一种快速判别梨果梗的方法

果梗完好与否是梨品质检测的指标之一,因而对果梗情况进行准确判别具有重要意义。为此,通过计算机视觉系统摄取梨的图像,利用图像处理技术提出了一种能快速判别梨果梗有无的算法。该算法的识别正确率达90%,识别速度大约在20～30ms,实现了对梨果梗进行高速检测的目标。     

摆动式花生收获机整体载荷的试验与分析

从理论上建立了摆动式花生收获机的空间力系模型.在此基础上,围绕摆动式花生收获机的主要试验参数-传动速比、偏心距、栅条长度与前进速度的改变进行了摆动式花生收获机整体载荷的试验.试验证明:花生收获机在工作时所受载荷平衡,通过二次回归旋转组合试验测定整体载荷随4因素的变化规律是显著的,结合花生收获机的实际工作条件分析了回归方程的适用范围.本试验为摆动式花生收获机在功率消耗、力的平衡等方面的进一步改进提供了依据.     

错开双圆盘开沟器用于玉米根茬地的试验研究

针对在玉米根茬较大,田地免耕直播时锐角式开沟器易出现挂茬、堵塞等问题,提出了采用错开双圆盘开沟器的方案。该开沟器可一次完成切断秸秆、劈开根茬、开沟施肥、播种的功能,用两圆盘实现传统上用1个圆盘切断秸秆、劈开根茬和2个圆盘开沟的3个圆盘的作用,从而简化播种机结构。通过设计样机,初步试验表明,其切断秸秆能力、入土能力等和机器质量密切相关,当整机配重增加到350kg时,播种机效果良好。     

玉米免耕破茬室内试验装置的研究设计

通过对国内外玉米免耕播种机破茬防堵部件的对比研究,确定采用滚动式破茬犁刀研制出本试验装置,并进行了室内土槽中的实验。该装置测量准确、方便,为研制出适合我国北方垄作玉米免耕破茬防堵部件提供了技术数据。     

地下滴灌灌水器出口正压试验研究

通过试验 ,研究了灌水器类型、流量、工作压力和土壤初始含水量对地下滴灌灌水器出口正压的影响规律。结果表明 :灌水器埋入土壤后 ,其出流由于受土壤等因素的限制 ,在灌水器出口处产生了一定的正压 ,该正压随着灌水历时的延长而增大。影响地埋灌水器出口正压的主要因素是灌水器的额定流量和土壤初始含水量     

高压静电场处理对葡萄鲜度保持的影响

以巨丰葡萄为材料,研究了在20kV/m,40kV/m,60kV/m,80kV/m,100kV/m不同高压静电场处理1h对葡萄的质量损失率、腐烂率、掉果率的影响.试验结果表明:高压静电场处理对葡萄质量损失有明显的抑制作用;并且能够延迟葡萄采后的衰老过程,葡萄的腐烂率、掉果率明显低于对照;在相同贮藏条件下,利用60kV/m的高压静电场处理,葡萄的保鲜效果好于其它高压静电场处理,葡萄贮藏70天,好果率达80%.     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

有机-无机复混肥圆盘造粒试验研究

对有机-无机复混肥圆盘造粒进行试验研究，分析了圆盘转速、圆盘倾角、喷头喷孔直径以及水分含量对颗粒成粒率和颗粒抗压强度的影响，确定了有机一无机复混肥圆盘造粒时较适宜的圆盘倾角、圆盘转速和水分含量。     

深松试验测试系统的研究

利用SDY2101型动态应变仪和Vib’sys处理分析系统组成测试系统,并使应变片构成4个测点,构建4个半桥电路来测量对应处的应变,建立工作阻力计算方程,为深松试验打下基础。为此,介绍土槽试验深松铲工作阻力测试系统及工作阻力计算方法。