从CATIA位置矩阵求解欧拉角的计算方法分析

本文首先介绍了需要进行位置矩阵求解欧拉角的应用场合,接着对位置矩阵和欧拉角的定义进行了描述。然后推导了从位置矩阵到欧拉角的转换公式,并提出两种从位置矩阵求解欧拉角的计算方法,分别为下三角矩阵求解方法和上三角矩阵求解方法。同时说明了上述方法的优缺点及适用条件。最后说明了一类特殊类型的位置矩阵,分析其对应的欧拉角无唯一解的原因并提出相应的求解方法。     

挽弓当挽强--访重庆希望动物药业总经理陈益德

希望集团是我饲料业的先行和当之无愧的老大。同时，他们积极延伸产业链条，整合优化配置资源。借着中国新农村建设的春风、欲成就中国最大的农牧业企业的宏伟蓝图。     

汽轮机凝汽器运行过程中循环水系统的优化问题探析

火电厂的循环水系统是一个庞大的动力系统,其供水量一般是汽轮机排汽量的50-70倍,同时它消耗的电能约占总发电量的1%-1.5%,因此研究与改善循环水系统的运行方式,对于节约厂用电、提高电厂运行经济性具有重要意义。长期以来,循环水系统的优化运行一直是电厂运行人员十分关注的问题,由于种种原因,目前电厂循环水系统还处于粗调或不调状况,未能实现经济运行。     

浅析积极心理学理念下高校体育教学的改革

高校体育教学的教学目标不仅仅在于培养学生的体育能力,还要培养学生的体育意识和健康向上的精神面貌,从而成为身心健康的高素质型人才。而以往的高校体育教学对于学生身心健康全面培养等方面的培养情况略显不够,因此急需对当前高校体育的传统教学模式进行改革。积极心理学理念的引导方向主要包括意识情感、勇气精神以及创造思维等多种人格品质,因此将积极心理学理念带入高校体育教学中,可以通过对学生自身主观的引导带动,最大化地开发学生的体育潜能,以及积极向上的情感和团队协作精神,对学生健全心理的建立以及今后在社会中更好地发展,起到积极的推动促进作用。     

防火系统地面试验台气流模拟系统的研究

本文根据飞机飞行过程中舱体(含发动机舱、APU舱和通用货舱)气流技术要求,设计一套民用飞机防火系统地面模拟试验的气流模拟系统,包括风机规格型号及其与配套设备的确定、流量控制阀和管路的确定,等等;同时对气流模拟系统进行了三维建模仿真计算,确定了气流模拟系统设计参数满足设计要求。     

全年利用牧场载畜量的计算

全年利用牧场系指草场面积相对狭小，不能实施季节倒场放牧的牧场。本文对这类放牧地载畜量的计算提出了较为方便实用的计算办法。     

规模猪场生产工艺流程的设计及栏位计算

本文介绍了规模猪场的生产工艺流程及栏位的计算,帮助大家大力发展规模养猪,实现生猪产业的规模化、工厂化养殖。     

螺旋搅拌混合机颗粒混合工艺参数优化研究

为降低螺旋搅拌混合机工作能耗,提高混合工作效率,该文采用离散元法对糙米颗粒在搅拌仓内的混合特性进行模拟研究,分析了螺旋搅拌混合机转速和填充率对混合程度与能耗的影响,并应用SigmaPlot软件分析处理数据,应用1stOpt软件采用麦夸特法与通用全局优化法拟合填充率与能耗的数学关系,并建立了能耗模型。结果表明:颗粒的混合均匀是在扩散运动、同向运动、交叉运动、剪切运动的共同作用下完成的;随着转速的增长,颗粒混合均匀所需时间减少,终了混合度增加,且90 r/min时所需能耗最少;填充率越小,颗粒混合速度越快,并随着填充率的提高能耗增加,建立的数学模型能准确表征填充率与能耗的关系。研究结果可为糙米螺旋搅拌机工艺参数优化提供理论依据,也为其他颗粒工艺参数优化提供参考。     

江苏蚕桑进入产业优化调整期

2008年江苏省蚕茧市场低迷、茧价下跌、效益下降、生产规模萎缩,全省去年养蚕264万张,同比减少18％,全年产茧9．7万t,同比减产7％,蚕茧平均收购价940元/50kg,同比下降6％,蚕农茧款收入18亿元,减少13％,蚕农生产积极性受到严重影响。     

中兽医处方应规范

处方是兽医防治畜禽疾病时开写的药单,也是药房配药和发药盼依据。处方开写的是否合理,不仅关系防治效果,甚至影响到畜禽生命。特别是中兽医处方,应注意以下几点。