玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

搅拌器搅拌流场的三维数值模拟

将CFD技术应用于搅拌器搅拌流场的分析，基于Navier-Stokes方程和标准k-t紊流模型，求解搅拌器的湍流场，数值模拟的结果对搅拌器水力优化设计具有指导意义。     

液压挖掘机铲斗机构的动力分析

液压挖掘机铲斗机构可视为驱动力矩随时间变化的铰链四杆机构。分别用拉格朗日方程和质量凝聚法对其进行了动力分析，为设计者分析、决策和控制提供了计算依据，对于计算机求解具有普遍意义。     

优化运行理论在泵站综合自动化系统中的应用

利用改进的神经元网络构建了泵站流量以及效率预测模型，并利用改进的遗传算法构建了泵站优化模型。将这两个模型应用到泵站综合自动化系统中，可以完成对泵站流量及效率的准确预测，并在此基础上实现泵站的优化运行。讨论了泵站优化运行理论在泵站综合自动化系统中应用的步骤和方法。     

农田优化灌溉动态管理基本程序与方法研究

从土壤———作物———大气连续体角度出发 ,利用田间试验资料和气象资料 ,分析了影响优化灌溉方案制定的有关因子 ,确定出春小麦、春玉米不同生长阶段土壤水分控制下限标准 ;在土壤水分平衡理论的基础上 ,建立了时域滚动预报灌溉日期的方法 ;并以春小麦、春玉米农田为例进行了检验 ,结果比较理想     

PLC在农产品称量包装控制中的应用

设计用可编程序控制器(PLC)来控制农产品称量包装的自动化生产.同时,介绍了系统的构成及工作过程,给出了系统流程图及PLC控制梯形图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了动态称量的精度和速度,满足了在线快速动态称量包装的要求.     

湖南省节水灌溉分区与规划

将模糊聚类方法用于湖南省节水灌溉分区，建立了湖南省节水灌溉区划模型，将系统动力学的动态仿真原理用于节水灌溉发展规划，建立了节水灌溉发展规划的动态仿真模型。据此，提出了湖南省节水灌溉区划，并对各分区及全省“九五”期间节水浇灌发展作了详细规划。     

4125A4发动机节能活塞的研制

发动机中,将燃料的化学能转换为机械动力能的主要零件是活塞。其结构、质量和性能,将决定能量转换的效率,直接影响发动机的动力性和经济性。为此,对现有4125A4发动机的动力性和经济性进行了分析,提出了节能活塞的设计方案,并进行了台架试验和田间试验。试验结果表明,其动力性能得到了改善,节油效果明显。     

An integrated modelling toolbox for water resources assessment and management in highland catchments: Model description

Water and land resource competition and environmental degradation pose difficult questions for resource managers. In particular, the ensuing trade-offs between economic, environmental, and social factors and their spatiotemporal variability must be considered when implementing management policies. This paper describes an integrated modelling toolbox that has been developed for highland catchments – specifically the Mae Chaem catchment in Northern Thailand. This toolbox contains models of crop growth, erosion and rainfall-runoff, as well as household decision and socioeconomic impact models. The approach described advances and complements previous approaches by: considering more complex interactions between land-use decisions and the hydrological cycle; modelling household decisions based on uncertain expectations; and assessing impacts of changes not only on flows and household income, but also on subsistence production and erosion. An example of the types of trade-offs and scenarios that can be assessed using the integrated modelling toolbox is also presented. This demonstrates that for the scenarios presented, the magnitude and direction of impacts simulated by the model is not dependent on climate. Further testing of the model is demonstrated in a companion paper. Overall, the plausibility of the model is shown.     

动态图像处理技术在农业工程中的应用

近年来图像处理技术的应用已越来越广泛，如何将动态图像处理技术应用到农业工程对农业的自动化研究具有着重要意义：本文主要讨论了动态图像处理技术及其在农业丁程中的应用概况与未来展望，并对应用中存在的问题提出了几点思考与建议。