温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

沾益区创建国家森林城市的思路与举措

分析沾益区在创建国家森林城市工作过程中的思路与举措,认为动员全民参与是“创森”工作的坚强后盾;确保工作经费,多方筹措资金是“创森”工作的动力来源;突出建设重点,完成创建指标实现是“创森”工作的最终目的;抓好森林资源保护,巩固工作成效是“创森”工作的安全保障;建好档案台账,完善痕迹管理使“创森”工作有据可查。     

基于离散元法的免耕深施肥分段式玉米播种开沟器研制

针对东北垄作深施肥免耕播种机上开沟器播种深度均匀性差、工作阻力大、土壤扰动大的问题,该研究利用离散元软件(EDEM 2.7)仿真分析不同类型破茬刀-施肥铲装置对土壤的作用机理,设计了一种分段式玉米播种开沟器。首先建立土壤-玉米根系-玉米秸秆离散元仿真模型,然后进行不同类型破茬刀-施肥铲装置离散元仿真试验,以回落土壤最大合外力的位置和方向为依据设计开沟器入土部分曲线,同时结合滑切原理设计开沟器未入土部分斜刃,最后根据土壤回落距离确定施肥铲和开沟器间距为374 mm。田间对比试验结果表明,分段式开沟器比尖角式开沟器、滑刀式开沟器、双圆盘式开沟器的播深变异系数分别降低了14.24%、27.31%、33.63%;工作阻力分别降低了27.56%、16.93%、1.23%;土壤扰动面积分别降低了11.67%、28.34%、49.34%。分段式开沟器播种深度均匀性高、工作阻力小、土壤扰动小,具有较优的作业效果。     

我国对虾产品贸易结构与出口竞争力分析

随着我国对虾养殖业的迅猛发展,对虾贸易也呈快速增长的趋势.我国是对虾贸易有较大顺差的国家,近年来对虾贸易顺差在逐渐拉大.对我国对虾出口贸易结构的分析表明,出口商品出现了由粗加工产品向深加工产品的结构转变:出口地区呈明显的沿海性分布;出口市场主要集中在日本、美国、欧盟、韩国和香港等传统市场.实证分析表明,我国对虾产品出口有中等比较优势,但我国的RCA和CA指数较其他主要对虾出口国明显落后.     

在建设国际旅游岛背景下加快发展海南热带休闲农业的思路与对策

休闲农业是农业和服务业相结合的一种新兴休闲服务产业。海南建设国际旅游岛,加快海南农业现代化步伐,需要加快发展热带休闲农业。本文从海南发展热带休闲农业的必要性与可行性入手,分析制约其发展的诸多因素,提出加快发展海南热带休闲农业的思路与对策。     

发挥热带农业特色促进惠农民生建设

阐述根据地域特点发展差异化产品,以特色和精品实现农业增效;统筹整合涉农组织．在产业链的利润中维护农民利益;发展热带特色农业观光园区,服务国际旅游岛建设,提升农村的公共服务水平,从而在海南实现农业发展、农民增收、农村进步的全民小康社会。     

北京市农产品国际竞争力分析

结合北京市农产品进出口数据,分别使用显示性比较优势指数法和贸易竞争力指数法分析北京市主要出口农产品的国际竞争力,并提出增强北京市农产品国际竞争力的对策建议。     

中国大蒜产业国际竞争力研究

大蒜是中国蔬菜出口额最大的一类产品,同时,大蒜产业一直是中国的出口优势产业,但是近年大蒜价格过山车式的波动,使得大蒜产业面临新一轮危机。首先,对中国大蒜产业国际竞争力进行测评,运用国际市场占有率(IMS)、贸易竞争力(TC)指数和显示性竞争优势(RCA)指数指标体系,从动态分析上测算中国大蒜产业国际竞争力的变化趋势,从静态分析上,与世界大蒜出口量前5位的国家进行对比,把握中国大蒜产业国际竞争力的强弱程度。其次,从大蒜价格暴涨暴跌、国际贸易壁垒升级、国外市场需求萎缩、产品深加工率低以及出口管理与竞争无序等方面分析了竞争力的影响因素,最后,提出适时进入期货市场、提高深加工率及产品质量以及强化政府管理职能等稳固和提升中国大蒜产业竞争力的政策建议。     

绿色壁垒下水产品贸易发展问题研究

全球化给中国的水产品对外贸易提供了良好的发展机遇,但绿色壁垒日益对我国水产品进出口贸易产生不利影响.研究绿色贸易壁垒对我国水产品对外贸易的影响和应采取相应的措施,对于我国水产品对外贸易的可持续发展具有十分重要的意义.     

泡沫分离器在循环水养殖系统中的水处理效果

对泡沫分离器生产运用中的注意事项进行了探讨,并对生产中不同工况下的水处理效果进行比较,结果表明泡沫分离器对水体中微小悬浮颗粒、溶解有机物有良好去除效果,并能脱去部分氨氮.在不同工况下,随着进水流量的减小,泡沫分离器对这三种水质指标的去除效率逐渐增加,分别由水力停留时间为2.5 min时的45.15%、18.71%、8.50%,增加到水力停留时间为3.8 min时的 72.66%、34.11%、18.89%;同时,泡沫分离器不同工况对流经水体的溶解氧和pH都能有很好的调节作用.