智能着水与压力控制精米抛光机的研制

根据大型化碾米工艺要求而研发的智能着水与抛光室压力控制的新型精米抛光机,集成应用机电气液及计算机技术,实现了精米抛光作业的高效、优质和低耗。所采用的分段式主抛和精抛流程的组合既有利于获得最佳的抛光效果,又提高了设备对原粮品种的适应性;系统设计中运用的机外着水及智能化着水量控制方案使水分的设定和控制可以根据进出机白米的状态达到最优化;具有独特构造的水、料混合装置,避免了传统螺旋混料器对白米的增碎作用,同时可以强化水、料之间的传质与传湿过程;抛光室压力的模糊自动控制的实现进一步提升了设备的性能和适用范围;喷风、补风和吸风结合的风系设计保证了低温升抛光条件,有利于保护大米表面。MPG21/18抛光机经生产考核其作业质量较高,可以满足现代精碾碾米工业的装备需求。     

山西省沿黄地区水土保持综合治理战略对策研究

本项研究从分析沿黄地区治理开发的优势和劣势入手,对多年来的治理实践进行了回顾总结,提出了今后治理开发的基本指导思想,奋斗目标、重点区域、技术战略及其配套措施。     

山东省招远市城东河河道近自然治理设计初探

城市的现代化建设对城市河道提出了更高的要求,传统的工程治理方法已不能满足城市河道多种功能的需要。在山东省招远市城东河河道治理的规划设计中,借鉴国外河道近自然治理的思想,针对城东河河道存在的问题,提出了河道近自然治理的原则,并从河流平面形态、河流垂直断面和护岸三个方面进行城市河道进行近自然治理设计。     

Comparative study of the capacity of germination and of adhesion of various hydrocolloids used for revegetalization by hydroseeding

In order to optimize the revegetalization of damaged natural sites, it is sometimes necessary to employ hydroseeding techniques which use colloidal compounds in order to favour the creation of a vegetative cover. To facilitate the choice of the colloids to be used, we have tested the capacity of adhesion and germination of herbaceous seeds mixed with colloidal compounds belonging to diverse chemical families in both the laboratory and outdoor conditions. Three commonly used species of herbaceous seeds usually found in the revegetalization mixture were used for the tests. Most of the compounds tested showed positive action. With the laboratory experiments, the alginates were most effective in improving germination and adhesion. With the outdoor experiments, the cellulosis compounds proved to be the most effective for seeds adhesion, germination and to prevent erosion. An empirical mathematical relationship was proposed between the viscosity of the solution and the capacity of adhesion. The suggested tests are simple and may help in the choice of the most suitable colloids for the revegetalization process. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。     

依托重点治理 发展区域经济——全国七大流域水土保持工程黄河流域四大治理片成效与经验

黄河流域的无定河、三川河,皇甫川,定西县从１９８２年起,被列入国家重点治理区。１５年来,共实施重点治理小流域８０１条。通过多年的连续、综合治理,治理区的自然面貌和经济状况发生了显著变化,已成为区域经济发展的基础工程。在工程建设中,总结出了以市场为导向,以经济效益为中心,治理开发相结合,突出规模,重点突破,重视科技应用和机制转换,加强自身建设等一系列成功经验。在今后的工作中要把预防监督,措施的配套完     

9SZ-2.5A型饲料加工成套设备的设计研究

详细介绍了９ＳＺ－２．５Ａ型饲料加工成套设备的设计原理、依据、设计方法及其结构，并总结了该机的性能特点。     

双螺杆食品挤压机计算机控制系统研究

为了提高双螺杆食品挤压机挤出食品的质量,在对挤压过程进行了分析和研究的基础上,研制了一套计算机控制系统。该系统能够自动控制双螺杆食品挤压机的各区温度和机头压力,能够在计算机屏幕上实时模拟挤压机的工作状态。经现场使用表明,该控制系统工作稳定、可靠,操作方便,省时、省工,确保了双螺杆食品挤压机挤出食品的质量的提高。     

果园巡检机器人长臂抖动抑制方法

针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。     

储藏稻谷品质指标的变化及其差异性

为了探讨储藏稻谷品质的变化规律及其影响因素,该文对国内不同储藏区域、储藏年限的180个商品稻谷样品的电导率(ECR)、丙二醛含量(MDAC)、脂肪酸值(FAV)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)活性等品质指标进行了测定,然后,采用SPSS10.0统计软件对这些测定数据进行差异分析。结果表明:随着稻谷储藏时间的延长和陈化程度的加深,ECR、MDAC、FAV逐渐增大,而CAT、POD、PPO的活性逐渐降低,这些指标在一定程度上反映不同储藏年限间稻谷品质的差异,其中显著影响稻谷新鲜度的指标是FAV、ECR、MDAC和PPO活性,尤以FAV的差异最大;而不同储藏地域的气候条件以及稻谷类型上的差异也将对储藏稻谷品质指标的变化产生显著的影响。