车载式土壤光-电特性参数采集系统研究

土壤电导率是衡量土壤传导电流能力的一种固然属性,除了能够反映土壤质地外,还能够反映土壤的含水率、含盐量、有机物含量等特性。利用土壤光谱数据可以分析出土壤含水率、养分等,且测量过程中无需采样、搅动土壤。通过土壤电导率数据和光谱数据的综合、校正,能够提高系统的精度。基于嵌入式技术开发了土壤电导率和光谱反射率综合检测系统。土壤电导率测量系统采用基于改进的电流-电压四端法原理,使用深松犁的尖端作为电极传感器,能够在测量的同时完成松土的作用。光谱测量系统使用微型光谱传感器采集光谱数据,并进行实时处理。在采集土壤电导率、光谱数据的同时,系统同步采集GPS信息,并和土壤电导率、光谱数据一起保存,供进一步绘制土壤特性分布图使用。系统能够实时综合处理多种数据,并进行显示、保存等操作,具有良好的应用 前景。     

不同土层灌水对苹果幼苗抗氧化还原系统的影响

基于盆栽试验,研究了不同深度滴灌对植株膜伤害和抗氧化酶的影响。结果表明,自然干旱和2/3土层灌水处理叶片丙二醛和抗氧化酶活性较高,植株受旱;2/3土层供水、1/3土层供水和表层供水叶片丙二醛和抗氧化酶活性较自然干旱低,植株生长较好;同一处理灌水根区域的根系抗氧化酶活性较低。适宜苹果幼苗生长的灌水处理为表层供水和1/3土层供水。     

四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析

为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表明:机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为5,此时采用冗余驱动的方法可引导动平台通过分岔奇异点顺利到达三平移一转动或两平移两转动模式;最后推导了该并联机构处于上述2种操作模式时的位置正、逆解分析方程,得知位置逆解方程和三平移一转动模式时的位置正解方程均可解析求解。     

黄土高原植被对位配置技术研究

黄土高原的植被建设 ,既要遵循自然植被的地带性分布规律 ,又要充分考虑不同地形部位的小气候分异规律 ,坚持地形小气候条件与植物种生态位条件的相互对位配置。宏观环境的降水总量不足、水土流失严重和微观环境的风速、相对湿度是影响植物水量平衡 ,进而影响植物正常生长发育的主要因素。在不同的地类灵活采用隔坡软埂水平阶 ,漏斗式、燕尾式、竹节状聚流坑等径流聚集工程 ,均可使林木成活率和保存率达到 90 %以上 ,生长量提高 1倍以上。     

转盘式对虾开背工艺分析与参数优化

针对目前对虾开背环节工艺不完善、实际应用装备缺乏等问题,以中型南美白对虾为研究对象,探究了对虾开背关键工艺方法,建立了对虾开背过程力学模型,获得影响开背效果主要因素为刀具角度、加工中心盘转速和刀具安置距离;采用单因素试验研究和分析了各因素对开背成功率、虾仁损伤率、虾线裸露成功率和感官评分值的影响,确定影响因素最佳区间为：刀具角度20°~60°、加工中心盘转速10~40r/min和刀具安置距离9~11mm;利用Design-Expert软件进行多因素响应面试验研究分析,并采用多目标优化方法,得到最优参数组合为：刀具角度43.838°、加工中心盘转速28.391r/min、刀具安置距离9.801mm时,开背成功率为99.161%、虾仁损伤率为2.825%、虾线裸露成功率为90.727%、感官评分值为86.944。验证试验结果表明：针对中型南美白对虾,当刀具角度45°、加工中心盘转速28r/min、刀具安置距离9.8mm时,开背成功率为98.89%、虾仁损伤率为3.33%、虾线裸露成功率为87.78%、感官评分值为85.33,与理论优化值的绝对误差均较小,优化后的对虾开背装置性能满足作业要求。研究可为对虾开背工序装置设计和参数选择提供理论基础和科学依据。     

