泥与煤/生物质掺混燃烧特性及动力学分析

为研究造纸污泥与煤/生物质混合原料的燃烧特性及其动力学行为,通过热分析试验和分布式活化能模型方法,研究20％O2/80％N2的燃烧气氛下,造纸污泥在10℃/min升温速率下与混煤、蔗渣在不同掺混比下的燃烧特性和动力学参数.研究结果显示:1)随着混煤掺混比的增加,燃烧过程的温度范围不断缩小,综合燃烧特性指数先增加后减小再...     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

基于动态规划的电动拖拉机动力电源能量控制策略研究

针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最低为优化目标,应用动态规划对纯电动拖拉机的动力电源系统进行能量控制策略优化,对动态规划结果以及工况特点进行分析,总结出基于规则的动力电源能量控制策略,利用Matlab/Simulink建模对控制策略进行仿真。结果表明基于动态规划的控制策略能量消耗比基于规则的控制策略能量消耗减少了18%,证明了基于动态规划的能量控制策略在节能降耗方面的有效性。     

基于智能软开关的农村配电网无功优化

农村配电网建设是农村电气化和电力发展规划的重要组成部分。目前农村配电系统整体电压低,无功补偿不足,损耗大,使得供电质量低。为了优化农村低压配电网,本研究提出了1种电容器组与智能软开关(Soft openpoint,SOP)共存的双层优化模型,上层进行电容器组的选址定容,使得配电网节点电压偏差最小,下层利用上层优化得出的电容器位置与容量,规划出SOP的位置,使得网络有功损耗最小。采用改进狼群算法对所提模型进行求解,并在IEEE33节点系统中进行仿真,验证算法可行性。     

多通道传感器供电电源设计

基于充电专用芯片UC3906的结构与工作原理设计多通道传感器供电电源系统,主要包括：电池充电电路设计、电池电压状态指示电路设计和DC-DC电压转换电路设计,并给出这3种电路的具体设计过程。     

农杓可再生能源常见的利用方式有哪些？

目前,我嘲农村可再生能源的开发利用主要方式：一是利用人畜粪便和秸秆等产生沼气。包括户用沼气和大小中小型沼气工程等。二是太阳能资源的开发利用,包括太阳热水器、太刚灶、户用太阳房、太阳能校舍以及小型太阳能光伏电源等。三是秸秆能源、,如省柴节煤灶、节能炉、节能炕、秸秆热解气化、生物气化、秸秆固化成型等。四是风能,主要是离网型户用小型风力发电机等。五是单位装机100千瓦以下的微型水力发电设施等。     

基于协程模型的分布式爬虫框架

网络爬虫主要受到网络延迟和本地运行效率的限制,传统的基于多线程的网络爬虫架构主要为了消除网络延迟而没有考虑到本地运行效率。在高并发的条件下,多线程架构爬虫由于上下文切换开销增大而导致本地运行效率降低,同时使得网络利用率下降,如何能够在最大化利用网络资源的情况下减小系统本地开销是一个需要研究的问题。针对以上问题,本文提出基于协程的分布式网络爬虫框架来解决,从开销、资源利用率、网络利用率上对协程框架和多线程框架进行了分析,并基于协程实现了一个分布式网络爬虫。实验表明该框架无论从开销、资源利用率和网络利用率上相对于多线程框架有比较明显的优势。     

荒漠化和沙化监测数据库框架设计与应用

针对我国荒漠化和沙化监测数据组织管理存在的体系不健全、标准难统一、时效性不强这3个问题,通过对监测调查数据的分析,结合分布式空间数据库的分片设计思想,设计了荒漠化和沙化的分布式多专题监测数据库框架,探讨了监测数据库的综合集成模式结构和管理部署模式,进而基于全国第3期和第4期监测数据,利用ArcSDE在Oracle数据库中建立且优化了国家级和省级监测数据库,并在荒漠化和沙化监测信息管理系统和林业资源监管服务系统进行了应用验证。结果表明,设计的数据库框架是可行的,为我国荒漠化和沙化海量监测数据的科学管理提供了有力的技术支撑和解决方案。     

分布式电源远程调度现场接线方法

<正>受天气及环境影响,以风能、太阳能为代表的分布式电源,其发电输出具有明显的间歇性及随机性特点,其并入电网给电网平稳运行带来了较大冲击,增加了电网调度调峰的难度。部分电网运营企业已明确要求,所有电压等级的分布式电源均应具有远程调度能力。随着分布式电源接入电网的数量越来越多,由于其使用的断路器型号多、功能复杂,或已接入控制回路,给电网公司远程调度现场接线带来了较大困难。本文现对不同工作原理的断路器接线方法进行探讨,     

基于JMS的森林资源分布式异构数据库间数据同步的研究

针对分布式网络环境下异构数据库间数据同步的问题,提出了一种基于JMS的数据同步方法,并对该方法实现过程中涉及到的关键技术进行了研究。