上杭湖洋当前茶叶采摘上的问题及对策

本文通过对湖洋乡主要茶场的调查分析。对当前茶叶采摘存在的主要问题。提出解决问题的建议和具体措施：一是茶叶采摘上搞好分期分批采茶。严格采摘标准。加强配套措施,推广采茶机具;二是经营管理上做好技术培训与指导,完善承包责任制。健全茶叶验收制度和使用洁净用具等。     

柑桔机械化采收研发现状与展望

世界各地的科研工作者数十年来致力于柑桔机械化采收的科研和实践,实现了成本降低和效率提高。柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数水果,距离普及实用尚远。目前柑桔的机械收获主要包括空气振摇式收获(Air shake harvesting)、枝干振摇式收获(Trunk shake harvesting,Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)收获三大类别,其中冠层摇床式收获发展前景较好;不依赖化学脱落剂收获、大小选择性收获、过行收获将是今后的重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已从“采摘路径规划;避障,分割柑桔枝条和果实;分割、定位、采摘柑桔果实;末端执行器,果实定位,剪切果柄;机械臂伸入树冠内部,提高环境适应性”等方面取得了一些进展,未来的突破方向将放在“路径规划、导航;机械臂避障;果实分割和定位;果实抓握、剪切、采摘;机器人系统”。     

草莓保护地栽培技术

保护地栽培草莓,由于采摘提前,价格高,效益好,近几年在成安县发展比较迅速,面积逐年扩大,技术日趋成熟。     

建平县深井镇设施草莓休闲采摘产业模式发展现状与对策建议

在调研建平县深井镇设施农业的基础上,介绍了深井草莓产业特点、种植模式等发展现状,分析了深井草莓产业发展中存在的关键问题,提出了养护土壤、提高种苗质量、优化品种布局、病虫害生态防控、挖掘产业特色、强化品牌宣传、加大政策扶持等对策建议,以期为促进草莓产业的发展壮大提供参考。     

基于下桩采摘的干后青花椒脱粒装置研究

重庆地区大部分青花椒生产均为小规模农户家庭种植经营模式,针对“主枝回缩采摘技术”即下桩采摘烘干后的青花椒物料,设计一种结构紧凑且功耗小的冲击式脱粒装置。对喂料部件、脱粒部件、搅料齿杆装置等关键部件进行设计分析,确定装置各部分结构和工作参数。使用ANSYS Workbench软件对脱粒装置进行有限元分析,机架受到的振动影响较小;对装置喂料机构的伸缩扒齿进行静力学分析,满足强度要求。并对样机进行正交试验,在脱粒转速为170r/min、输入速度为13m/min、分段式套筒脱粒元件形式下,物料的脱净率为94.01%,含杂率为6.33%,达到较优的脱粒效果。     

营销刺激对水果采摘园经营结果的影响——基于江苏草莓采摘园的调查

根据江苏省7个市12个县(区)214户草莓采摘园经营农户的调查数据,将农户采用的营销刺激活动划分为包装策略、品牌策略、价格策略、促销策略以及定位策略,并从销售收入和顾客价值2个维度探讨营销刺激活动对草莓采摘园经营结果的影响。结果表明,除品牌策略外,包装策略、价格策略、促销策略以及定位策略对草莓采摘园销售收入均有显著的正向影响;各类营销刺激活动对草莓采摘园顾客价值的影响都通过了显著性检验。此外,进一步实证研究了营销刺激行为对草莓采摘园纯收入的影响,结果表明,除促销策略以外,其他各类营销刺激对草莓采摘园纯收入也均有显著正向影响。     

基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;再者,采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓,并获取柑橘的中心;最后,根据双目极线约束和图像相似度,对重叠柑橘中心点进行匹配,并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标,确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm,满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

我国丘陵山区茶园种植机械化现状与发展研究

我国超过60%的茶园分布在丘陵山区,然而目前我国丘陵山区的茶园种植机械化水平还比较低。茶园的耕作主要以人工进行的浅耕除草为主,在一些规模较大的茶园出现了微耕机的应用;茶园的植保主要以人工使用手动喷雾器喷洒农药为主,并结合一些新型的物理防治手段;茶叶的采摘以手工为主,在大规模茶园出现了一些大宗茶鲜叶或原料芽叶较粗大的乌龙茶的机械化采摘,而对于名优茶尤其是高档名优茶的采摘则完全依赖手工。为此,通过对我国丘陵山区茶园耕作、植保和茶叶采摘这3个环节的机械化现状的研究,分析了目前丘陵山区茶园种植机械化在茶园、作业机械、农机农艺融合、茶机共同使用和茶农这几个方面存在的问题,并针对以上问题提出加快丘陵山区茶园种植机械化进程的思路,旨在为丘陵山区茶园种植机械化的发展提供参考。     

基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。