基于PLUS与InVEST模型的内蒙古自治区土地利用变化及碳储量评估

为实现内蒙古自治区的“双碳”目标。根据内蒙古自治区2000年、2010年和2020年土地利用数据(LULC),按照内蒙古自治区“十四五”政策规划,建立自然发展、耕地保护与生态保护3种情景,利用PLUS模型对内蒙古自治区2030年土地利用空间分布进行预测分析,并用InVEST模型对内蒙古自治区不同开发情景下碳储量的变化进行分析。结果表明：(1)2000—2020年间内蒙古地区林地与建设用地面积均有增加,耕地、水域、草地与未利用地面积均呈减少态势,且转移方向上主要表现为耕地转为建设用地。(2)自然发展状态下,草地、耕地、水域及未利用地呈下降趋势,林地及建设用地呈上升趋势;在生态保护状态下,林地、草地和水域面积均比自然开发情景有所增加;耕地保护情景下,耕地面积相较于自然发展情景呈扩张趋势,扩张面积达4.69×10⁴ hm²。(3)2000年、2010年、2020年内蒙古地区碳储量分别达到1.371 7×10¹⁰,1.370 9×10¹⁰,1.370 6×10¹⁰ t,呈逐年减少趋势。...     

棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验

棚架果园是一种适用于葡萄、梨和猕猴桃等水果的枝蔓布于架上的果树种植方式,棚架果园环境对卫星信号遮挡严重,现有研究多通过分析果园局部环境特征实现农机的自主导航作业.自主导航的行头上线性能影响生产作业的质量和效率.为了实现棚架果园环境下基于相对定位导航方式机器人的快速上线,该研究提出了一种基于电子罗盘与激光雷达航向信息融合...     

探测环境改变对新疆吐鲁番地区辐射观测的影响分析

选取新疆维吾尔自治区吐鲁番站近30年(1985-2014年)总辐射量、日照时间资料,将其与乌鲁木齐、焉耆两站同期资料进行对比分析,并使用SPSS和R软件对年度资料进行了均一性检验。结果表明,因探测环境遭受严重破坏,吐鲁番观测站辐射量、日照时间资料与两参照观测站辐射量、日照时间资料相比一致性较差,其中1992、2010年总辐射量资料发生了不连续变化,2010年日照时间资料发生了不连续变化(未通过0.01显著水平检验);月值自2010年起每年1-3月、9-12月总辐射量、日照时间资料均发生了不连续变化(未通过0.01显著水平检验)。探究其原因,是因吐鲁番站观测场正南方和西南方密集重叠的高层建筑,秋冬季随着太阳高度角的变化遮蔽了整个观测场所致。     

对专业学生进行自主学习能力培养的认识

从现代教育理念出发,论述了自主学习的内涵,从理论及现实角度阐述了英语专业学生自主学习的必要性,提出了应从培养学习者的主体意识和责任感、学习动机、对学习策略的有效应用3方面加强英语专业学生自主学习能力.     

中国最贫困地区农民增收研究——以甘肃省“两州两市”为例

以甘肃省"两州两市"为例说明中国最贫困地区农民收入的基本情况,分析农业结构调整、农业自身发展、农村面貌改善、农民收入状况和社会事业发展对农民增收产生的影响。甘肃省"两州两市"实现农民增收,要将促进农民增收作为总体思路和发展目标,重点发展特色农业,发展劳务经济,提高农民素质。     

海南昌江黎族自治县野生中药资源分布特征

采用第4次全国中药资源普查野生重点中药资源调查方法对海南昌江黎族自治县野生中药资源进行调查,通过海拔分布范围和出现频率分析了该县药用植物的分布状况及资源丰富度.结果表明,该县药用植物共179种,其中国家重点中药材42种,海南重点药材20种,少数民族民间常用的中草药117种,表明该县不仅药用植物资源较丰富,而且民间常用中草药知识也较为丰富.药用植物的分布随海拔高度的变化相应地分为广幅种(9种,5％)、中幅种(48种,26.8％)和狭幅种(122种,68.2％),表明该县大多数的药用植物多为狭幅种.进一步分析表明,该县大多数药用植物种类(125种)的出现频率与分布范围呈正相关,物种的出现频率越高,分布的范围越广;反之,分布的范围越窄.在对药用植物进行开发利用的同时,也要大力加强对野外珍稀濒危药用资源的保护.     

自主导航农业机械避障路径规划

【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s~(-1)时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s~(-1)时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s~(-1)时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.022 1、0.027 0 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

内蒙古自治区增加森林碳汇的对策研究

内蒙古自治区是我国的森林碳汇大区,文章针对内蒙古自治区增加森林碳汇所面临的一系列问题,提出了相应的对策建议,以期能够充分利用内蒙古的森林资源,实现低碳经济的飞跃发展。     

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。