基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法

为提高株间锄草刀定位精度、降低机器视觉受外界因素的影响,该文提出里程信息融合机器视觉的方法对锄刀定位数据进行优化。通过分析定位数据校正和视觉滞后补偿的原理,设计了模糊逻辑校正器,通过模糊规则将模糊校正系统简化为单输入单输出形式,采用Mamdani模糊推理方法获得视觉数据可信度决策表,将可信度作为加权值生成校正锄刀定位数据,并提出采用实时里程信息作为视觉滞后补偿量的方法,给出补偿公式。田间刀苗距优化静态试验表明,视觉刀苗距误差为9.88 mm,优化后刀苗距误差为6.06 mm;动态试验表明,视觉数据出错率为4.8%～6.6%,刀苗距变化曲线显示,优化方法可有效过滤视觉坏点或不稳定的数据点,将视觉滞后纳入衡量标准,不同车速下动态优化后刀苗距平均误差为5.30～7.08 mm,较优化前降低了25%左右。研究结果表明,锄草刀定位数据优化方法可有效提高机器视觉静态和动态获取刀苗距的精度。该研究为提高株间锄草技术的锄刀定位精度提供了参考。     

微波辅助提取酸浆籽中多糖方法优化

采用微波辅助提取技术,研究微波功率、处理时间及料液比对脱脂酸浆籽中多糖提取率的影响。运用minitab15.0数据分析软件,采用Box-Behnken的中心组合设计,采用三因素三水平的响应面法优化工艺条件,建立微波提取多糖的二次多项数学模型,并以多糖的提取率为响应值做响应面,得到优化条件为:料液比1∶12,微波功率610 W,微波处理时间83 s。在此条件下实际多糖提取率为5.57%。     

鸡群投药要点

鸡只也和其他动物一样,用药时应按其个体体重来计算药量。在饲料和饮水中加入计算好的药物十分简单,但有时很难满足鸡只个体的需要。这是因为这些药物的浓度是以鸡只正常的饮水量或采食量来计算的,所以对限饲期间的种鸡就不适合。例如1只商品肉鸡5周龄自由采食时,其逐日可     

2010年热带作物产业发展情况及展望

2010年,热作产业积极应对西南大旱、超强台风、持续强降雨等极端恶劣天气影响,着力转变产业发展方式,总体保持了平稳健康发展的良好形势。生产总面积和总产量稳中有升,产业结构进一步调整优化,产品质量不断提升,产业发展效益明显增加,对热区农民增收的促进力度加强。预计2011年热作产业在国家的重视和支持下,将继续保持良好的发展势头,面积产量保持相对稳定,产业发展质量不断提高。     

基于粒子群复形法优化复垦土地结构

针对我国人多地少、土地破坏的严重性，特别在矿区，破坏更为严重，及时恢复被破坏土地的使用价值对保持经济的持续发展是很必要的。在资金有限的情况下，如何合理地规划复垦土地的结构，一方面使土地复垦得以顺利地进行，另一方面又使经济效益达到最大化，是管理者所面临的问题。通过数学建模，这是一个带有约束条件的优化问题，针对这一问题，本文通过惩罚函数法把它化为无约束的优化问题，最后提出用粒子群算法改进的复形法进行求解。实例分析表明算法的有效性与简洁性，为复垦土地的结构优化提供一条有效的解决途径，增加规划的科学性、现实性和可操作性。     

车用磁流变减振器的磁路设计

磁流变减振器磁路的设计是减振器设计中较为重要的一步,为使磁路的设计思路更加完善,对影响磁路性能的各关键问题应进行比较细致的分析。选择合理的磁路参数和设计方法决定着减振器的设计能否满足性能要求,利用有限元分析软件ANSYS对设计的磁路结构进行了仿真,结果表明设计的磁路结构满足性能要求,磁路设计方法较为合理,通过分析仿真结果可对磁路结构进一步优化,使设计的磁路结构性能得到最大的发挥。     

针阀调节式液体射流泵的试验研究

介绍了多种不同结构参数的针阀调节式液体射流泵的试验结果，分析了结构参对泵性能的影响，推荐了合理的结构型式及参数，提出了计算泵性能的经验公式。     

猪链球菌病二价灭活疫苗候选株培养条件的优化及其安全性试验

筛选对猪致病力强、免疫原性良好的猪链球菌病兰氏C群LN01株和猪链球菌Ⅱ型LN05株,通过优化培养条件,LN01株和LN05株培养菌数最高分别为1.2×109和2.8×109CFU/mL;LN01株未见溶血素产生,LN05株溶血素效价为1∶64;脱毒剂A(甲醛)对其毒素的脱毒作用不明显,37℃脱毒30d,对仔猪的安全剂量为5mL;脱毒剂B的脱毒时间缩短为3d,安全剂量增加到10mL;试验还证实,37℃和60℃脱毒温度对本菌液脱毒效果无明显差异.     

农机化装备结构多目标优化的模糊综合评判方法

通过对农业机械化装备结构影响因素的分析研究．从农业产品产业结构、农业投入产出水平、农业农艺农作条件、农业生产组织形式和农业技术人才资源五个方面建立评价指标体系，提出农业机械化装备结构多目标优化的模糊综合评判模型，为农机化规划巾装备结构的优化提供一种科学的方法和决策依据。     

新型肘形进水流道水力特性预测

提出一种新型肘形进水流道,具有型线简单,容易设计和施工方便等优点。采用定常雷诺平均N S方程和标准kε紊流模型,数值模拟了该新型肘形进水流道的三维紊流。在详细分析内部流态的基础上,从流道出口断面轴向流速分布均匀度、出口水流偏流角和流道阻力系数3个方面对其水力特性进行了全面的预测,并与按常规设计的肘形进水流道的水力特性进行了比较。计算结果表明,新型肘形进水流道具有优良的水力特性,出口水流的轴向流速分布均匀度高,偏流角小,可为水泵提供良好的进水条件。