新型三折叠喷洒臂结构设计及动力学仿真

针对目前卷盘式喷灌机配套单喷头车水力能耗高,而水力能耗低的桁架式喷洒车不能折叠的问题,设计了1种新型三折叠喷洒臂桁架结构,确定了各杆件的长度以及连接关系,建立了基于多刚体系统动力学理论的拉格朗日法机构动力学方程,结合ADAMS虚拟样机技术仿真分析了三折叠喷洒臂结构在正弦函数驱动下的各杆件运动响应以及动力学特性.根据分析结果对结构进行了改进,结果表明,三折叠喷洒臂结构折叠过程运动平稳,完全收拢后内侧杆件折叠角为86.2°,各杆的最大受力突变出现在折叠收拢角为85.6°时,此时液压缸输出最大推力为2 800 N,各杆最大应力为10 MPa,远远满足管用防锈铝合金材料130 MPa的许用应力要求.由此表明,三折叠喷洒臂结构具有较好的折叠收拢效果,各杆件受力满足结构强度要求,为验证三折叠喷洒臂结构设计的合理性及加工物理样机的可行性提供了依据.     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

HJYDS-1型移动式水肥药一体化施肥车研制与推广

本文介绍了HJYDS-1型移动式水肥药一体化施肥车的结构特点、用途和功效,并通过与常规的施肥灌溉管理方式进行对比,得出了该设备具有设计简单、操作简便、工效更高、更节约成本、施肥效果更好、可利用的范围更广、实用性更强等优点。该机械可应用于甘蔗生产,也可应用于其他作物生产。     

华中世纪星数控系统车床程序屏蔽的使用方法

在华中世纪星数控车床上用G71粗车复合循环程序加工凸凹件的配合过程中,因凸凹配合件尺寸过大或者过小,需要再加工来满足配合要求,此时若屏蔽G71粗车复合循环程序段,之后加工精加工程序段就能满足配合要求,这样就能减少空运行加工时间,从而大大提高工件加工效率。     

数字农业工程技术体系及其发展

数字农业工程是“数字农业”的核心组成部分,论述了数字农业工程技术体系的定义、内涵和构成,并就其目标及任务提出了观点,对数字农业信息获取技术进行了描述,对相关优先发展的领域提出了发展建议。     

罐式汽车轻量化的途径和发展趋势

罐式汽车是专用汽车的一种,主要用来装运液状、粉末状、颗粒或气体等具有流动性的物品。从罐式汽车的使用材料、设计方法、结构等方面,指出罐式汽车轻量化的途径及趋势。     

螺旋推进车转向运动学分析

根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律。     

性价比 本期关注车型：北京现代MISTRA名图

MISTRA名图全系配备1．8L和2．OL两款发动机,共6款车型,其中6挡手动车型一款,6挡手自—体变速器车型5款。MISTF狐名图作为一款专为中国市场量身打造的中高级车,外形设计采用了现代汽车最新的风暴前台（StormEdge）理念,内外设计体现出沉稳大方、舒适实用拊泓十感。     

无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车.该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制.使用KeiluVision5软件编程,对喷药车各动作流...     

农用无人车环境感知技术发展现状及趋势分析*

传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。