丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验

针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用Matlab开发出移栽机构人机交互可视化辅助程序,应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到符合丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验,试验结果表明:变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能保证作业质量,移栽机构的立苗角度合格率为90. 7%、漏栽率为2. 7%、株距变异系数为5. 6%、栽植深度合格率为93. 7%。     

Construction of Genetic Linkage Map of Bread Wheat （Triticum aestivum L.） Using an Intervarietal Cross and QTL Map for Spike Related Traits

Most often a genetic linkage map is prepared using populations obtained from two highly diverse genotypes. However, the markers from such a map may not be useful in a breeding program as these markers may not be polymorphic among the varieties used in breeding. For the past nine years, intraspecific maps have been gaining importance and such maps based on Swiss （PaiUard et al., 2003）, Japanese （Suenaga et al., 2005）, Australian （Chaimcrs et al., 2001） wheat varieties arc available. A map based on Indian wheat varieties however has not been reported. We constructed a genetic linkage map based on a cross between two Indian bread wheat （Triticum aestivum L.） varieties, Sonalika and Kalyansona. One hundred and fifty F2 individuals were analyzed for arbitrarilyprimed polymerase Chain reaction （AP-PCR）, random amplified polymorphic DNA （RAPD）, inter simple sequence repeats （ISSR）, Sequence Tagged Microsatelhte Sites （STMS）, Amplified Fragment Length Polymorphism （AFLP） markers, seed storage proteins and known genes. A linkage map was constructed consisting of 236 markers and spanning a distance of 3 639 cM with 1 211.2 cM for A genome, 1 669.2 cM for B genome, 192.4 cM for D genome and 566.2 cM for unassigned groups,     

棉花抗黄萎病基因的QTL定位

以高感黄萎病的陆地棉品种"邯郸208"与高抗黄萎病海岛棉品种"Pima90"的136个F2单株为作图群体,构建了一个包括17个连锁群、标记间平均间距18.61cM、全长1842.8cM的陆海种间分子标记遗传连锁图,该图约覆盖棉花基因组的36.8%。单因子方差分析和复合区间作图检测到与黄萎病抗性相关的3个QTL,分别位于第四连锁群和第七连锁群上,分别解释表型变异方差的15.39%、54.11%和57.18%。初步认为海岛棉"Pima90"对陆地棉"邯郸208"的黄萎病抗性由两个主效QTL和一个微效QTL共同控制。     

耕播机三点悬挂连接机构有效间距确定方法

以分置式一机三用型耕播机为研究对象,设计三点悬挂连接机构.从分置式耕播机连接机构的设计原则出发,分析了单机连接机构的有效间距.从机组纵向稳定性储备利用系数和爬坡稳定性系数分析了耕整联合作业机组的抗倾翻能力,确定连接机构有效尺寸的最大值为41 cm;通过分析旋耕刀的运动状态、土块的被抛位置和初速度,并对其进行计算和试验,确定连接机构有效尺寸的最小值为19 cm.     

基于相位角控制的电主轴四轴联动抑振方法

为了降低高速电主轴四周联动机床的主运动谐振振动问题,提出一套通过独立控制四根电主轴转动相位,抑制电主轴高速旋转过程中谐共振问题。通过建立平面动力学运动关系方程式,分析不同相位对电主轴四轴联动动平衡的影响,并调整四根电主轴差异性相位角,推导出每一根电主轴相位关系,削弱共振影响,从而达到提高机床运转平稳、提高加工精度的目的。     

基于解域的四位置空间RCCC机构综合

将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立4C机构无穷多解的解域,再在解域中找到主动杆与机架间C副无滑动位移的点作为R副,从而得到RC连架杆,最终获得RCCC机构。具体方法为:首先根据给定的4个位置的姿态角求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线建立球面4R机构解域。其次在球面4R机构解域上选取一点作为RCCC机构运动副轴线方向的矢量,再与给定的4个位置的空间坐标结合求解出满足要求的解直线,进而根据解直线建立空间4C机构的解域。最后在空间4C机构的解域图中找到通过4个位置时主动杆与机架间C副无滑动位移的点作为R副,构成满足要求的空间RCCC机构。本文最后通过给出的数值示例证明了该方法的正确性和有效性。     

Identification of a RAPD marker linked to a brown planthopper resistance gene in rice

We report the tagging of a brown planthopper (BPH) resistance gene (Bph–1) in rice using RAPD and RFLP markers. The Korean rice variety ‘Gayabyeo’ has dominant duplicate genes including Bph–1 conferring resistance to biotype 1 of BPH. Bulked segregant RAPD analysis was employed for rapid identification of DNA markers linked to resistance genes. For tagging these two genes, an F2F3 population from a ‘Gayabyeo’ × ‘Nagdongbyeo’ cross was developed and evaluated for BPH resistance. Three bulked DNAs from two groups of homozygous BPH resistant (each for Bph–1 and the other unknown gene) and homozygous susceptible F2 plants were analyzed by RAPD using 140 random oligomers. One primer, OPD–7 yielded a 700-bp fragment that was present in Gayabyeo and resistant F2 plants (homozygous for Bph-1 locus) but absent in Nagdongbyeo and susceptible F2 plants. Cosegregation of this marker with Bph-1 was verified using an F2 population segregating for Bph-1. Chromosomal regions surrounding the Bph-1 were examined with additional RFLP and microsatellite markers on chromosome 12 to define the location of the RAPD marker and Bph-1. Use of this RAPD marker could facilitate early selection of resistant lines for BPH. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.     

棉花黄萎病抗性基因SSR标记研究

以高抗黄萎病的海岛棉品种" 15-3493"和高感黄萎病的陆地棉品种"石河子875"的175个F2代单株作为标记群体,采用BSA法筛选多态性引物,构建了1个包括3个SSR引物在内的连锁群。通过Mapmaker软件将与黄萎病抗性有关的1个位点定位在该连锁群,该位点与SSR标记BNL3556相距13.1cM,可解释表型变异方差的50.1%,为主效基因位点。     

西农莎能奶山羊乳蛋白遗传学特性的研究

利用聚丙烯酰胺凝胶电泳和统计模型方法对２２５只西农莎能奶山羊乳中主要蛋白质的特性进行了系统的遗传分析。结果表明，西农莎能奶山羊酪蛋白基因位点间具有显著的连锁关系；β－乳球蛋白（β－ＬＧ）和Ｋ－酪蛋白（Ｋ－ＣＮ）基因位点分别对３０５ｄ产奶量、乳蛋白率和于物质率有显著影响，其中β－ＬＧＢＢ型和Ｋ－ＣＮＡＡ型个体表现出较好的泌乳性能。     

利用SSR和ISSR标记技术构建西瓜分子遗传图谱

为了促进西瓜饱和遗传图谱的构建、重要农艺性状的QTL分析以及以图谱为基础的克隆,利用可溶性固形物含量高、皮薄、感枯萎病的栽培西瓜自交系97103和可溶性固形物含量低、皮厚、抗病的野生西瓜种质P1296341为亲本,获得F8的重组自交系群体,通过16个SSR引物对和5个ISSR引物对该群体进行扩增,建立了一个包括38个SSR标记和10个ISSR标记组成的分子图谱,该图谱总长558．1cM,平均图距为11．9cM。