全银杏粉饮料配方的模糊数学法优化及其稳定性研究

为解决泰州大佛指银杏加工季节限制,获得一款口感宜人、稳定性良好的保健型饮料,以全银杏粉为主要原料,通过模糊数学法结合正交试验优化全银杏粉饮料的最佳配方,采用功效系数法结合正交试验优化全银杏粉饮料稳定剂的最佳复配比,以均质压力和均质温度对全银杏粉饮料稳定性的影响确定最佳均质条件。结果表明,全银杏粉饮料的最佳配方为：全银杏粉初汁添加量80%,低聚果糖添加量10%,柠檬酸添加量0.10%,蜂蜜添加量0.10%;稳定剂最佳复配比为：微晶纤维素（MCC）0.15%,卡拉胶0.20%,海藻酸丙二醇酯（PGA）0.20%;最佳均质条件为：均质压力40 MPa,均质温度60 ℃。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

双斜盘多排式轴向柱塞马达转矩特性分析

为了实现多级转速和转矩的输出,轴向柱塞马达必须使用节流阀、减压阀等耗能元件来改变输入压力和流量,但同时降低了效率。新型双斜盘多排式轴向柱塞马达可以利用其结构的特殊性,实现输出转矩的多样性。本文基于双斜盘多排式轴向柱塞马达的结构特点及工作原理,推导了该马达在不同工作方式下的理论瞬时转矩和转矩不均匀系数,并通过Matlab分析了内外马达转矩系数比对转矩不均匀系数的影响,设计了马达的实验液压系统并搭建了实验平台,对马达进行了原理性实验,并进行了数据分析。实验结果表明,在额定压力和额定排量下,该马达能实现多种不同的转速与转矩输出,随着内外马达转矩系数比的增大,低速大转矩的转矩不均匀系数越小,高速低转矩不稳定系数越大,通过合理设计可以实现马达在不同工作状态下的稳定运行,验证了新型马达在结构原理上的可行性,为新型轴向柱塞马达的改进设计提供了实验依据。     

香格里拉普达措国家公园扩建研究

为提升香格里拉普达措国家公园的整体性和有效保护,对迪庆州范围内具有重要生态价值的区域,从国家代表性、生态系统重要性和管理可行性3个方面进行系统评估。适宜性分析结果认为,拟扩建区域山地植被垂直带谱典型完整,足以支撑地带性生物区系,区内多样的地貌构造以及珍贵、罕见的地质地貌景观和遗迹,具有十分重要的世界意义和保护价值,动植物区系较完整,能维持种群生存繁衍、生态功能稳定和生态系统健康,生态原真性十分突出。扩建后国家公园面积1030919.93 hm²,涉及香格里拉市的11个乡镇。综合评价认为,拟扩建区域资源具有国家代表性,生态系统突出,并具备管理可行性,全面符合建设国家公园的条件。提出将白马雪山、哈巴雪山、千湖山、红山、梅里雪山和碧罗雪山等6片区纳入普拉措国家公园扩建范围,并对扩建后国家公园更名、建立管理体制、运行机制等方面提出建议。     

果园土壤电导率适宜样本容量的影响因素研究

2005年4~7月期间利用W.E.T电导率测量仪,采用网格化取样方式对烟台农科院梨园的表层土壤(0~30cm)电导率的162个样点进行了3次取样,并对土壤电导率适宜样本容量的影响因素进行了研究。结果表明,在所考虑的置信水平和精度范围内,相对于取样间距的变化,不同取样时间土壤电导率合理采样数的变化更加明显,取样间距不同引起的合理采样数的变化幅度介于1.28%~11.36%之间,取样时间不同时合理采样数的变化幅度介于33.33%~45.67%之间。因此在研究区域内,由人为因素(施肥等)引起的土壤电导率分布状况是影响其合理取样数目的主要因素。     

胶东果园土壤电导率的时空分布特征及Kriging估值

应用传统统计学和地统计学方法,分析了2005年4~11月期间烟台农科院苹果园土壤电导率的空间变异性,并进行了Moran’s I系数分析和Kriging估值。结果表明:土壤电导率具有明显的空间变异性,半方差函数和Moran’s I系数分析说明了4月30日、6月29日和11月16日的空间自相关范围较大,相关性较强;4月20日、7月14日和8月16日的变程偏小,空间相关性较弱。土壤电导率的均值和变异系数随时间变化总体上近似呈现出先增加后减小的趋势,在空间分布上不同时期果园表层土壤电导率分布格局差异较大,土壤电导率的破碎化比较严重。     