水稻氮素供需差与不同叶位叶片氮转运和衰老的关系

 采用去穗和疏花方法调节稻穗氮需求量 ,研究了水稻氮素供需差 (NSDB)对不同叶位叶片氮转运和衰老的影响。结果表明 ,在NSDB <0的条件下 (对照 ) ,植株上部 4张叶输出氮素 ,叶片正常衰老 ;随NSDB提高 ,顶部叶片尤其是顶 4叶的氮素输出显著减少 ,叶片MDA含量下降 ,SOD和CAT酶活力提高 ,上位叶与下位叶之间的叶色差缩小 ;当NSDB >0以后 (去穗 ) ,上部 4叶的氮积累量不仅未减少 ,相反还有显著的增加 ,叶片的衰老进程被延缓。研究证实顶 4叶叶色受氮素供需差的影响最大 ,当土壤供氮不能满足库需氮时 ,顶 4叶叶色浅于顶 3叶     

不同高接换种和管理方式对柑桔枝梢的影响

主要研究了柑桔不同高接换种方法和管理方式对校梢萌发生长的影响。结果表明,不同高接换种部位、接芽数量和管理方式对接芽成活无明显影响,而对接芽萌发、校梢生长、树高及树冠有不同程度的影响。     

基于自适应趋近律的采摘机器人关节滑模控制研究

利用离散趋近律设计的滑模控制可有效抑制滑模控制中的抖动现象,但其抑制抖动的效果与离散趋近律的设计参数及系统的采样时间有着密切的关系。为此,在分析指数趋近律抖动的基础上,提出了一种自适应滑模控制器,Mat LAB能够进一步的提高基于趋近律的滑模控制器的抖动抑制能力。为了验证本文所提出方法的有效性,在Mat LAB中实现了该算法,并利用其来控制采摘机器人关节的伺服电机。仿真结果表明:本文所提的算法具有较好的位置跟踪能力,进一步地抑制了指数趋近律滑模控制中存在的抖动现象,提高了系统的性能。     

Effects of genes increasing the number of spikelets per panicle,TAW1 and APO1, on yield and yield-related traits in rice

The genes TAWAWA1 (TAW1) and ABERRANT PANICLE ORGANIZATION1 (APO1) increase the number of spikelets per panicle (SN). In the present study, we examined the effects of these genes on morphological traits, yield, and yield-related traits including yield components using the near-isogenic lines (NILs) in the genetic background of a japonica rice variety, Koshihikari – NIL-taw1, NIL-apo1-D3, and NIL-apo1-D4 – in a field experiment. The SN and total number of spikelets per area of the three NILs were larger than those of Koshihikari. However, the yield of the three NILs did not exceed that of Koshihikari due to their low filling ability. Interestingly, our field experiments indicated that TAW1 did not affect the diameter of internodes and the PN, whereas APO1 decreased the PN and increased the diameter of internodes. These results suggest that TAW1 and APO1 differently affect yield-related traits.     

Frequency and fertility restoration efficiency of Rf3 and Rf4 genes in Indian rice

Identification of new parental lines is crucial for developing ecology‐specific hybrids with ideal agronomic performance. We screened a total of 570 different ecology‐specific Indian rice varieties for the presence of fertility restorer genes, Rf3 and Rf4 using tightly linked markers DRRM Rf3‐10 and RM6100, respectively. Among these varieties, 13% carried Rf3Rf3/Rf4Rf4, 31% carried rf3rf3/rf4rf4, 6% carried Rf3Rf3/rf4rf4 and remaining 50% carried Rf4Rf4/rf3rf3 allelic combinations. A mini set of 40 varieties with variable allelic combinations of fertility restorer genes were testcrossed with WA and Kalinga‐based CMS lines. All the 80 F₁s were evaluated for spikelet fertility and fertility restoration ability. Rf3Rf3/rf4rf4 genotypes mostly behaved as partial maintainers or partial restorers. In contrast, rf3rf3/Rf4Rf4 genotypes were partial or effective restorers. However, double dominant genotypes showed better fertility restoration than the genotypes containing Rf3 or Rf4 individually. Some of the genotypes showed unexpected restoration pattern implying occurrence of other fertility restorer(s) apart from Rf3 and Rf4. The perfect restorers and maintainers identified in this study can be directly used in hybrid rice breeding.