自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制

为实现补苗装置精准定位控制,解决自动移栽作业过程中因穴盘缺苗和取苗投苗失败而导致的漏栽问题,采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现钵苗输送的步进定位控制。构建了步进电机角速度控制传递函数的数学模型,设计了自适应Fuzzy-PID控制器及其模糊规则,通过MATLAB的Simulink模块建立了基于模糊PID控制器的步进电机系统角速度控制模型,以阶跃信号作为激励信号,自适应模糊PID控制和PID控制的仿真试验表明:PID控制的响应时间为7 s,出现超调量为0.1的振荡,通过调整PID控制器参数增大比例系数,系统响应时间缩短为2.2 s,系统响应速度明显加快,且未出现振荡环节;自适应模糊PID的响应时间为0.12 s,步进电机系统快速到达阶跃响应的稳态值,步进电机角速度控制稳定,角速度响应快,满足钵苗输送的定位要求。自动补苗试验结果表明:在植苗频率为40、50与60株/min时,补苗成功率分别为100%,100%、95.8%,且只要光纤传感器检测到漏苗信号,基于自适应Fuzzy-PID控制的步进电机系统快速响应,补苗控制系统都能准确及时地进行自动补苗。该研究可为解决自动移栽机田间作业的漏栽问题提供参考。     

青皮甜瓜与红薯的套种栽培技术

正甜瓜与红薯套种栽培技术,实现二者双重丰收,经济效益显著。据样本统计,每667平方米种植青皮甜瓜产量1600千克左右,红薯产量在2500千克左右,总产值在7000元左右。比种植粮食收入提高了5~6倍,主要栽培技术如下。一、如何整地1.年前不施任何肥料,把土地深翻一次,深度在25厘米左右,只耕不耙,以利于冻死部分过冬害虫及杂草,减少病害。2.立春后开始施肥浅耕及时保墒,每667平     

棉花播种及苗期管理技术

提高播种质量,科学进行苗期管理是获得棉花高产的关键。1　播种技术要点1 1　搞好造墒、保墒,确保足墒播种足墒播种是一播全苗的基础,应早动手、争主动,充分利用水源,结合施底肥,及时灌水和耙耢保墒。1 2　增施有机肥、磷肥,力争做到配方施肥大多数棉田地力较差,必须增加对     

核桃苗期的管理要点

1．查苗补苗。核桃春播后20天左右开始发芽出苗。在核桃幼苗大量出土时,应及时查苗,若发现缺苗严重,应及时补苗,以保证单位面积的成苗数量,补茁的方法：可用水浸催芽的种子重新点播,也可将边行或多余的幼苗带土移植。     

夏花生麦垄套种高产管理技术

<正>一、苗期管理技术要点1.查苗补苗。花生苗出齐后,立即查苗补缺,保证密度。2.灭茬除草。花生与小麦共生期间,由于花生在下层缺少阳光,造成幼苗脚高脆弱,麦收后要及时中耕灭茬锄草保墒,以调节土壤中水、气、热状况,增加土壤通透性,促进     

多移植手穴盘苗补苗装置试验研究

针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质.进行整机性能试验,作业对象为不同苗龄的芥蓝穴盘钵苗,结果表明:芥蓝苗龄为16天,主机构移动速度为0.097m/s,能达到较为理想的...     

蔬菜移栽钵苗检测与缺苗补偿系统设计与试验

为解决蔬菜穴盘苗全自动移栽机因穴盘缺苗、取投苗失败等因素导致的漏栽现象,设计了基于多传感器的钵苗检测及缺苗补偿系统(补苗系统)。补苗系统作为独立功能模块,包括补苗装置、钵苗检测单元和控制系统,使用反射型光纤传感器和激光传感器联合检测的方法,对分行苗杯定位和苗杯内钵苗进行识别。利用光纤传感器分别对辣椒、番茄、甘蓝钵苗进行多高度检测试验,以获取光纤传感器最佳检测高度和最佳缺苗判定阈值。设计了自动补苗装置,并对补苗过程进行运动学分析。使用触摸屏、PLC、EM253位置模块等控制元件设计了控制系统,实现整机及补苗系统的控制。对补苗系统进行不同移栽频率下的性能对比试验,试验结果表明：在单行栽植频率分别为60、70、80 株/min时,补苗系统识别成功率分别为98.15%、98.15%、97.69%,移栽机平均漏栽率分别为1.85%、2.31%、2.31%,比未启用补苗系统时漏栽率分别降低了14.59、14.36、15.52个百分点,为进一步提高蔬菜移栽作业品质提供参考。     

衡水市棉花苗期管理技术建议

当前,衡水市棉株已进入苗期阶段,正处于苗期管理关键时期。棉花苗期主攻目标是培育壮苗,促苗早发。为加强棉花苗期管理,促进壮苗早发,夺取全年棉花丰收打好基础,建议采取以下技术管理措施：1早查苗补苗及时间苗晚定苗1.1早查苗、补苗。棉花出苗后,     

玉米生产期间的苗期管理

苗期管理的主攻目标是：苗全、苗齐、苗匀、苗壮。采用的管理措施包括：查田补苗、间苗定苗、蹲苗促壮、中耕除草、适量追肥、酌情灌水及防治虫害。     

玉米苗期病虫草害防治

玉米出苗到拔节的苗期,要进行查苗补苗、间苗定苗和中耕追施,而防治病虫草害则是重要的内容。