Monitoring shrimp growth with control charts in aquaculture

This work proposes a method for the statistical monitoring of the weekly weight of shrimp in a fish farm. The design of control charts for shrimp growth presents several challenges, the main ones being the presence of trend and autocorrelation. Several control charts are proposed, the most efficient being a chart based on the residuals of a second order autoregression whose parameters vary with the week. A control chart with less computational complexity is also provided. It is simply based on growth rates and works well at detecting negative weight changes. Real data from a large shrimp farm has been used for both the design and the evaluation.     

42.4%唑醚·氟酰胺悬浮剂对番茄叶霉病的防效

[目的]探讨42.4%唑醚·氟酰胺悬浮剂对番茄叶霉病的田间防治效果。[方法]以10%苯醚甲环唑水分散粒剂和70%甲基硫菌灵可湿性粉剂为对照药剂,采用小区试验研究42.4%唑醚·氟酰胺悬浮剂对番茄叶霉病的防治效果。[结果]42.4%唑醚·氟酰胺悬浮剂在剂量为150.0~225.0 g a.i./hm2时,对番茄叶霉病的防治效果为83.37%~91.63%,与10%苯醚甲环唑水分散粒剂120.0g a.i./hm~2对番茄叶霉病的防治效果无显著差异,但显著高于70%甲基硫菌灵可湿性粉剂562.5 g a.i./hm~2的防治效果。[结论]42.4%唑醚·氟酰胺悬浮剂可广泛用于番茄叶霉病的防治。     

精密播种之电子驱动系统设计

本文研究的排种自动控制系统是依据前轮转速控制排种,在排种量、粒距和前轮转速之间建立关系,并以单片机为核心,配以测速装置、驱动装置及处理电路,输出合理驱动脉冲驱动步进电机的转动,进而带动排种器轴转动达到均匀排种目的的一种电子驱动系统方案.     

安徽省防治土地沙化中存在的问题及对策

在安徽省2009年和2014年沙化土地监测成果的基础上,分析了沙化土地动态变化以及变化原因,结合安徽省沙化区域自然地理条件和社会经济条件,指出安徽省防治土地沙化中存在的主要问题,并针对沙化土地治理提出相应对策。     

水稻条纹叶枯病(Rice stripe)暴发原因及其防治对策

水稻条纹叶枯病自20世纪90年代末以来在江苏全省大面积发生，现已成为江苏省水稻生产上发生最为严重的病害之一。分析其暴发原因：灰飞虱虫量和带毒率高；耕作栽培制度有利于发病；水稻品种不抗病等。通过调查试验明确了：利用锐劲特等药剂进行稻种处理；适当推迟水稻播栽期；选用抗耐病品种等措施的主要防治对策。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

水稻田间育秧精密播种机设计与试验

为提高田间育秧播种机的播种合格率和播种稳定均匀性,设计了一种适用于南方水稻田间育秧的精密播种机。在深入分析螺旋勺轮式播种器的播种原理,以及播种器行走控制系统的基础上,采用正交试验方法,研究了螺旋勺轮的凹槽深度、螺旋升角、播种器行走速度对播种合格率和空穴率的影响规律,得出杂交稻播种合格率和空穴率影响因素的最佳参数组合:凹槽深度h为3 mm、螺旋升角α为81.73°、播种器行走速度v为0.35 m/s。试验表明,采用闭环控制系统后的播种机播种杂交稻2~6粒/格合格率由87.14%提升到93.21%,常规稻3~8粒/格的播种合格率为92.14%,播种性能满足常规稻和杂交稻精密播种育秧的技术要求。     

谷物循环干燥机控制系统硬件设计

针对循环式缓苏干燥机的工作特性，采用单片机模糊控制方法进行控制系统硬件设计，为解决单片机与计算机的双向通讯，实现干燥过程专家智能控制提供硬件基础。     

小型柴油机排放控制技术的研究

分析了柴油机排放的特点，提出了机内净化技术是控制柴油机排气污染主要途径；对Y385T小型农用柴油机机的燃烧室、配气机构、喷油系统等进行了优化设计。测试结果表明：该机排放性能明显改善，低于相关标准最低限值，且动力、经济性能良好，生产成本较低，运行维护方便。