温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

沾益区创建国家森林城市的思路与举措

分析沾益区在创建国家森林城市工作过程中的思路与举措,认为动员全民参与是“创森”工作的坚强后盾;确保工作经费,多方筹措资金是“创森”工作的动力来源;突出建设重点,完成创建指标实现是“创森”工作的最终目的;抓好森林资源保护,巩固工作成效是“创森”工作的安全保障;建好档案台账,完善痕迹管理使“创森”工作有据可查。     

在建设国际旅游岛背景下加快发展海南热带休闲农业的思路与对策

休闲农业是农业和服务业相结合的一种新兴休闲服务产业。海南建设国际旅游岛,加快海南农业现代化步伐,需要加快发展热带休闲农业。本文从海南发展热带休闲农业的必要性与可行性入手,分析制约其发展的诸多因素,提出加快发展海南热带休闲农业的思路与对策。     

发挥热带农业特色促进惠农民生建设

阐述根据地域特点发展差异化产品,以特色和精品实现农业增效;统筹整合涉农组织．在产业链的利润中维护农民利益;发展热带特色农业观光园区,服务国际旅游岛建设,提升农村的公共服务水平,从而在海南实现农业发展、农民增收、农村进步的全民小康社会。     

北京市农产品国际竞争力分析

结合北京市农产品进出口数据,分别使用显示性比较优势指数法和贸易竞争力指数法分析北京市主要出口农产品的国际竞争力,并提出增强北京市农产品国际竞争力的对策建议。     

中国大蒜产业国际竞争力研究

大蒜是中国蔬菜出口额最大的一类产品,同时,大蒜产业一直是中国的出口优势产业,但是近年大蒜价格过山车式的波动,使得大蒜产业面临新一轮危机。首先,对中国大蒜产业国际竞争力进行测评,运用国际市场占有率(IMS)、贸易竞争力(TC)指数和显示性竞争优势(RCA)指数指标体系,从动态分析上测算中国大蒜产业国际竞争力的变化趋势,从静态分析上,与世界大蒜出口量前5位的国家进行对比,把握中国大蒜产业国际竞争力的强弱程度。其次,从大蒜价格暴涨暴跌、国际贸易壁垒升级、国外市场需求萎缩、产品深加工率低以及出口管理与竞争无序等方面分析了竞争力的影响因素,最后,提出适时进入期货市场、提高深加工率及产品质量以及强化政府管理职能等稳固和提升中国大蒜产业竞争力的政策建议。     

绿色壁垒下水产品贸易发展问题研究

全球化给中国的水产品对外贸易提供了良好的发展机遇,但绿色壁垒日益对我国水产品进出口贸易产生不利影响.研究绿色贸易壁垒对我国水产品对外贸易的影响和应采取相应的措施,对于我国水产品对外贸易的可持续发展具有十分重要的意义.     

泡沫分离器在循环水养殖系统中的水处理效果

对泡沫分离器生产运用中的注意事项进行了探讨,并对生产中不同工况下的水处理效果进行比较,结果表明泡沫分离器对水体中微小悬浮颗粒、溶解有机物有良好去除效果,并能脱去部分氨氮.在不同工况下,随着进水流量的减小,泡沫分离器对这三种水质指标的去除效率逐渐增加,分别由水力停留时间为2.5 min时的45.15%、18.71%、8.50%,增加到水力停留时间为3.8 min时的 72.66%、34.11%、18.89%;同时,泡沫分离器不同工况对流经水体的溶解氧和pH都能有很好的调节作用.     

循环水工厂化养殖系统中浮球式生物滤器在不同工况下的水处理效果

本试验对浮球式生物滤器在不同工况下的水处理效率进行比较,结果表明:(1)无曝气条件下,随着水流量的降低,滤器的硝化效率呈增加趋势;NH4-N转化率和NO2--N转化率分别由水流量8 m3/h时的15.87%和23.84%增加到水流量2 m3/h时的38.85%和71.37%;COD去除率在4 m3/h的水流量下最高,达到10.33%;另外,不曝气各工况下出水溶氧和pH有所下降。(2)有曝气条件下,滤器水处理效率随水流量降低而增加;NH4-N转化率和NO2--N转化率分别由水流量8 m3/h时的6.45%和51.45%增加到水流量2 m3/h时的32.67%和93.36%;COD去除率在水流量4 m3/h下最高,为12.20%;有曝气各工况下出水溶氧和pH都有所增加。(3)对无曝气和有曝气各工况进行比较,结果显示有曝气组各工况水处理效率优于无曝气组。(4)对试验中各工况的日水处理效果进行比较,认为有曝气条件下水流量维持在6 m3/h为适合生产的最佳工况。     

我国茶产业发展中存在的问题、原因与对策

茶产业是我国具有比较优势的产业,发展茶产业对农业产业结构调整和山区脱贫攻坚具有重要意义。利用国家统计数据和项目组对湖北、贵州等地的茶叶种植户和鲜叶加工厂员工的调查数据,从茶业产能与市场需求、国际竞争力与品牌发展、茶叶生产规范化和互联网渗透率等方面分析我国茶产业发展中存在的主要问题,并深入挖掘其原因。研究发现,我国茶产业存在茶叶需求疲软、产能过剩、市场竞争力不足、茶叶生产规范化、规模化与组织化程度低和互联网渗透率低等问题,主要是我国茶叶消费增长动力不足、监管体制落实不到位、茶农绿色认知不够、基础设施不完善和龙头企业与知名品牌带动力度不够等因素造成。因此,建议以绿色、高效为发展目标,明确各主体职责、加强基础设施建设与品牌资源整合、完善茶叶营销网络、加强科技创新与转化、提高茶农绿色认知水平,以实现我国茶产业"重品质、重安全、重环保、重民生"的可持续发展。