农业机器人切削过程仿真分析——基于计算机辅助设计

利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行了ADAMS软件仿真,并完成了3D样件的加工。试验结果表明:该系统可以自动生成机器人运动控制程序的加工指令,直接驱动机器人末端执行刀具的运动,实现零部件的加工生产,可行性高。     

饲料收获机矮秆割台拨禾轮导轨运动轨迹研究

对矮秆割台核心喂入部件拨禾轮的结构和运动轨迹进行了分析研究,利用计算机辅助软件对拨禾轮导轨曲线进行了优化设计,并对拨禾弹齿运动轨迹进行了模拟,找出了保证矮秆割台能够正常工作的弹齿运动轨迹形状,确定其正常工作的拨禾轮速比区间为（0.78,∞）。     

计算机辅助设计线图数据处理的灰色模型与方法

在分析计算机辅助设计线图数据处理的现状后，提出了其线图数据处理的灰色模型参数估计的函数变换法。实例表明，该方法简单实用，值得在计算机辅助设计中推广使用。     

农用运输车钢板弹簧计算机辅助参数设计

针对目前农用运输车钢板弹簧选用不合理及用经验公式进行手工计算的低效率设计问题,分析了常用钢板弹簧的结构性能特点和适用范围。以多片等截面式和少片变截面式钢板弹簧为例,介绍了用计算机辅助设计方法进行钢板弹簧参数设计的步骤。最后用作者开发的计算机程序,对某１．０ｔ级农用运输车的前悬架多片等截面钢板弹簧进行了参数设计,结果表明,用计算机辅助设计手段可大大提高钢板弹簧的设计效率。     

土石坝计算机辅助设计系统软件开发

本文针对土石坝设计内容复杂,影响设计因素多的特点,探讨了土石坝计算机辅助设计系统软件的设计模式及软件集成方法,具体介绍了软件的实现过程。软件采用V isual Basic6.0语言对AutoCAD进行二次开发,采用ActiveX Autom ation接口建立V isual Basic和AutoCAD对象之间的联系,从而实现土石坝的可视化计算机辅助设计;本系统采用人机交互式与自动化相结合的方法,开发1个集数据处理、数值计算、图形绘制等功能于一体的集成软件,减少了土石坝设计工作量,提高了设计精度和效率,具有较强的实用性。     

《计算机辅助设计》教学中"应用式"教学法的探索

通过对传统《计算机辅助设计》教学方法的调研,发现了诸多问题。针对这些问题,提出"应用式"教学法,从讲授内容、实验内容和考试内容三个角度阐述了该教学法的实施对策,强调教学的所有环节均应与学生的实际工作需要联系起来。     

用扫描仪测定害虫食叶面积

传统测定叶面积的３种方法在应用上存在一定的局限性。本研究以计算机扫描仪技术和ＴｕｒｂｏＣ语言为基础，建立了一种精度高，操作简单快速，价格低廉的测定害虫食叶面积的新方法，但其适用范围有待拓展。     

农村生态型沼气工程设计软件的开发

依据中国农村生态型沼气工程的应用对象和特点，选择庭院经济、生态温室、生态果园3种模式建立了数学模型并开发设计了辅助设计软件。该软件能依据用户的设计要求，经计算绘制整套的沼气工程设计施工图，并具有界面友好、简单易用的特点，同时采用视频形式详细介绍了沼气的施工与维护方法。     

案例教学法在《计算机辅助设计与制造》教学中的运用研究

为了提高计算机辅助设计与制造课程的教学质量,本文分析了计算机辅助设计与制造课程在机械类、工业工程类专业学生培养中的重要地位,介绍了案例教学法的基本概念,针对该课程实践操作性强的特点,结合中国矿业大学相关专业特色,提出了案例教学法实践教学环节中应当注意的要点,对案例教学法在计算机辅助设计与制造课程的实施进行了探索研究。