5自由度机械臂的结构设计及参数优化

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。     

库车坳陷克深地区现今地应力场及储层裂缝数值模拟

克深三维区目前处于勘探开发的前期,需要明确地应力场及地下储层裂缝的分布规律,指导开发工作,但该区存在地层埋深大、取心困难、成像测井资料缺乏等实际情况,应力场研究及裂缝预测难度大。利用有限元分析方法,以井点现今地应力值为约束进行了克深三维区现今地应力场的数值模拟,同时建立了应力应变与裂缝参数的定量关系模型,利用古今应力场结合法对克深三维区的裂缝参数进行了预测,模拟结果显示构造高部位和断层带是低应力值区及裂缝的有利发育区。裂缝的数值模拟结果与测井解释结果对比表明,预测结果与实钻吻合度较高,裂缝预测效果较好。     

基于改进B样条神经网络-PID控制器的温室温度控制技术

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出神经网络PID控制算法,并利用知识局部存储且具有较快学习速度的B样条函数作为网络隐层神经元函数,同时,提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法,通过学习算法对β参数搜索来动态调节B样条基函数,从而建立B-BP神经网络,并利用其对PID控制器的比例、积分和微分参数进行优化调整,从而为B-BP-PID控制器的参数自适应调整提供更好的保证,使温度控制系统有效跟踪系统模型并达到较高的辨识精度。仿真试验获得B-BP-PID控制器的最佳β因子为3.2,其温度控制超调量为27%,调节时间为0.8 s,而BP-PID控制器的超调量为25%,调节时间为4.8 s,RBF-PID控制器的超调量为40%,调节时间为1.2 s,新算法有效提高了温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。     

日粮精粗比与VA添加水平对奶牛体外瘤胃发酵参数的影响

试验旨在研究不同精粗比及VA水平对体外瘤胃发酵参数的影响。以3头体重相近,装有永久性瘤胃瘘管的荷斯坦奶牛为试验动物,采用2×3完全随机试验设计,第一因素为培养底物的精粗比,设2∶8和5∶5两个水平,第二因素为VA的添加剂量,设3个水平,分别为每毫升培养液中5.8、11.7和23.3IU。试验共分6个处理组,每处理组均进行4、8、12及24h4个时间点的体外批次培养,每个时间点3个重复。结果表明,VA添加水平在5.8～23.3IU/mL范围内,对奶牛瘤胃体外发酵的影响较小。高精料组的体外培养液中TVFA、乙酸、丙酸、丁酸含量均高于低精料组。体外培养24h时,高精料组乙酸/丙酸均显著低于低精料组(P<0.05)。高精料组的pH值均显著低于低精料组(P<0.05);氨氮浓度与BCP含量均显著高于低精料组(P<0.05)。     

壳体对串联EFP成型影响的数值模拟

本文运用LS-dyna数值模拟软件对钢外壳双层药型罩串联EFP成型过程进行数值仿真,采用理论分析和数值仿真结合的方法对EFP外壳厚度变化与药型罩成型规律之间的关系进行研究。结果显示,在0.03≤δ/Dk≤0.04的情况下,铜铁药型罩EFP的成型效果更好。     

钙果物理参数和生物力学特性试验

为减少钙果在收获中的机械损伤，对品系为农大5号的钙果果实的3轴尺寸、密度、结实度以及采摘力进行了分析。结果表明:农大5号在采收时期的平均粒径大小呈正态分布；随着果实成熟度的增大，果实的结实度会降低；果实的抗挤压能力具有各向异性，顶部受到的抗压力最大，纵向次之，横向最小；果实成熟前期在受到横向、纵向及顶部压力时，其变异系数分别为27.0%、27.5%和23.9%；随着加载速率的提高，摘果的平均力呈下降趋势，表现为拉力在5 mmmin时最大，15 mmmin时次之，45 mmmin时最小；对农大5号钙果果实的采摘拉力进行回归模型分析，其决定系数为0.995 9。试验结果可为钙果采摘装置的结构参数和工作参数提供试验基础依据。      

响应曲面法优化高粱挤压最佳操作参数的研究

以高粱为原料,研究系统操作参数,包括:物料含水率、喂料速度、螺杆转速、机筒温度对目标参数的影响,并以响应曲面法优化最佳操作参数,优化得到的最佳操作参数为:物料含水率15.77%,喂料速度26.97r/min,螺杆转速181.20r/min,五区温度158.28℃。     

一个由PC给焊机电源传送参数的程序

编写了一个给全位置焊机传送参数的程序。给出了全位置焊接的区段划分方法 ,设计了参数传送的硬件通路,给出了程序界面并介绍了菜单功能。试验证明,该程序能够满足工艺要求。     

离散坐标方法在反射层参数计算中的应用研究

本文介绍离散坐标方法在堆芯反射层参数计算中的应用研究。针对使用TPFAP程序近似计算反射层参数的情况,利用二维离散坐标法程序DOT的输运计算模块替换了TPFAP程序内的穿透几率法子程序TPXY,开发了反射层参数计算程序TPREF。TPREF程序计算得到的反射层参数与TPFAP程序较为接近,表明程序开发是正确的。     

杜洛克猪瘦肉率性状的窝效应分析及遗传参数估计

旨在评估瘦肉率性状的遗传参数及其主要生长性状之间的关系，并分析窝效应对瘦肉率和主要生长性状的影响，为瘦肉率性状的改良提供参考。本试验以广东中芯种业科技有限公司下属某核心场杜洛克猪群体(26 392头)的校正115 kg瘦肉率(corrected 115 kg lean meat percentage, LMP)、校正115 kg日增重(corrected 115 kg daily gain, ADG)、校正115 kg背膘厚(corrected 115 kg backfat thickness, BFT)和校正115 kg眼肌面积(corrected 115 kg loin muscle area, LMA)性状为研究对象，利用R软件对影响杜洛克猪LMP、ADG、BFT和LMA性状的固定效应进行方差分析，并利用DMU软件计算了考虑和不考虑窝效应情况下LMP性状的遗传参数，评估其与生长性状间的遗传和表型相关。结果显示，上述各性状的表型记录数量均达到了20 000条以上，当考虑窝效应时LMP性状的遗传力为0.34±0.019;不考虑窝效应时LMP性状遗传力为0.45±0.017。LMP与A...