基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发

将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运.机器人在视觉引导下,定位禽蛋位置并将其吸取,分别运动到基于敲击声音的破损检测和基于彩色图像的内部品质检测装置处,进行相应的检测,根据检测结果分级并将禽蛋搬运到相应等级的位置放下.文章给出了各子系统的组成结构、集成原理,硬件配置和主要参数.试验结果表明,该系统硬件配置合理,各部分能够协调工作,运行稳定.     

半干旱区柠条林利用土壤水分深度和耗水量

植物根系利用土壤水分深度和耗水量是研究植物与土壤水关系的基础.以柠条为对象,采用中子仪,对撂荒地和柠条林地土壤水分进行长期定位观测和分析.结果表明,2002年内,随着时间推移,柠条利用土壤水分深度从播种时的2 cm左右,迅速增加到9月1日的90 cm,10月15日的110 cm,11月1日的170 cm,到11月15日柠条利用土壤水分深度为220 cm;除丰水年(2年生)柠条土壤储水量增加了122.8mm外,随着林龄的增加和降雨量等的变化,植物利用土壤水分的深度和耗水量增加,土壤储水量下降.到2004年生长季末,3年生柠条林地100 cm土层出现土壤干层,5年生柠条林地剖面60-300 cm土层出现土壤干层.此时需要采取措施,控制柠条生长、密度和耗水量,实现土壤水资源的可持续利用.     

改进型和传统型复合垂直流人工湿地的净化效果研究

通过构建传统型复合垂直流人工湿地系统（IntegratedVerticalFlowConstructedWetlandsSystem：IVFCWS）和改进型复合垂直流人工湿地系统（ImprovedIntegratedVerticalFlowConstructedWetlandsSystem：IIVFCWS）,并在其中分别种植彩叶草-太阳草（Coleusblumei-Toninafluviatilis：CT）和美人蕉-大水剑（Cannaindica-Acoruscalamus：CA）,以无植物人工湿地系统为对照,比较研究不同植物组合下两种构型的人工湿地系统对生活污水的净化效果。结果表明,IIVFCWS对CODCr、NH4＋-N、TN的净化效果显著优于IVFCWS,而对TP的去除效果则是IVFCWS较IIVFCWS强。有植物的人工湿地系统去除污染物的效果较无植物的对照系统好,其中彩叶草-太阳草组合湿地系统的去除效果较美人蕉-大水剑组合的强,分别为：CODCr的平均去除率在80．8％-52．8％之间;NH4-N的去除率在93．6％-52．3％之间;TN的去除率在96．4％～67．6％之间,TP的平均去除率均达93．6％以上。     

萝卜施用腐殖酸盐和化肥的效果

通过大田试验 ,研究了腐殖酸盐和化肥在萝卜上的施用效果。结果表明 ,萝卜总产量随着化肥施用水平的增加而提高 ,增施一定量腐殖酸盐 ,萝卜产量有所提高 ,但差异不显著 ;高量腐殖酸盐的施用导致减产。单个萝卜重量随着化肥用量的增加和施用腐殖酸盐而增加。施用一定量的腐殖酸盐 (6 0 0kg·hm-2 )对减少未成形的萝卜个数具有显著的作用 ,而化肥的施用效果正好相反。     

全站仪中间法高程测量及其精度探讨

通过对全站仪中间法高程测量方法的研究,推导了全站仪中间法高程测量的公式,并运用误差传播定律得出高程测量精度公式,分析并计算了各因素对高程测量精度的影响．通过实验验证,认为在一定范围内全站仪代替水准仪进行高程测量可达到三、四等水准测量的要求,并提出提高高程测量精度的几点建议．     

应用球孢白僵菌防治芒果树脊胸天牛的研究

该文报导了从自然感病的脊胸天牛虫尸上分离出球孢白僵菌株,经纯化并批量生产可湿性菌粉,应用该菌粉防治芒果树脊胸天牛．室内试验用小棉花球醮取菌悬液堵塞法和用注射器抽取菌悬液滴注法接种,并分设对照组．第７ｄ检查防治效果．结果表明,堵塞法各虫态致僵、死率为７０．６％．其中幼虫僵、死率为８７．５％,蛹、成虫僵、死率为３６．７％．滴注法各虫态僵、死率为６６．１％．其中幼虫僵、死率为８２．５％,蛹、成虫僵、死率为３３．３％．对照组分别用无菌水以同样方法试验,各虫态致僵、死率均为０．应用两种方法,中试防治在１３．３ｈｍ２２７ａ树龄芒果园中进行,防治效果为８３．７％．推广应用防治在３５．０ｈｍ２１５ａ树龄芒果园中进行,防治效果为８４．１％．     

杨树纸浆材优良无性系选择方法的研究

该文利用主成分分析法、遗传距离聚类分析、选择指数和综合性状评分法 ,对 7年生 2 5个杨树无性系进行优良无性系多性状选择 .通过对上述几种方法的比较认为 :遗传距离聚类分析可把无性系分为在主成分值上各具不同特点的类群 ,从而使具有相似特征的无性系归为一类 ,且在优良类群内可以继续选择 ;主成分分析可以评价各无性系综合性状的优劣 ,并作为无性系选择的参考 ;选择指数是评价生长和材性性状较为理想的方法 ;综合性状评分法 ,从选择结果看与前 3种方法结合起来所选的基本一致 ,而且综合性状评分法是一种较为简便、直观的方法 .4种方法共同应用 ,能够较准确地选出生长迅速和材性优良的无性系 .     

鸡传染性法氏囊病病毒dsRNA的提纯与应用

用传染性法氏囊病病毒（IBDV）攻击4周龄的非免疫鸡，以超速离心法从感染鸡法氏囊组织中分离、纯化IBDV，应用蛋白酶K消化和Trizol（异硫氰酸胍－酚－氯仿法）处理2种方法从纯化的IBDV中抽提dsRNA。通过低熔点琼脂糖割胶－酚－氯仿抽提可获得纯化的dsRNA，研究发现应用蛋白酶K消化获得的纯化RNA产量高，用其作模板进行RT－PCR可扩增IBDV基因组全长cDNA A片段和B片段、VP2基因和VP2－4－3基因。     

储粮害虫综合治理的探讨

储粮害虫防治过分依赖杀虫剂 ,带来了一些不良的副作用。对储粮害虫采用综合治理防治策略非常必要。既应提倡把系统论应用到综合治理中去 ,又要强调在现阶段使用好化学防治     

建立黄河流域水资源利用动态调控模型的初步研究

在简要说明黄河断流严重程度的基础上，分析了黄河断流的主要原因及断流所造成的严重后果，提出了解决黄河断流的四条途径，即开源、节流、跨流域调水及建立黄河流域水资源利用动态调控模型，进行人工调控，在对这些途径进行比较分析的基础上，阐述了建立黄河流域水资源利用动态调控模型的必要性及重要性，最后论述了建模原理与方法及其若干宏观战略决策。