羔羊铜缺乏症的研究

铜缺乏症（Copper Deficiency）主要是由于体内微量元素铜缺乏或不足,而引起的以贫血、腹泻、被毛褪色、皮肤角化不全、共济失调、骨和关节肿大、生长受阻和繁殖障碍等为特征的动物营养代谢病,该病又称缺铜病（hypocuprosis）。该病几乎世界各地均有发生,如美国、澳大利亚、新西兰、英国等均有报道。我国的黑龙江、辽宁、吉林、内蒙古、宁夏、青海、甘肃、新疆等省也相继报道过该病。牛、羊、猪、鹿、马驹等多种动物均可发生,且以地方性形式出现。因发病动物的种类及发病地区不同其命名也不同,     

国家电网公司“仿生降温服”等项目获熠星创新创意大赛一等奖

6月14日,2018中央企业熠星创新创意大赛总结颁奖活动在京举办。国务委员王勇出席活动并讲话。国务院国资委党委书记、主任郝鹏致辞,国资委副主任、党委委员任洪斌主持活动。国家电网有限公司董事长、党组书记寇伟出席活动并作交流发言。本次大赛于2018年9月27日启动,历时七个多月,以“众智央企,创领未来”为主题。2658个参赛项目经过层层遴选、现场复赛、路演、决赛,最终共100个参赛项目进入了总决赛,项目涵盖新一代信息技术、先进制造技术、新材料技术3大方向。国家电网公司系统16个参赛项目获奖,其中“基于量子精密测量的电气设备状态检测技术”“仿生降温服”获一等奖,9个获奖项目签订了成果转化意向书。     

基于关键轮廓点模型的猪的步态异常检测

本文提出使用猪的关键轮廓点模型采集猪的步态信息,利用该模型所提供的步态信息判别猪是否出现跛脚行走。实验分别采集了猪正常行走和跛脚行走的视频作为研究对象。该方法能够智能检测出猪患病状态为跛脚行走这一类的猪疾病,为规模不断扩大的生猪养殖业实现智能养殖提供了可行性。     

农机触土部件仿生减粘技术研究现状及展望

从土壤动物柔性运动特征、分泌物、体表特征三个方面对仿生脱附减粘技术进行分类,综述了国内农机触土部件仿生减粘技术的研究现状。着重分析了不同仿生方式的代表性土壤动物与减粘原理,以及与之相对应的仿生部件设计与应用效果。最后,对农机触土部件仿生减粘技术进行了展望。     

雏鸭痛风的发生与防治措施

<正>家禽痛风是一种代谢紊乱的综合性疾病,由于家禽体内核蛋白代谢发生障碍,尿酸形成过多并在体内蓄积,以各器官和关节组织内蓄积多量尿酸盐为其主要特征。其发病因素复杂,包括蛋白质、能量水平、矿物质、维生素、霉菌毒素、疾病、环境、用药和遗传因素(品种、品系)以及鸭体本身代谢状况等多方面,给养禽业造成极大的危害。     

家畜风湿病的治疗

<正>家畜风湿病,是指各种家畜凡因外感风寒、湿、痹、邪所引起机体或局部的肢体疼痛、关节疼痛,腰肢僵硬,屈身不便,运动障碍,严重者可出现疼痛剧烈、关节肿大,卧地难起等现象,这种现象通称为风湿病。     

玉米种子仿生脱粒机性能试验与参数优化

玉米种子仿生脱粒机是依据鸡喙离散玉米籽粒过程和裸手脱粒玉米籽粒过程的先离散后脱粒原理设计的,其具有低损伤、低破碎率等特点。为了优化玉米种子仿生脱粒机脱粒系统的有关参数,进而降低玉米种子在脱粒过程中的损伤,该文采用二次回归正交旋转组合设计的方法,以籽粒破碎率和脱净率为主要性能指标,选取差速辊转速、离散辊转速、脱粒辊转速和离散辊间隙、脱粒辊间隙为试验因素,对玉米种子仿生脱粒机进行了性能试验。并依据试验结果分别对离散辊转速与脱粒辊转速对破碎率和脱净率的影响,以及离散辊间隙与脱粒辊间隙对破碎率和脱净率的影响进行分析。分析结果表明:当离散辊转速在150~180 r/min和310~350 r/min,脱粒辊转速在270~350 r/min时,破碎率取得较小值;当离散辊转速在230~300 r/min,脱粒辊转速在150~200 r/min范围内时,籽粒脱净率取得最大值100%。当离散辊间隙在0~4 mm,脱粒辊间隙在5~9.2 mm时,籽粒破碎率取得最小值。当脱粒辊间隙在0~2.2 mm时脱净率取得最大值100%。综合以上结论,在试验拟合曲线的基础上按综合评价法进行优化,得到最优参数组合为差速辊转速90 r/min,离散辊转速350 r/min,脱粒辊转速为350 r/min,离散辊间隙4.6 mm,脱粒辊间隙4.6 mm。测得此时破碎率为0.226%,脱净率为99.317%,玉米芯完整度为100%,达到国家标准要求。     

鸡尿酸盐沉积症的调查与中药治疗试验

鸡尿酸盐沉积症是由于各种原因引起的体内尿酸产生过多或排泄障碍，血液中蓄积过量屎酸引起高尿酸血症．进而以尿酸盐形式沉积于关节囊、关节软骨、关节周周、胸腹腔及各种脏器表面及其它间质组织中的一种疾病。凡能引起尿酸生成过多或肾脏损伤引起排泄障碍的各种因素都能导致尿酸盐沉积症的发生，已经证明导致尿酸盐沉积症的原因有营养因素如蛋白质比例过高、高钙或维生素A缺乏。     

常规输精与自动仿生输精方式对后备母猪繁殖性能的影响

为研究不同输精方式对后备母猪繁殖性能的影响,并探究自动仿生输精(快配舒)方式下不同输精剂量的输精效果,将待配后备母猪600头,随机分为对照组、试验1组和试验2组,分别进行常规输精80 mL、自动仿生输精60 mL和自动仿生输精80 mL,并对输精后的母猪繁殖性能指标进行比较分析。结果表明,常规输精与自动仿生输精2种不同输精方式下的配种受胎率、配种分娩率、窝均产健仔数、窝均产活仔数、窝均产死胎数、窝均产总仔数、仔猪初生窝重和仔猪初生均重等指标差异不显著(P>0.05),但自动仿生输精(快配舒)能显著提高配种效率,且自动仿生输精方式(快配舒)下,每头母猪使用60 mL精液量的输精效果优于80 mL精液量。     

渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究

串联弹性器件广泛应用于外骨骼机器人驱动关节,有利于重载荷情况下的电机软启动。针对旋转类串联弹性器件转动刚度变化引起的传动力矩波动,弹性传动和刚性传动两种状态转换时的传动冲击等问题,提出了一种渐开线齿面弹性器件,建立了传动力学模型,并对器件的弹性-刚性传动过程进行了动力学分析与仿真,研究轴心装配偏差对渐开线齿面啮合滑动率与接触面接合冲击的影响,通过对弹性器件安装倾角参数优化保证了传动件转动刚度变化率最小,有效控制了弹性传动过程中的转矩波动。最后对器件进行了下肢外骨骼驱动关节工程验证和传动静特性实验,结果表明,轴心装配偏差会导致接触面接合时转矩激增,当偏差在0.05 mm内时(渐开线齿面啮合滑动率最大为0.006 5),与平面矩形弹性器件相比,转矩激增值平均降低43.55%。