基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器,可以实时测试起膜阻力,调整起膜机的速度,实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度,在卷膜机上装有速度传感器,可以对卷膜速度进行控制,提高了起膜和卷膜的作业精度。同时,设计了5点的多跳通信网络,利用无线局域网络,实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试,通过测试发现:残膜机作业的回收率达到了90%以上,其作业时间较短,满足高效残膜回收机的设计需求,可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广     

基于移动4G的株距自适应玉米收割机优化设计

为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率。依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量系统,针对中国4G现场测试环境,研究提出了一种电波传播特性测量与建模方法,结合高性能测试仪器和虚拟仪器技术设计构建了3.5GHz测量系统。测量得到的株距量由A/D转换器转换为数字信号,再由单片机进行处理,对执行末端发出指令,调整玉米收割机割台分禾器的间距,从而可以对不同株距的玉米进行收割作业。对设计的玉米收割机进行测试发现:其株距自适应能力较好,可以随株距的变化自动调整分禾器间距,玉米穗的漏采率和破碎率较低,符合高精度作业玉米收割机的设计要求,为玉米自动化收割机械装置的研究提供了较有价值的参考。     

基于VAR模型的森林生态系统适应性管理与经济发展动态关联分析———以黑龙江省大小兴安岭森林生态功能区为例

将衡量森林生态功能区森林生态系统适应性管理效果的指标分解为气候调节、生态保持、产品供给、休闲服务4项,通过主成分分析计算得到各个指标的重要性; 利用VAR模型分析黑龙江省大小兴安岭森林生态系统适应性管理与经济发展的相互影响; 根据脉冲响应函数分析得到森林生态系统适应性管理与经济发展之间的动态关联关系,据此给出若干提高森林生态系统服务水平和促进经济发展的对策和建议。     

The optimal energy efficiency of wireless networks nodes based on solar cells

To improve the energy efficiency of solar cells in wireless sensor networks nodes, the energy relationship between solar cells and the wireless sensor networks nodes is studied. An adaptive algorithm is adopted to ensure the wireless sensor networks work normally at different sunlight intensities. An energy model is designed that reveals the energy relationship between the output power of the solar cells and the power of nodes working normally at a standard sunlight intensity. The experimental results show that the model represents the adaptive energy relationship between the solar cells and the nodes, ensures that the nodes work stably in a long term, and extends the life cycle of the sensor networks as long as possible. The model has important guiding significance for wireless sensor networks designation.     

城市土壤对园林树木的影响分析

通过对邯郸市土壤相关因子分析,阐述了其对园林树木生长的影响,提出了通过转化机制强化管理、改良树种、修剪根系、合理搭配园林树种、优化土壤结构等对策,从而达到园林树木对城市土壤的适应.     

多模型自适应综合预报方法及其应用

文章依据粮食产量演变规律,提出一种多模型自适应综合预报方法。预报系统由几个并行的自适应预报器组成,最终结果由准确度判别器择优决定。特殊情况,利用专家经验来修正。该法适用于系统具有阶跃性结构变化和时变参数的动态过程。在某省粮食产量预报中,应用此法获得了良好的效果。     

一种改善农电网电能质量的谐波检测算法

为了提高农村配电网的电能质量和抑制谐波污染,提出了一种应用于APF谐波检测的新的变步长自适应滤波算法。该算法通过当前误差变化值同稳态临界阈值相比较来确定滤波器权系数的更新方式。当误差变化超过稳态临界阈值时,使用步长因子与Sigmoid函数的关系来更新步长,以此来提高算法的初始收敛速度和动态响应速度;相反,步长因子由当前误差与上一步误差的自相关估计来决定,使步长因子只取决于真正的系统跟踪误差,提高了稳态精度。实验表明,该算法能够同时保证谐波检测较快的收敛速度、较高的稳态精度和动态跟踪效果。     

模糊自适应PID控制在谷物冷却机中的应用

目前使用的谷物冷却机控制系统大部分还采用的是基于PLC控制器的传统PID控制方式,由于传统PID控制自身特性,使系统控制精度和反应速度都不够理想。为此本文将模糊自适应PID控制引入到谷物冷却机控制系统中,以实现谷物冷却机出风温度和设定温度始终保持一致。通过仿真,模糊自适应PID控制将模糊控制与PID控制的优势相结合,使得控制系统具有较好的动态品质和调节精度。所以,对于谷物冷却机出风温度这种大时滞、非线性的控制对象,采用模糊自适应PID控制能够取得较好的控制效果。     

Improving preventive locust management: insights from a multi‐agent model

BACKGROUND

Preventive management of locust plagues works in some cases but still fails frequently. The role of funding institution awareness was suggested as a potential facilitating factor for cyclic locust plagues. We designed a multi‐agent system to represent the events of locust plague development and a management system with three levels: funding institution, national control unit and field teams. A sensitivity analysis identified the limits and improvements of the management system.

RESULTS

The model generated cyclic locust plagues through a decrease in funding institution awareness. The funding institution could improve its impact by increasing its support by just a few percent. The control unit should avoid hiring too many field teams when plagues bring in money, in order to ensure that surveys can be maintained in times of recession. The more information the teams can acquire about the natural system, the more efficient they will be.

CONCLUSION

We argue that anti‐locust management should be considered as a complex adaptive system. This not only would allow managers to prove to funders the random aspect of their needs, but would also enable funders and decision‐makers to understand and integrate their own decisions into the locust dynamics that still regularly affect human populations. © 2017 Society of Chemical Industry     

一类改进的混沌时间序列局域非线性自适应预测

为了提高混沌时间序列的预测性能,在局域非线性自适应预测模型的非线性函数中引入参数,λ通过选择合适的λ建立新的非线性预测模型。通过对Logistic混沌映射、Henon混沌映射、Lorenz混沌流和Rosslor混沌流进行仿真计算,结果表明该模型的预测精度比局域非线性自适应预测的一步预测精度高,且具有一定程度的抗噪性能。