Research of UD2UU with human simulated intelligent control for a double inverted pendulum

Double pendulum has four equilibrium points (down down, down up, up down, and up up). Twelve transfer actions and eight spin actions can be formed with these equilibrium points. One of the transfer action, up down to up up (UD2UU) with human simulated intelligent control (HSIC) theory based on sensor motor intelligent schema is studied. Control system designed by HSIC has following advantages: hierarchic control architecture with multi controller and multi control mode; hybrid control law combining close loop and open loop control as well as positive feedback and negative feedback control; associating schema based on characteristic model which takes charge of switch between each control mode. The design process of HSIC controller for UD2UU is discussed. The real time control results demonstrate the validation of the proposed theory and method.     

SPECTRAL BEHAVIOUR AND SPECTRAL SEPARABILITY OF ERODED LANDS USING MULTI-SENSOR DATA

A sound knowledge of the spectral behaviour of any feature or phenomenon helps to establish its spectral response pattern, which ultimately allows it to be detected and delineated using spectral measurements made by multispectral sensors aboard different platforms. The spectral behaviour of eroded lands and associated features was studied in part of the Bijapur District of Karnataka State using multispectral measurements made by the Landsat-multispectral scanner system (MSS) and thematic mapper (TM), and SPOT-HRV multispectral linear array (MLA) sensors under near-identical illumination and atmospheric conditions. The spectral separability of different categories of eroded lands was also studied using scattergrams and divergence analysis. © 1997 John Wiley & Sons, Ltd.     

连栋塑料温室GLP-728结构的力学分析和优化设计初探

连栋塑料温室结构安装安全方便,投资相对节省,在我国得到广泛地应用。该文从结构力学的角度,对杭州地区典型的连栋塑料温室GLP-728结构进行理论分析,并采用优化设计理论,借助结构有限元分析软件,在原结构的基础上优化设计出一种安全、经济的连栋塑料温室结构。优化设计后的连栋塑料温室,其横边柱、拱架和中柱的强度利用率分别提高了18%、3%和25%,纵边柱由非安全失稳利用转向稳定安全性合理利用,主体结构节省钢材3.7%。     

盆炎丸治疗多重耐药解脲支原体感染的临床观察

目的观察盆炎丸治疗多重耐药支原体感染的临床疗效。方法将60例多重耐药支原体感染患者随机分为2组,治疗组30例口服盆炎丸,对照组30例口服强力霉素,14 d为1个疗程,两组均连续治疗3个疗程,观察2组治疗前后临床证候积分,判断其临床疗效。结果治疗组综合疗效总有效率为83.3%,对照组总有效率为63.3%,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。在中医证候改善方面,治疗组明显优于对照组(P<0.01)。结论在综合疗效方面,盆炎丸治疗多重耐药支原体感染疗效与强力霉素相当,但在中医证候改善方面,盆炎丸有明显优势,值得临床推广。     

断层和裂缝尺度识别的地球物理方法探讨

由于地球物理方法本身受分辨率和保真度的限制,其在断层和裂缝识别上的应用也就有精度和尺度上的差异。为此,可采用不同的方法技术来识别不同尺度的断层和裂缝,即在断层识别上,利用地震剖面和水平切片解释大断层,采用相干分析方法识别小断层;在裂缝识别上,主要采用多方位AVO方法识别大尺度裂缝的发育特征,采用成像测井来识别微小裂缝的特征情况。实际应用表明,上述方法在相应尺度断层和裂缝上的识别效果较好。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险.目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定...     

多信息平台的农村药品安全及流通系统研究

针对农村药品安全及价格监管难等问题,借鉴多省市地区农村药品改革方案中的优点和经验,提出了一套更加完善的、基于多信息平台的农村药品安全及流通保障体系,并对其进行了可行性分析和研究。体系的核心是建立药品流通及信息反馈管理系统,系统融合农村药品供应子系统、药品监督管理子系统、电话短信查询及信息反馈子系统,结合多Agent技术对各个子系统的数据进行整合,达到在多平台下对信息的复用和管理。     

基于两层协调模型的多级扬水灌区供水调配优化

针对宁夏回族自治区扬水灌区水资源紧缺、供水扬程高、不同灌溉方式并存、供水调配困难、运行成本高等问题,开展了多级扬水灌区的供水调配优化研究。考虑研究区供水具有多层次、相互联系、组成复杂、影响因素众多等特点,建立了具有二层递阶结构的供水调配多目标优化模型。模型以各层缺水量平方和最小和运行功耗最小为目标,考虑不同灌溉时段影响,第1层建立单个泵站供水调度优化模型,以进行单个泵站控制区内各时段输蓄水量分配优化;第2层建立多级泵站供水调配优化模型,以优化系统内各级泵站系统各时段供水量和提水量。两层之间以供水量作为协调变量,依据大系统分解-协调原理进行求解,充分考虑了不同层次之间水量调配和主体利益的协调。灌区应用表明,所构建模型能有效进行多级扬水灌区水量调配优化,给出了核定水量下各级泵站系统水量分配优化方案,优化方案较好地缓解了各级泵站间的供水调配时空矛盾,显著减小了系统缺水量。研究结果可为灌区管理者进行实际水量调配和管理提供决策支持和技术支撑。     

ATM多级分层网络及其交换策略

多级分层网络是ＡＴＭ中实现自由交换虚电路的一种实现策略之一。由此提出了一种递归扩展的层次式互联网络结构，分析了号码制度，信令协议等技术问题，并研究了这种对应于分层地址分配的层界面ＡＴＭ交换机的排队模型。     

基于网络与VR技术的协同设计体系结构

讨论了基于网络和ＶＲ技术的协同设计在机电产品计过程中的重要作用，构造了这项技术的体系结构，指出了这一研究领域中关于ＭＡＳ和应用集成技术等几个关键研究问题。