篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

万寿菊机械式采摘技术现状与建议

从万寿菊主要品种、功能用途、形态特征、植株结构及采摘原则等方面分析了万寿菊特性及农艺要求。介绍了万寿菊机械式采摘技术国内外研究现状及发展趋势,并对万寿菊主要机械化采摘原理进行分析和整理,提出万寿菊机械化采摘的注意事项及解决措施。      

香椿

阳春三月,万物复苏。人们随着阳光丽景的到来,不仅心情好转起来,胃口也自然好了许多,而这时,阳春奉献给人们的最佳美食就莫过于香椿了,这时香椿树的枝头,已生出一茬紫红色的叶芽,嫩嫩的,粉粉的,小心采摘下来,将它切碎,春的气息,春的韵味就已沁入心脾了。     

了光温室茄子一大茬标准化栽培技术

茄子是重要的蔬菜作物之一,采用日光温室生产以后,延长了茄子的生育期,产量大幅度提高,具有高产、优质、一次种植周年采摘等特点。     

无公害果品质量控制措施

无公害果品的生产管理,是质量控制的前提与基础。生产管理跟不上,质量控制无从谈起。同时对生产出的果品进行精细采摘,防止刺伤、碰压伤,进行分类和分级,包装、统一粘贴标志、尽快装运,交售或冷藏。这是果品质量控制的重要环节。基中一个环节做不好,果品的质量就要受到影响。     

露台种辣椒之乐

有露台的日子五六年了,种辣椒也有这么久的光阴了。湖南人最喜欢吃,天天不能少的蔬菜就是辣椒。从小看着父母亲种植、运卖各种蔬菜长大,偶尔帮忙采摘,进城学习工作后从未干过农活,在我的记忆中这些画面还很温暖。当乡镇干部时,走村串户也常见大家忙活种辣椒、晒辣椒。吃得最辣的时候是在乡镇工作之时,只要有乡镇工作经历在哪吃饭都不怕辣了。     

广西苦瓜大棚高产生产技术

保护地大棚栽培苦瓜,广西选用桂农科六号试种,表现好。种植时,播种催芽后选用穴盘育苗、吊蔓栽培、双蔓整枝,注意适时采摘,采用泡沫箱装运,保持苦瓜的良好品质。     

压花开启第一步——压制花材

最近有朋友问起,我看到的压花作品很漂亮,但自己用书本压制出来的叶片或花朵为何会变色呢？今天我们就来谈下压花开启的第一步,如何利用压花器压制花材？花叶采摘在压制花材前期我们当然是要准备好花与叶,取得花、叶的方法有很多种,我们可以花卉市场直接购买,省时方便,但花费要高些,我们也可以在野外自己进行采集.     

基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究

在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目标,针对机器人各关节机构运动速度变化情况及机器人运动特性,利用基本蚁群原理对六自由度采摘机器人的路径进行规划。实验结果表明:所设计的采摘机器人轨迹优化技术不但路径优化能力强、运动轨迹平滑,还具有可靠性强及稳定性好的优点。     

基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究

花生植株数据采集和图像识别模块是实现花生摘果机智能化控制的基础,而花生植株图像的曝光问题是影响花生植株识别的重要因素。为了提高花生摘果机的智能化水平,提高在复杂作业环境中的自适应能力,设计了一种基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置。该装置使用通信模块连接单片机和PC机,使融合图像在PC机上显示,利用小波变换对曝光图像进行处理,并使用PID反馈调节机制实现装置的反馈调节。最后,对花生采摘装置的图像曝光融合算法进行了实验测试,由实验结果表明:利用小波算法可以较高的精度实现图像的融合,提高了图像的清晰度,进而提高了花生收获机的作业质量。