提高农用潜水电泵修复可靠性的方法

对以QY系列为主体的农用潜水电泵修复可靠性低、寿命短的问题，提出了改进措施，从而有效提高潜水电泵修复可靠性，并延长使用寿命。     

农机安全管理体制的变革和构想

结合《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定和黑龙江省农机安全管理的实践,总结了农机安全管理体制焦点问题和体制的变革,并对实施道路交通安全法提出设想和建议。     

农机监理计算机管理系统维护案例分析

对使用Windows 2000 Server操作系统，以及MS SQL Server数据库的农机监理计算机管理系统的维护，进行了较为详细的分析，并针对不同的情况提出了相应的处理措施，总结了保证农机监理系统可靠运行的办法。     

山区农业面源污染的防治途径及对策

结合重庆市地形地貌特点和山区农业面源污染发生的因子，提出山区农业面源污染的防治对策。一方面必需结合当地的自然环境条件和经济发展水平提出农业面源污染的防治规划；另一方面必需结合生态农业建设这一主线，使物质、能量在生态系统内良性循环。紧紧抓住产生农业面源污染源的因子——化肥、农药、农田秸杆、畜禽粪便、农村生活废物等，提出科学的防治和减少途径。     

威信农业机械维修网点建设对策

文章结合威信县农机维修网点的发展现状,分析威信县农机维修网点在发展中存在的问题,提出促进威信县农机维修网点建设的发展建议。     

城市农业公园的内涵、模式及路径

城市农业公园是一种将城市元素与农业元素有机结合的融入城乡一体化发展理念的集生态、绿色、人文、产业等特征于一体的以农业为主题的城市公园。阐述了城市农业公园的内涵特征及其功能价值和城市农业公园的发展模式及其路径选择，并在此基础上，结合铜仁市的山水自然特征及其农业产业发展特色，从经验借鉴和实践研究层面对铜仁市城市农业公园的发展进行战略思考和总体设计。以铜仁市郊区的和平乡、坝黄镇、挞扒洞村以及松桃正大乡为例对以铜仁市城市农业公园建设为切入点打造铜仁生态旅游城市提出了具体的发展构想。     

GIS技术在农业信息化中的应用

气候、资源和水土等地理信息是农业发展的重要影响因素,通过GIS技术分析复杂多变的地理信息,可以进行有效的信息管理、分辨和测试。阐述了GIS技术的概念及其在农业信息化中的应用,并对GIS技术发展前景进行了展望。     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。