水质对膨润土防水毯防渗效果影响研究

针对我国西北干旱寒冷盐渍化地区渠道防渗存在的问题,对拟引进使用的膨润土防水毯的膨胀性能及防渗效果进行研究,提出推广应用一种新型复合土工合成材料（膨润土防水毯）。选择3种膨润土防水毯产品。采取室内试验,分析了不同浓度及离子溶液对膨润土防水毯防渗效果的影响。试验表明溶液浓度膨润土膨胀性能影响较大．当矿化度大于5g／L时膨胀量明显减小。离子及浓度对韩国1号（两层聚丙烯薄膜防护）防渗性能影响最小,除与膨润土成分及含量有关外,两层聚丙烯薄膜防护层结构对防渗性能也有较大的影响。     

偏高岭土对高强机制砂混凝土性能的影响

利用扫描电子显微镜(SEM)、压汞法(MIP)、快速氯离子迁移系数法(RCM)等手段,研究了偏高岭土(MK)掺量对高强机制砂混凝土抗压强度以及抗氯离子渗透性能的影响.研究发现: 掺入MK能够有效改善高强机制砂混凝土的力学性能和抗氯离子渗透性能:随MK掺量增加,抗压强度与抗氯离子渗透性能均呈先增大后减小的趋势,最佳MK掺量为8%,此时28 d抗压强度为98.5 MPa,较基准组增加13%,氯离子迁移系数为1.89×10^-12 m²/s,较基准组减小60%.微观结构试验表明适宜的偏高岭土掺量能够有效促进水泥水化;偏高岭土颗粒的晶核效应和微集料填充效应协同作用,使得机制砂混凝土的微观结构更加均匀密实,机制砂混凝土的多害孔、有害孔减少,少害孔增加,从而提高了机制砂混凝土抗压强度和抗氯离子渗透性能.     

不同近交系数蛤仔橙色品系的生长和成活研究

以不同遗传背景的蛤仔（Ruditapes philippinarum）橙色品系为材料,采用建立半同胞家系子一代H1（F=0.125）、全同胞家系子一代F1（F=0.250）、全同胞家系子四代F4（F=0.594）及自然对照组C1（F=0）的方法,进行了不同近交系数蛤仔橙色品系生长和成活的研究.结果表明,在整个养殖周期中F1组的壳长生长最慢,在稚贝期和养成期均显著小于F4和C1组（P＜0.05）,H1、F4和C1组之间的壳长生长差异不显著（P＞0.05）.C1组的成活率在整个养殖周期中为最小,除幼虫期3日龄外,其他各日龄均显著小于其他试验组（P＜0.05）,而H1、F1和F4组之间的成活率则差异不显著（P＞0.05）.试验组F1壳长生长的衰退率为2.92％ ～ 18.33％,平均值为（12.05±6.54）％,试验组H1在稚贝期、养成期显现出一定的衰退现象,而试验组F4在整个养殖周期中均未表现出近交衰退现象;各试验组的成活性状在各日龄均未出现近交衰退.该研究为橙色品系的选育奠定一定的理论基础.     

Investigations on the digestibility and metabolizability of the major nutrients and energy of maize leaves and barnyard grass in grass carp (Ctenopharyngodon idella)

In the uplands of northern Vietnam, culture of grass carp contributes significantly to income and household food security of Black Thai farmers. Maize is one of the most important upland crops and barnyard grass is the most important weed in the paddy rice fields. Thus, these are frequently used by small‐scale fish farmers as fish feed. An 8‐week feeding trial was conducted simultaneously in a recirculation and in a respirometric system to determine the digestibility and metabolizability of the nutrients of maize leaves and barnyard grass, to assess their crude protein, lipid and energy conversion and to estimate the energy allocation in grass carp. The following diets were used: diet ‘A’ (reference diet) containing 39% crude protein with 19.8 MJ kg^?1 gross energy; diets ‘B’, ‘C’ and ‘D’, which contained the same amount of the reference diet as the control diet, supplemented with a known amount of dried barnyard grass, dried maize leaves or fresh maize leaves, respectively. Five fish were assigned to each treatment in each experimental unit. Reference and test diets were fed to fish and faecal samples were collected and the oxygen consumption was measured in order to set up an energy budget of the fish over the whole experimental period. The weekly development of the body weight was recorded. The body weight gain of the fish fed diet D was significantly higher than that of the group fed diet A, which also in turn was significantly higher than that of fish fed diet B or C. The apparent digestibility coefficients (ADC) of nutrients and gross energy for the different experimental diets in fish kept in the aquaria were, for diets A, B, C and D respectively, 94.1%, 60.9%, 70.5% and 84.7% for protein, 91.3%, 60.7%, 76.8% and 71.8% for lipid; 95.9%, 44.5%, 60.6% and 69.1% for gross energy. The partial ADC of plant leaf ingredients were determined and barnyard grass and dried maize leaves were found to be not only poorly digestible but having negative impact on the digestibility of the reference diet, while fresh maize leaves were well digested. The results of the present study indicated that fresh maize leaves have a good potential to be used as supplement in diets for grass carp.