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1.
2.
随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。 相似文献
3.
4.
1种蛋1.1种蛋的选择种蛋应从开产3周后健康种鸡所产的新鲜蛋中进行选择,要求种蛋大小适中,呈椭圆形,蛋壳薄厚均匀、致密、有光泽,无破损和裂纹,表面清洁。 相似文献
5.
6.
本文讨论的机组锅炉为2*300MW,根据空预器的实际吹灰状况进行了分析,对通常状况下的空预吹灰器所具有的技术特点进行了讨论.对其蒸汽耗能量和吹扫现象进行了综合分析,改造了普通空气吹灰器中的扫管构造,把吹灰器改成半伸缩试,并对吹扫运动方式实施了相应的优化. 相似文献
7.
一.鹈虱鹅虱是寄生在鹅体表的一种寄生虫。严重时引起鹅的奇痒,可使产蛋下降,影响母鹅的产蛋和孵化,甚至衰弱、消瘦而死亡。
1.病原及流行特点。鹅虱口器属咀嚼式,以啮食毛、羽、皮屑为主,虫体体形小,分为头、胸、腹三部分。虫体呈长椭圆形, 相似文献
8.
<正>进入5月,全球商品市场唯美元指数"马首是瞻",包括相关的证券等资本市场,更因希腊主权债务危机的加剧而"风声鹤唳"。除黄金之外的几乎所有大宗期货品种,特别是国际原油价格和股票可谓是"一泻千里"。我国油脂市场如期回归基本面主导的箱体振荡运行轨迹。本文立足于当 相似文献
9.
桑椹又名桑果、桑枣、桑子等,是桑树所结的果实,为黑色长椭圆形聚合果,长约3~5厘米。桑椹营养十分丰富,含有丰富的果糖、氨基酸(其中人体必须的8种氨基酸)、维生素(有7种维生素,尤以维生素C含量最高)、磷脂及矿物质等;桑椹性寒味甘,能补肝益肾、养血生津、安神养心,延缓衰老,对头晕目眩、失眠症等患者具有一定的保健作用;因桑椹富含维生素B1、维生素B2、维生素C及胡萝卜素和烟酸等成分,以其酿成的桑椹(酒)饮料,包泽鲜红、味甜略酸,具有独特的果香,是一种营养和健身价值较高的饮料(酒)。1桑椹原汁的生产1·1制作工艺原料→挑选→清洗→破碎… 相似文献
10.
1感官质量及加工处理大豆按种皮颜色可分为黄大豆,黑大豆,青大豆,其他大豆和饲用豆(秣食豆)五类。普通黄大豆的种皮呈黄色,籽粒为圆形、椭圆形、扁椭圆形等,表面光滑有光泽,脐为黄色、深褐色或黑色,其中黑大豆则要求呈新鲜一致的黑色,无发酵、霉变、结块及异味、异嗅。大豆的感官质量指标中还要求其异色粒的限度为5%,饲料豆(秣食豆)的限度为1%,且不得掺入其他的物质。大豆的水分含量应在13%以下,脲酶活性不得超过0.4(在30℃&#177;0.5℃和pH值为7的条件下,每分钟每克大豆分解尿素所释放的氨态氮的毫克数)。饲料黑大豆、大豆的分级标准,主要以粗蛋白质、粗纤维、粗灰分为质量控制指标,按含量分为三级,其中二级为中等质量标准。 相似文献