飞防主要设备介绍

电动单旋翼施药机 主要特点 （1）使用现在国际上较为流行的无副翼结构，使飞机的主旋翼的操纵机构简化了80%的机械结构，提高了空气效率，大大提高了飞机的可靠性。     

窃听的苍蝇(下)

<正>皮埃尔说:"你这个问题算是问到了点子上,由于太阳能电池有局限性。我设想一种技术,让微型飞行器也能像鸟类和蜜蜂那样,靠自己摄取食物来产生能量,以便成为一种新型的、能独立工作的自动机器。英国人已开发了一种使用生物燃料电池的机器人,它会将死苍蝇、烂苹果等作为自己的食物,进而产生能量。以后,我们的电子苍蝇也可以靠吃东西来维持能量,     

五倍音速飞行的“乘波者”

美国空军已研制近10年的无人驾驶飞行器X-51A“乘波者”在第四次，也是最后一次测试中一度以5倍多音速飞行，“任务圆满成功”。美国空军当天发表声明说，X-51A“乘波者”于2013年5月1日在太平洋上空进行了最后一次测试飞行，在约6分钟的时间里飞行了约230海里，这也是X-51A“乘波者”在四次飞行测试中飞行距离最长的一次。     

农用无人机崭露头角

在农用航空装备日渐被市场认可的大环境下,中国农业机械化协会农用航空分会于今年的5月18日应运而生,为农用航空业搭建一个标准规范、有秩序的交易市场提供了坚强后盾和组织保证。作业优势凸显中国农机化协会农用航空分会秘书长郭庆才指出,农用无人遥控飞行器(简称无人机)最初应用在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测等方面,属于高科技产品。目前被广泛应用到农田地理信息获取,农作物长势监测和病虫害监测,农作     

常州中飞AG-120农业喷洒无人直升机

该机由常州中飞航空技术有限公司生产制造,参考了美国AgAiRobot公司的起飞质量120 kg、有效载药量40 kg的农药喷洒无人直升机,AG-120型的飞控系统由中飞航空提供标准配置。美国AgAiRobot公司是一家美国著名的农药喷洒无人直升机专业生产厂家,生产起飞质量120 kg     

多旋翼植保无人机风场下喷洒方式对有效喷幅的影响

为研究多旋翼无人机风场下喷头布置对有效喷幅的影响,基于SolidWorks 2016软件对多旋翼无人机前、中、后螺旋桨喷洒区域风场进行模拟仿真分析。在此风场下,通过改变喷头安装位置,研究机身前方两个螺旋桨不同旋向时无人机旋翼风场对雾滴有效喷幅的影响。试验结果表明,无人机旋翼旋向和喷头布置对有效喷幅有显著影响:当机身前方两个螺旋桨为内旋、飞行速度为4m/s、飞行高度为2m时,喷头前置和后置的有效喷幅分别为3m和2m;相比机身前方两个螺旋桨为外旋时,雾滴总沉积密度分别高出26.8%和66.7%,且有效喷幅分别多出1m和0.5m。该结果可为无人机植保作业过程中耦合风场扰动下雾滴的漂移、沉积的进一步研究提供参考。     

基于改进樽海鞘群算法的四旋翼飞行器姿态优化控制

针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,加快控制器的收敛速度;控制器的稳定性分析由Lyapunov函数得以证明。引入樽海鞘群算法来优化控制器中的参数,提升控制性能。进一步地,引入一维正态云模型与自适应算子来克服参数整定算法的固有缺陷,增强其优化能力。通过仿真与试验验证了本文方法的有效性与实用性,结果表明:在阵风干扰下,本文方法比线性自抗扰控制策略具有更高的跟踪精度、更强的抗干扰能力与更快的响应速度。     

超低空无入飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的。     

带播种装置的植保无人机推广应用分析

介绍了多旋翼农用植保无人机加装播种装置的工作原理,并结合该机具在金湖县的推广应用情况,分析了其作业优势及推广应用前景.