含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

某8V150型柴油机平衡轴优化设计

文章以某8V150柴油机为例,对其平衡轴进行了优化设计,使得双轴平衡机构不但能够100％的平衡二级往复惯性力,而且所设计的平衡轴尺寸小,质量轻,能够有效地消减机体的倾覆力矩,改善了发动机的振动特性,满足了设计要求.     

基于Atmega64的直流电动机软起动器设计

直流电动机是重要的生产设备,起动是影响其寿命的关键因素。以蓄电池系统供电的直流电动机为研究对象。设计一种靠单片机控制,以IGBT为功率开关元件,采用PWM斩波降压的新型软起动器。相比传统的机械式起动器,它能实现连续无级的调节电动机起动,冲击转矩和冲击电流小,起动重复性好。     

精密播种之电子驱动系统设计

本文研究的排种自动控制系统是依据前轮转速控制排种,在排种量、粒距和前轮转速之间建立关系,并以单片机为核心,配以测速装置、驱动装置及处理电路,输出合理驱动脉冲驱动步进电机的转动,进而带动排种器轴转动达到均匀排种目的的一种电子驱动系统方案.     

拖拉机用发动机振动性能检测系统的研究

设计了拖拉机用发动机振动系统检测方案,介绍了系统检测控制工作原理,并对数据采集(DAQ)硬件参数进行了设置。同时,基于图像化编程语言LabVIEW进行了软件设计,系统软件设计采用结构化模块程序设计,具有多种实时检测功能和友好生动的人机界面,并具有系统自检、容错和完善的统计报表功能。最后,项目以发动机3种典型工况(转速)进行了试验研究,并对数据进行了分析处理,得到发动机螺栓拧紧力矩与振幅之间的关系。     

基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。     

电动树干药液注射机钻头行程控制系统设计

针对目前树木遭受病虫危害的现象,设计一种由单片机控制的电动树干药液注射机钻头行程控制系统,防治病虫危害,矫治缺素症。该系统实现了注射机钻头由直流电机和步进电动机带动,径向进给到树木内部的适当位置,在单片机的控制下退出适当的距离以实现药液的注射,最后实现电动树干注射机钻头的有效退出,最终达到为大树治病的效果。     

林果机械化采收技术与装备研究进展

机械化采收技术是制约林果产业发展的重要瓶颈。实现林果机械化采收是林果产业转变发展方式、节本增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是林果产业全程机械化和规模化的研究重点和难点。林果机械化采收的技术重点是高效低损采摘,最终目标是实现林果自动化、智能化、无人化采收。该文总结了中国林果种植分布情况现状,将现有林果机械化采收技术与装备系统地划分为一次性联合摘果采收和振动采收后集果捡拾,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合林果产业发展要求和应用场景,归纳了国内林果机械化采收技术面临的机会和挑战,并提出兼顾不同需求发展高性能、高效率、高可靠的林果机械化采收装备建议,以期为促进林果业的现代化和高新技术推广提供参考。     

基于VC的电机测试系统界面设计

随着计算机技术的不断发展,企业机械化水平获得了极大的提高,对于电机及其保护电器的测试一直以来主要采用人工的方式进行。这种方式,既存在人身安全隐患,同时,也存在测试准确性不高的缺点。所以,实现电机及其保护电器测试的自动化就显得非常重要,也具有很好的实际意义。     

移动集中力作用下的悬索非线性动力分析

建立了移动集中力作用下悬索的非线性方程．指出了移动集中力对悬索的影响相当于强迫激励．当移动集中力运动速度与悬索横向弹性波速度一致时，系统将发生主共振．通过多尺度法求解，得到了主共振时各阶分叉点．通过数值计算，得到了分叉图．