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52.
针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效避免高密度重叠目标被一次抑制从而发生漏检现象。此外,结合UNet分割网络和最小外接圆及矩形特征获取未遮挡苹果姿态。试验结果表明,改进YOLOv7的识别精确率、召回率和平均识别精度分别为86.9%、80.5%和87.1%,相比原始YOLOv7模型分别提高了4.2、2.2和3.7个百分点,另外苹果姿态检测方法的准确率为94%。该文模型能够实现苹果生长状态分类及果实姿态识别,可为末端执行器提供了抓取方向,以期为苹果无损高效的采摘奠定基础。 相似文献
53.
农产品的烫漂与干燥是农产品加工的关键技术。农产品蒸汽烫漂与热风干燥箱是集烫漂与干燥一体的新型农产品绿色保质低碳智能干燥技术装备。农产品蒸汽烫漂与热风干燥箱内部流场均匀性直接影响着农产品烫漂与干燥效果。为提高其内部速度均匀性与温湿度均匀性,同时减少冷凝现象发生,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法建立蒸汽烫漂与热风干燥箱模型,对其送风方式和送风口数量进行研究。结果表明:侧送侧回的送风方式在速度场以及温湿度场的均匀性总体优于上送下回,能量利用系数提高约18%,箱内壁面冷凝面积小于上送下回。仿真研究表明,当送风口数量为4个时,箱内的温度场和相对湿度场均匀性更好,能量利用系数最高。试验表明,蒸汽烫漂与热风干燥箱的试验值和仿真值最大温度偏差为2.3℃,相对湿度误差不超过1.3%,误差在合理范围内,仿真结果可靠,研究结果可为农产品低碳智能干燥新技术的研究提供参考。 相似文献
54.
对黑龙江省玉米产业加工能力及产品品种进行了分析比较,指出黑龙江省玉米产业加工已近饱和,但存在产品结构单一、技术含量低等弊端,并对黑龙江省今后发展玉米工业加工提出了制度、政策、创新研究等方面的合理化建议. 相似文献
55.
ABSTRACTThis study investigated the morphometrics, proximate chemical compositions, pH, total amino acid (TAA), fatty acid profile, and minerals of the processing by-products of Antarctic krill (Euphausia superba). The nutrient compositions and properties of the by-products were revealed by being compared to those of Antarctic krill muscle and the economically important species of freshwater prawns (Macrobrachium nipponense) and penaeid shrimps (Metapenaeus ensis). The by-products are worthy of utilization because of the high ratio to the total weight (65.7%). The crude protein contents in the muscle and by-products of krill are 17.4 and 11.7%, respectively. The krill proteins have higher contents of essential amino acids (EAAs). The EAAs constitute 42 and 37% of the TAAs in muscle and by-products, respectively. The krill processing by-products contain high levels of total lipid (3.3%), and polyunsaturated fatty acids constitute 34% of fatty acids with high levels of eicosapentaenoic acid (EPA; 19.08%) and docosahexaenoic acid (DHA; 10.02%). Krill meat provides considerable iron, zinc, calcium, selenium, and copper. It is imperative to lower the fluoride level (70.1 mg/kg, wet basis) in krill muscle. Sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis (SDS-PAGE) reveals that myosin heavy chain (MHC) and actin are the major proteins in muscle, and their contents vary between species. 相似文献
56.
为了研究黄海近海鱼类活动规律,采用自主研制的科研型鱼探仪于2015年11月22日至12月5日对调查海域的鱼类活动进行了首次声学调查,统计分析鱼类活动规律。在调查海域布放4套鱼探仪设备对鱼类进行定点长时间监测,并将采集到的鱼类回波数据利用水声技术进行分析和处理,得到调查海域单体鱼类目标强度在垂直方向上的分布、鱼类目标强度大小的分布以及鱼类在不同水层和不同时间段的活动情况。结果显示,调查海域冬季鱼类主要活动在4~10 m的中上水层,鱼类分布随着水层深度的逐步增加而急剧减少;从9∶00至13∶00鱼类活动频度呈增大趋势,并在13∶00至14∶00频度达到顶峰(约为38%),随后频度减弱;统计得到该海域鱼类目标强度主要以-49~-40 d B占比最高,目标强度大于-40 d B的鱼类均匀分布在整个水层,目标强度小于-40 d B的鱼类主要分布在4~10 m浅水层。研究表明,采用水声技术能够实现对鱼类活动的监测;调查海域的鱼类目标强度分布比较集中,鱼类在深度上的分布主要集中于中上水层,鱼类在不同时间段的活动情况随水温变化而变化,温度升高鱼类活动频度增加,反之则降低。由此可知,该海域鱼类的种类以暖水物种为主。 相似文献
57.
挤压加工对南极磷虾粉营养组分的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用双螺杆挤压技术制备南极磷虾粉,采用国标方法分析其营养成分,并与船产南极磷虾粉的营养价值进行了比较,包括船产南极磷虾粉和双螺杆挤压方法制备南极磷虾粉的得率、常规营养组分、氨基酸、脂肪酸以及矿物质和微量元素。结果表明:在3种加工方法(其中双螺杆挤压法分别采用两种前处理法)中,两种双螺杆挤压方法制得的虾粉与船产南极磷虾粉的得率、氨基酸、脂肪酸组成及矿物质和微量元素含量差异较显著;但采用双螺杆挤压经两种不同前处理方法分别制得的南极磷虾粉的得率、氨基酸、脂肪酸组成及矿物质和微量元素含量差异不显著。这可能为所用原料基础特性差异不同所致。本文探索了双螺杆挤压技术应用于南极磷虾粉生产的可行性,也为"低温"南极磷虾粉的制备提供了新的思路。 相似文献
58.
59.
A peptide with high antioxidant activity was isolated and identified from shrimp processing by-products hydrolysate. The 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl radical scavenging activity was used to evaluate the antioxidant activity of fractions. The purified antioxidant peptide was identified as Ser-Val-Ala-Met-Leu-Phe-His (804.4 Da) by electrospray ionization tandem mass spectrometry. The purified peptide at 50 μg/mL showed antioxidative activity of 65.7 ± 0.9%, which was 3.18-fold higher compared with the first step separation by ion-exchange chromatography. It is possible to produce natural antioxidative peptides from shrimp processing by-products hydrolysate. The high antioxidant activity may be due to the presence of Phe-His segment at the C-terminus of the peptide. 相似文献
60.
基于图像旋转投影的导航路径检测算 总被引:8,自引:6,他引:2
提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法--旋转投影算法.该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数.同理可以对田头线进行检测.为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2ms左右.通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%. 相似文献