汽车万向节鼓形花键轴型面廓形的研究

分析了汽车万向节花键轴存在的问题,以鼓形花键渐开线的性质为基础,建立了花键齿廓形参数关系,优化了花键齿的过渡曲线,进行了花键齿廓形修正,改善了花键轴的传动性能,从而为鼓形花键轴以及其它同类机构齿形参数的寻优提供了理论基础。     

基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划

为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用四次五阶准均匀B样条曲线,分前后段合并生成满足叉车最小转弯半径、曲率连续、最大转向轮角速度等多约束条件下的避障路径;对仓库中的直行路段和转弯路段进行避障路径规划试验,结果表明所得避障路径满足各项约束,曲率不大于1. 06×10-3mm-1,等效转向角不大于60°,等效转向轮角速度不大于1. 05 rad/s,验证了算法的可行性。     

四阶抛物型方程基于子域精细积分方法的五次非多项式样条解

基于子域精细积分理论,利用五次非多项式样条函数关系式,给出了一个求解四阶抛物型方程周期初值的含参数α0的无条件稳定的差分格式.该格式为2层十点的隐格式.随后通过稳定性分析和误差分析,从理论上说明该格式是无条件稳定的,其局部截断误差为O(α(Δt)+(Δt)2+(Δx)6),其中Δt、Δx分别为时间步长和空间步长.结果表明,本文构造的格式是有效且实用的.     

利用三次均匀B样条曲线优化设计凸轮廓线

利用三次均匀Ｂ样条曲线逼近凸轮机构从动件位移线图的方法,可使设计者通过交互界面直接操作图线进行修正,以降低最大加速度及最大跃度,使加速度曲线光滑,从而多目标优化从动件的动力特性。该方法计算简捷,通过交互界面提供运动线图及有关数据,据此确定需要修正及预修正的点的位置,并通过界面接收设计者的数据。优化过程可视、可控、易于操作。计算结果表明,该方法逼近效果好,在距原位移偏移量很小的情况下,可达到较好的优     

地理信息系统中不同空间插值方法的比较研究

对黑龙江省2010年32个气象站点的年降雨量数据分别利用距离倒数插值、样条插值和克里格插值等方法进行插值,得到不同方法下黑龙江省范围内的降雨量空间分布数据。对不同方法得到的插值结果进行对比分析,采用平均误差、平均绝对误差、平均相对误差、平均绝对相对误差、系统误差等指标进行优度检验,比较各个插值方法的优劣性。结果表明,样条插值所得到降雨量的最大值与最小值与原始降雨量数据最为接近,反距离插值所得到的降雨量的最大值与最小值与原始降雨量数据相差最大。各种插值结果没有显著的差异,样条插值相对于其他两种插值方法误差较小,并且简单易行。     

应用三次样条函数计算土壤水分扩散率

采用三次样条函数计算土壤含水量分布,用土壤含水量分布计算土壤水分扩散率,并将其与Bruce 和Klute方法的结果进行比较,结果表明:除了土壤含水量在接近饱和时计算结果偏差较大外,采用三次样条函数得出的土壤水分扩散率与经典的Bruce和Klute方法结果接近。因此,三次样条函数法是计算土壤水分扩散率的一种简便可行的方法。     

一维常系数对流扩散方程的样条子域精细积分法

基于子域精细积分的理论,提出求解对流扩散方程初边值问题中含参数α>0(α<<τ)样条子域精细积分(SSPI)的方法,其中τ是时间步长;并分析了该方法的稳定性.数值试验结果表明,与三次样条配置法相比,SSPI方法的精度更高,应用也更广.     

Expressing Method of the Edge of Image Region

A Expressing method of the edge of image region is important in the studing and applying of image. It will influence the veracity of expressing and recognizing of region. A free curve of created method which discussed by the author have been used to approach the edge of image region. Since the free curve pass through the given points and need not converse compute, the speed of creating curve is very quickly. Also the curve are smoothness and fairness, the curve is close to edge of image region. The experiment presents the efficiency of the method.     

Lane Detection in Navigation System of Vehicle

To solve the problem of lane detection in intelligent auxiliary driving system and as the common ways have some shortcoming such as less real-time and adaptive, the paper raises a new way. Based on the edge being extracted, the feature model of lane markings is built by combining the Median of the Intercepts and the spline. One effective and real time method in highway surface searching and following is presented. The result proves that the method can figure out the way stretching correctly. And therefore, it provides reliable information for the vehicle to be self-anti-deviation. At the same time, it also supplies some valuable discussion on problems existing in its experiments.     

电极挤压机型咀曲线设计方法的研究

本文结合实例分析对比了电极挤压机型咀曲线的几种设计方法－－圆弧法、样条插值法、二次曲线法和双曲线法，分析表明变换坐标的双曲线法优于其它方法。